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c++ - Kinect SDK : align depth and color frames

我正在使用Kinect传感器,我正在尝试对齐深度和颜色帧,以便我可以将它们保存为“适合”彼此的图像。我花了很多时间浏览msdn论坛和KinectSDK的简陋文档,但我一无所获。基于此答案:Kinect:ConvertingfromRGBCoordinatestoDepthCoordinates我有以下函数,其中depthData和colorData是从NUI_LOCKED_RECT.pBits获得的,而mappedData是包含新颜色帧的输出,映射到深度坐标:boolmapColorFrameToDepthFrame(unsignedchar*depthData,unsignedcha

c++ - 静态 vector 内部数据布局 - `union` 与 `std::aligned_storage_t` - 巨大的性能差异

假设您必须实现一个static_vector类,它是一个固定容量容器,完全位于堆栈上并且从不分配,并公开了一个类似于std::vector的接口(interface)。(Boost提供boost::static_vector。)考虑到我们必须为N的最大T实例未初始化存储,在设计内部数据布局时可以做出多种选择:单成员union:unionU{T_x;};std::array_data;单个std::aligned_storage_t:std::aligned_storage_t_data;std::aligned_storage_t数组:usingstorage=std::aligned

c++ - 错误 C2679 : binary '<<' : no operator found which takes a right-hand operand of type 'std::string' (or there is no acceptable conversion)

这是我的代码,我该如何解决这个错误?#include"stdafx.h"#includeusingnamespacestd;intmain(){stringtitle="THEWORLDOFPIRATES";cout错误是binary' 最佳答案 你忘了#include使用std::string不包括它的header适用于一些间接导入部分的编译器进入他们的或其他标题,但这不是标准的,不应依赖。此外,当您尝试输出字符串时,它们通常会中断,因为它们仅包含实现的一部分,并且缺少实现operator的部分。.

node.js - 从移动客户端进行 oAuth 的 "right"方式

我正在构建一个跨平台移动应用程序(使用Xamarian工具、MonoTouch/MonoDroid)。我正在尝试完成身份验证工作流程,但遇到了绊脚石。我已经到处寻找一个明确的答案,但还没有找到。这是我当前设置的概述。我有一个用nodejs构建的网站。我使用passport.js在网站上进行oAuth登录。这很好用,用户可以使用Twitter或Facebook登录我的网站。现在我想将同样的登录功能扩展到我的移动客户端。我看到了2个选项在移动客户端中嵌入应用ID和应用密码,并从移动应用直接对FB或Twitter进行oAuth调用通过我现有的nodejsWeb服务器代理oAuth调用(将ke

c++ - "right"将python脚本添加到非python应用程序的方法

我目前正在为用户添加使用python脚本插件扩展我的桌面应用程序(C++)功能的功能。天真的方法很简单。嵌入python静态库并遵循散布在网络上描述如何初始化和调用python文件的数十个教程中的任意数量,您就大功告成了。不过……我正在寻找的更像是Blender做。Blender可以通过python脚本完全定制,它需要一个externalpython可执行文件。(即,python实际上根本没有嵌入在blender可执行文件中。)因此,自然地,当您编写blender脚本时,您可以在site-packages目录中包含您已经拥有的任何模块。不建议这样做,因为这会限制脚本的可移植性。所以,我

python - 为什么我收到 ImportError : No module named pip ' right after installing pip?

我已经安装了pip和ezsetup。我还检查了系统路径,我可以在文件夹结构中看到模块。仍然当我尝试运行pip命令时,我收到一个导入错误,说没有名为pip的模块。我在windows7机器上运行32bitpython 最佳答案 只需确保您已将python包含到WindowsPATH变量中,然后运行​​python-mensurepip 关于python-为什么我收到ImportError:Nomodulenamedpip'rightafterinstallingpip?,我们在StackOv

python - 文本格式错误 : '=' alignment not allowed in string format specifier

'='alignment在下面的错误信息中是什么意思,为什么这段代码会导致呢?>>>"{num:03}".format(num="1")Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inValueError:'='alignmentnotallowedinstringformatspecifier代码有一个微妙的问题:输入值"1"是文本,而不是数字。但是错误消息似乎与此无关。错误消息中没有任何内容表明为什么“'='对齐”是相关的,并且它没有出现在代码中。那么发出那个错误信息有什么意义呢? 最佳答案

python - Python 中的通用异常处理 "Right Way"

有时我发现自己想要执行几个顺序命令,例如:try:foo(a,b)exceptException,e:baz(e)try:bar(c,d)exceptException,e:baz(e)...当只需要忽略异常时,也会出现同样的模式。这感觉是多余的,过多的语法导致阅读代码时难以理解。在C语言中,我可以使用宏轻松解决此类问题,但不幸的是,这无法在直接python中完成。问题:遇到这种模式时,如何才能最好地减少代码占用并提高代码可读性? 最佳答案 您可以使用withstatement如果你有python2.5或更高版本:from__fut

python - 为什么 Pandas 内连接会给出 ValueError : len(left_on) must equal the number of levels in the index of "right"?

我正在尝试将DataFrameA内部连接到DataFrameB并遇到错误。这是我的加入声明:merged=DataFrameA.join(DataFrameB,on=['Code','Date'])这是错误:ValueError:len(left_on)mustequalthenumberoflevelsintheindexof"right"我不确定列顺序是否重要(它们不是真正“有序”的吗?),但以防万一,DataFrame的组织方式如下:DataFrameA:Code,Date,ColA,ColB,ColC,...,ColG,ColH(shape:80514,8-noindex)Da

Python Pandas 用户警告 : Sorting because non-concatenation axis is not aligned

我正在做一些代码练习并在执行此操作时应用数据帧的合并收到用户警告/usr/lib64/python2.7/site-packages/pandas/core/frame.py:6201:FutureWarning:Sortingbecausenon-concatenationaxisisnotaligned.Afutureversionofpandaswillchangetonotsortbydefault.Toacceptthefuturebehavior,pass'sort=True'.Toretainthecurrentbehaviorandsilencethewarning,p