有谁知道如何旋转CannonJS(物理库)CANNON.RigidBody？我试图让物体随相机旋转，所以两者都朝向相同的方向。我知道我必须修改四元数，但这不能正常工作:mPlayer.objectBody.quaternion.set(0,mPlayer.yawObject.rotation.y,0,1);它还会改变对象的Y轴位置，而不仅仅是旋转。Here'sademo(WASD移动红色矩形-这是我想要旋转的)Here'sthemainscript目前它会根据物理原理自动旋转。感谢您的帮助!编辑:我现在有点让它工作了。但是它没有完全旋转(整个360度)并且它旋转的Angular不太正确
我想对对象的局部轴施加一个向前的力，但我使用的引擎只允许我在全局轴上施加一个力。我可以访问对象的全局旋转作为四元数。然而，我不熟悉使用quats(通常未受过高等数学训练)。这些信息是否足以抵消沿所需轴施加的力？怎么办？例如，要在全局范围内推进，我会这样做:this.entity.rigidbody.applyForce(0,0,5);但是为了保持沿物体局部轴施加的力，我需要根据物体的旋转四轴以不同的方式沿轴分布施加的力，例如:w:0.5785385966300964x:0y:-0.815654993057251z:0我研究了四元数试图解决这个问题，但是观看有关它们是什么以及为什么使用它
我进行了广泛的搜索，但似乎无法弄清楚这个非常基本的东西。一两年前，我在stackoverflow和其他地方看到过其他示例，但它们无法与最新版本的Three.js一起使用。这是我正在处理的版本:http://medschoolgunners.com/sandbox/3d/.我试图让灰色圆锥与未标记的红色矢量完全对齐。IE。我希望圆锥体的尖端与矢量完全对齐，并从原点指向该方向。这是我现在的代码://FUNCTIONTOCREATEACYLINDERfunctioncreate_cylinder(radiusTop,radiusBottom,height,segmentsRadius,seg
到目前为止，我在JavaFX中使用的旋转对象的方法是将其分为3组，每组都附加了一个Rotate并锁定到一个轴，如下所示:Rotateheading,roll,pitch;Groupnormalrotate,rollrotate,verticalrotate;heading.setAxis(newPoint3D(0,1,0));normalrotate.getTransforms().add(heading);roll.setAxis(newPoint3D(0,0,1));rollrotate.getTransforms().add(roll);pitch.setAxis(newPoin
我试图了解四元数旋转的工作原理，我找到了这个迷你教程http://www.julapy.com/blog/2008/12/22/quaternion-rotation/但他做了一些我无法解决的假设，比如我如何才能“计算出围绕每个轴的旋转vector，只需围绕一个轴旋转vector。”以及他如何计算angleDegreesX,angleDegreesY和angleDegreesZ?有人可以提供一个工作示例或解释吗？ 最佳答案 最简短的总结是四元数只是旋转矩阵的简写。4x4矩阵需要16个单独的值，而四元数可以表示4中完全相同的旋转。对于
我的部分代码通过存储xyz位置、xyz比例和四元数来存储4x3矩阵的等效项。下面的代码片段:classtTransform{//datatVector4fm_Position;tQuaternionm_Rotation;tVector4fm_Scale;};我想将这些对象中的2个相乘(就好像它是一个矩阵乘法)，我想知道是否有比将每个对象转换为矩阵更快/更好的方法，以这种方式进行乘法,然后再次提取结果位置、旋转和缩放？ 最佳答案 健康警告，因为这是内存中的，完全未经测试。您需要为tQuaternion和tVector4定义或替换运算符
当我向右移动目标并向上看直到它与-zaxis成180度并决定朝另一方向走时，它确实会看目标。Matrix4x4camera::GetViewMat(){Matrix4x4oRotate,oView;oView.SetIdentity();Vector3lookAtDir=m_targetPosition-m_camPosition;Vector3lookAtHorizontal=Vector3(lookAtDir.GetX(),0.0f,lookAtDir.GetZ());lookAtHorizontal.Normalize();floatangle=acosf(Vector3(0.0
所以我目前使用四元数来存储和修改我的OpenGL场景中对象的方向，以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(即说我想围绕Z轴旋转相机Z量，或者我想围绕X轴旋转对象X，然后沿其局部Z轴平移它)，我有没问题，所以我只能假设我的基本旋转代码是正确的。但是，我现在正在尝试实现一个功能，使我的相机绕空间中的任意点旋转，但我遇到了很多困难。到目前为止，这是我想出的，但行不通(这发生在Camera类中)。//Gettheinverseoftheorientation,whichshouldrepresenttheorientation//"from"thefocalpointtothecameraQua
我有一个四元数，基于Y轴向上、X轴向右、Z轴朝向我的坐标系。现在我想根据这个四元数在另一个应用程序(C++)中移动一个角色。如果坐标系相同，这将没有问题，但此应用程序使用不同的坐标系。Z向上，X向右，Y穿过显示器(向内)。我试着简单地旋转四元数来调整坐标系，但我尝试的每一次旋转，看起来都不太正确。我的想法是我需要某种基本变换，但我不知道如何用四元数来做这个，有人知道如何对四元数执行基本变换吗？编辑我将EigenC++库用于四元数。这是我使用的四元数:QuaternionQX90(Eigen::AngleAxisf(M_PI/2.0,Eigen::Vector3f::UnitX()));
我正在尝试将我的四元数转换为方向vector，以便我可以将我的相机朝它所面对的方向移动。我读到您可以先将四元数转换为旋转矩阵，然后再获取方向，所以我试过了。inlineMatrix4ToRotationMatrix(){Vector3forward=Vector3(2.0f*(GetX()*GetZ()-GetW()*GetY()),2.0f*(GetY()*GetZ()+GetW()*GetX()),1.0f-2.0f*(GetX()*GetX()+GetY()*GetY()));Vector3up=Vector3(2.0f*(GetX()*GetY()+GetW()*GetZ())
