点击vue路由跳转，控制台报错：Avoidedredundantnavigationtocurrentlocation:“/xxxxxx“解决方法一、描述问题在使用this.$router.push跳转页面时候，重复点击菜单引起路由重复报错比如当前页面显示区是路由组件‘/cats’，重复点击按钮进行this.$router.push跳转，要跳转的组件仍然是‘/cats’，那么控制就会报如下错误：二、报错原因由于vue-router3.0及以上版本回调形式改成PromiseAPI的形式了，返回的是一个Promise。也是说push和replace都是Promise类型了。而Promise的回调函
开源项目使用是github上六合机器人工坊的项目。https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git机器人运动模型运动模型如下所示：👇 机器人运动的消息包：实现思路：👇 为什么要使用/cmd_vel话题。因为这个是约定俗成的，项目中订阅的就是这个话题，否则无法订阅到主题或者更改项目的订阅者的源码 使用catkin_create_pkg命令开具工具包，切换到catkin_ws下的src目录catkin_create_pkgvel_pkgrospyroscppgeometry_msgs#要依赖于geometry_msgs消息包，之前是依赖于std_msgs标
我想像后退按钮一样显示下一个按钮，但rightBarButton不像后退按钮那样触及屏幕的末端。letbutton=UIButton(type:.system)button.setImage(UIImage(named:"ic_next_button"),for:.normal)//22x221x,44x442x,66x663xbutton.setTitle("Next",for:.normal)button.sizeToFit()button.transform=CGAffineTransform(scaleX:-1.0,y:1.0)button.titleLabel?.transf
目录ORB-SLAM3的CMake编译1 配置环境1.1确定g++的版本1.2安装Pangolin1.3Eigen3版本确认1.4 安装openCV4.4.01.5下载编译DBoW21.6 下载编译g2o2 编译ORB_SLAM32.1编译过程遇到的错误1：交换空间的内存不足 2.2编译过程会报错 error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’ 这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh
论文信息题目：One-4-All:NeuralPotentialFieldsforEmbodiedNavigation作者：SachaMorin,MiguelSaavedra-Ruiz来源：arXiv时间：2023Abstract现实世界的导航可能需要使用高维RGB图像进行长视野规划，这对基于端到端学习的方法提出了巨大的挑战。目前的半参数方法通过将学习的模块与环境的拓扑记忆相结合来实现长范围导航，通常表示为先前收集的图像上的图形。然而，在实践中使用这些图需要调整一些修剪启发法。这些启发式对于避免虚假边缘、限制运行时内存使用以及在大型环境中保持相当快速的图形查询是必要的。我们提出了One-4-A
文章目录硬件接线软件STM32CubeMX配置rosserial移植上位机订阅-下位机发布上位机订阅下位机发布通信上位机发布-下位机订阅上位机发布下位机订阅通信硬件STM32F103c8t6OLED(I2C)USB2TTLStlink接线OLED(GPIO模拟I2C)硬件引脚OLEDSCLPA4OLEDSDAPA5USART1硬件引脚作用RXPA9USART1_TXTXPA10USART1_RXLED硬件引脚LED0PC13LED1PC15软件STM32CubeMXClionSTM32CubeMX配置SYS->Debug->SerialWireRCC->HSE->Crystal/Ceramic
文章目录ros概述ros使用winbox登录ros关机重启ros修改路由器名ros恢复出厂设置ros修改管理员账号密码及限制登录IPros备份还原ros使用pppor拨号ros的nat，也叫伪装ros静态ARP绑定ros端口映射ros配置静态路由ros概述软路由是指利用台式机或服务器的供应商配合一定软件而形成的路由解决方案，主要靠对软件的设置，实现路由器路由器的功能，它的软件与硬件是独立分开的。软路由使用普通计算机，使用通用的操作系统，如Linux或windows，因此软路由的设置事实上是windows或linux的设置。根据使用的操作系统不同，可以分为基于windows平台和基于Linux/
ROSEKF机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf详解功能包使用文件结构配置参数订阅的话题具体代码轮速里程计惯导数据视觉里程计发布的话题robot_pose_ekf的工作原理功能包使用文件结构没有launch文件夹，有两个launch文件都在外面没有config文件夹，参数设置在launch文件中进行src文件夹—存放cpp文件include文件夹—存放头文件srv—存放服务器参数文件CMakeLists.txt—编译文件package.xml—功能包信息文件配置参数robot_pose_ekf的功能包参数配置都在launch文件中进行，没有yaml文件可以在robot_pose_
目录一、准备工作二、安装Ubuntu22.04.1LTS1.下载Ubuntu22.04.1LTS2.移动到非系统盘三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案四、换源五、安装ROS1.设置编码2.添加源3.安装ROS4.设置环境变量5.测试一、准备工作控制面板——程序——程序和功能——启动或关闭Windows功能 开启如图所示三项，重启电脑二、安装Ubuntu22.04.1LTS1.下载Ubuntu22.04.1LTS打开MicrosoftStore,搜索并下载Ubuntu22.04.1LTS（安装WindowsSubsystemforLinux前一定要先安装Ubuntu，否则移动Ubuntu位置
大佬链接：https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E?vd_source=6f2fc443cc3323efe0300c7cb662e8a8搭建此功能包在Ubuntu16.04上经过测试，应该适用于其他Linux版本。在你的Catkin工作空间中需要有负责计算aruco二维码位姿态的aruco_ros；使用点云的基于深度学习的抓取位姿检测gpd_ros(这个包还需要编译安装GPDlibrary)；手眼标定功能包easy_handeye；UR机械臂的ROS功能包universal_robot；此外在robot_sim/package中有一些需要用到的但我
