本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。一、引言去年开了图森aiday之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森aiday视频[0]和公开发表的论文中，不涉及具体的工程细节等技术秘密。众所周知，图森是做卡车自动驾驶的，而卡车不论是刹车距离还是变道时间都远比轿车要长，所以如果说图森有什么与其他自动驾驶公司不同的独门技术，远距离感知必然是其中之一。我在图森负责LiDAR感知这一块，就专门聊一聊使用LiDAR进行远距离感知的相关内容。刚加入公司时，主流的LiDAR感知一般是BEV方案。不

我在这样的断言语句中收到警告controllingexpressionisconstant:assert(...&&"errormessage");为什么要对这个断言发出警告？我怎样才能抑制这个警告？NVCC是NVIDIA的cuda编译器，我觉得是基于LLVM的。为什么它会发出此警告，而GCC或VisualC++编译器可以正常编译？ 最佳答案 可移植的替代方案(可能包含在宏中)类似于:{constboolerror_message=true;assert([...]&&error_message);}澄清我的意思:#definemy

我的aspnetcoredocker项目构建，但是当我单击docker按钮（或按F5）运行时，我会得到SeverityCodeDescriptionProjectFileLineSuppressionStateErrorMSB4018The"PrepareForLaunch"taskfailedunexpectedly.Microsoft.DotNet.Docker.CommandLineClientException:Creatingnetwork"dockercompose1627893588_default"withthedefaultdriverBuildingpswebapiServ

当我需要一个类型为std::unique_ptr的数据成员时,那么我通常使用std::unique::reset()初始化这个unique_ptr用一个新的对象。下面是一个简化的例子:classA{public:voidSetValue(intx){data_.reset(newB(x));}private:std::unique_ptrdata_;};在代码审查中，一位审查者提到这是一个坏习惯，他让我不要使用reset()。如果可能的话。相反，他建议使用以下方法:std::make_unique或者像下面这样的模板函数:templatestructMakeUniqueResult{u

在这样的行上不断收到警告qDebug("Anerroroccuredwhiletryingtocreatefolder"+workdir.toAscii());workdir是QString()warning:formatnotastringliteralandnoformatarguments 最佳答案 大概应该是:qDebug("Anerroroccuredwhiletryingtocreatefolder%s",workdir.constData());自qDebug将constchar*作为第一个参数。

DockerRegistry镜像仓库(DockerRegistry)负责存储、管理和分发镜像，并且提供了登录认证能力，建立了仓库的索引。镜像仓库管理多个Repository，Repository通过命名来区分。每个Repository包含一个或多个镜像，镜像通过镜像名称和标签(Tag)来区分。镜像仓库分类按是否对外开放划分，也是研发人员常说的（1）公有仓库：像阿里云、dockerhub等放到公有网络上，不用登录就可以下载镜像，供大家访问使用（2）私有仓库：不对外开放，往往位于私有网络，只有公司内部人员可以使用。按供应商和面向群体划分1.sponsor（赞助）registry：第三方的regis

报错fatal:unabletoaccess'https://github.com:Recvfailure:Connectionwasreset致命:无法访问https://github.com:接收失败:连接被重置产生情况向GithubPush时解决办法关掉系统代理找到系统代理关闭系统代理产生的原因因为开启了代理导致无法正常连接到Github小结使用系统代理可能导致Github内容推送失败

在应该能够在C和C++文件中编译的header中，在VisualStudio(2010)和MinGW(32位-v3.4.5、64位-v4.5.0)中，我试图最小化大小通过更改每一行(其中有很多)://forsymbolA#ifdef__GNUC__#warningSymbolAisdeprecated.UsepredefinedconstcnAinstead.#else#pragmamessage("SymbolAisdeprecated.UsepredefinedconstcnAinstead.")#endif//SameforB//SameforC//...到//definethi

我正在处理C++DDL，但是我在某些地方遇到了以下问题:C4996'sprintf':Thisfunctionorvariablemaybeunsafe.Considerusingsprintf_sinstead.Todisabledeprecation,use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS.Seeonlinehelpfordetails.我确实尝试了#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS，但问题仍然存在。这是代码:sprintf(szDebugString,"%s:0x%x(%s%s%i)",ptrName,(DWORD)funcPtr,inte

在不查看我的XCode项目中的每个源文件的情况下，有没有办法找出哪个#include触发了以下警告？#warningThisfileincludesatleastonedeprecatedorantiquatedheader.Pleaseconsiderusingoneofthe32headersfoundinsection17.4.1.2oftheC++standard.ExamplesincludesubstitutingtheheaderfortheheaderforC++includes,orinsteadofthedeprecatedheader.Todisablethisw