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c++ - 使用 cv::Mat 的高效 C++ 四元数乘法

我想乘以2个四元数,它们存储在cv::Mat结构中。我希望函数尽可能高效。到目前为止,我有以下代码:/**Quaternionmultiplication**/voidmultiplyQuaternion(constMat&q1,constMat&q2,Mat&q){//Firstquaternionq1(x1y1z1r1)constfloatx1=q1.at(0);constfloaty1=q1.at(1);constfloatz1=q1.at(2);constfloatr1=q1.at(3);//Secondquaternionq2(x2y2z2r2)constfloatx2=q2

c++ - std::remove 和 std::remove_if 设计的稳定性是否失败?

最近(从一个SO评论)我了解到std::remove和std:remove_if是稳定的。我认为这是一个糟糕的设计选择,因为它阻止了某些优化,我错了吗?想象一下删除1Mstd::vector的第一个和第五个元素。因为稳定性,我们不能用swap来实现remove。相反,我们必须移动每个剩余的元素。:(如果我们不受稳定性的限制,我们可以(对于RA和BD迭代器)实际上有2个迭代器,一个在前面,第二个在后面,然后使用交换来结束要删除的项目。我相信聪明的人可能会做得更好。我的问题是一般性的,而不是我正在谈论的特定优化。编辑:请注意,C++宣传零开销原则,并且还有std::sort和std::st

c++ - C++11标准中 `top-level cv-qualifiers`的定义在哪里?

在thedraftC++11standard:N3337我找到了多个对top-levelcv-qualifiers的引用,但没有定义。 最佳答案 来自DanSaks的Top-Levelcv-QualifiersinFunctionParameters:InC++,acv-qualifierthatappliestothefirstlevelofatypeiscalledatoplevelcv-qualifier.Forexample,in:T*constp;thetop-levelcv-qualifierisconst,andin:

windows - Remove-Item 不起作用,Delete 起作用

有谁知道为什么Remove-Item会失败而Delete有效?在下面的脚本中,我得到了我想要删除的文件列表。使用Remove-Item我收到以下错误消息:VERBOSE:Performingtheoperation"RemoveFile"ontarget"\\UncPath\Folder\test.rtf".Remove-Item:Cannotremoveitem\\UncPath\Folder\test.rtf:Accesstothepathisdenied.但使用Delete会在我们说话时删除这些文件。脚本$files=gci\\UncPath\Folder|?{$_.LastWr

windows - Git : remove totally nonexistent file from. ..好吧......来 self 不知道在哪里

我在Windows上使用git。我曾经添加过一个文件,然后将一个字母改成大写,然后用新名称再次添加。从那时起,我一直拥有这两个文件(一个大写,一次不是)。myFile.extmyfile.extGit总是将它解释为两个不同的文件(因为它配置区分大小写)但它实际上是同一个文件,所以它跟踪这个文件两次,每个名称一次。我现在已经从repo中删除了大写文件gitrm--cachedmyFile.ext所以现在我的文件只有一个轨道,这一切都很好。myfile.ext问题是,如果我想对较旧的提交进行checkout,git会说:error:Thefollowinguntrackedworkingt

regex - Windows 批处理 : How remove all blank (or empty) lines

我正在尝试使用Windows批处理程序从文本文件中删除所有空行。我知道实现此目的的最简单方法是bash是通过正则表达式和sed命令:sed-i"/^$/d"test.txt问题:Windows批处理是否有类似的简单方法来从文本文件中删除所有行?否则,实现此目标的最简单方法是什么?注意:我正在运行这个批处理脚本来设置新的Windows计算机供客户使用,因此最好不需要安装(然后卸载)其他程序来实现此目的-理想情况下,我将只使用“标准”批处理库。 最佳答案 对于/f不处理空行:for/f"usebackqtokens=*delims="%

c++ - 凭证提供者使用场景 : CPUS_UNLOCK_WORKSTATION removed from Windows 10

我正在开发一个自定义凭证提供程序,需要在运行时知道该场景是登录还是解锁session。为此,我检查了CREDENTIAL_PROVIDER_USAGE_SCENARIO由SetUsageScenario返回ICredentialProvider接口(interface)。在Windows10上,独立地,如果我在登录时或session被锁定时,我总是将CPUS_LOGON作为使用场景,而在以前版本的Windows上,当session被锁定时返回CPUS_UNLOCK_WORKSTATION,在登录时返回CPUS_LOGON。因此,似乎自Windows10以来出现的更改未在MSDN上报告。

c++ - OpenCV:VideoCapture::get(CV_CAP_PROP_FPS) 返回 0 FPS

我正在尝试从我的相机获取fps,以便我可以将其传递给VideoWriter以输出视频。但是,我通过从我的相机调用VideoCapture::get(CV_CAP_PROP_FPS)获得0fps。如果我对其进行硬编码,我的视频可能会太慢或太快。#include"opencv2/opencv.hpp"#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char*argv[]){cv::VideoCapturecap;intkey=0;if(argc>1){cap.open(string(argv[1]));}

windows - 当用户不使用 "Safely Remove Hardware"时,如何确保文件永久保存在 USB 上?

当我在我的delphi应用程序中将文件保存在USB上时,如果没有执行“安全删除硬件”(尤其是忘记使用),我如何确保文件真的(永久)保存在USB上?告诉我们的客户使用Windows功能“安全删除硬件”不起作用。是否有WindowsAPI命令来刷新缓冲区,以便将所有数据永久写入USB驱动器? 最佳答案 打开文件时,指定“直写”(FILE_FLAG_WRITE_THROUGH标志到CreateFile())。这将强制操作系统直接写出文件。它可能仍在操作系统缓存中以加速后续读取,但这对您来说不是问题。如果你确实想刷新文件缓冲区,当然总是有F

windows - 是否存在与 IMAGE_FILE_REMOVABLE_RUN_FROM_SWAP 或 IMAGE_FILE_NET_RUN_FROM_SWAP 相关的风险?

我正在考虑包括IMAGE_FILE_REMOVABLE_RUN_FROM_SWAP和IMAGE_FILE_NET_RUN_FROM_SWAP我的可执行文件的PE标志。这个想法是为了防止从网络运行可执行文件的客户端偶尔看到异常,例如当网络卷在休眠后无法重新连接时。到目前为止,我们一直建议客户从本地连接的卷运行可执行文件。但是,我对虚拟内存、加载器等知之甚少,无法知道使用这些PE标志会带来哪些风险(如果有的话)。例如,如果我这样做,我的可执行文件会消耗更多物理内存,尤其是在同时运行多个可执行文件实例的情况下?很抱歉,我无法提供更多潜在风险的示例,但这就是我的问题的性质。我感觉这样做可能有缺