目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成moveit配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为moveit2humble。创建一个名叫ur5_project的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。创建软件包ur_description没有找到现成能用的UR5Description软件包，比较有名的ros-industrial/universal_robot为ROS1版本，不能直接使用，但是可以借用核心文件自己生成。gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git克隆仓库到本地，
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
一、配置密钥问题问题描述:在安装ROSnoetic时，当运行以下命令时，curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-可能会遇到以下错误gpg:novalidOpenPGPdatafound.gdp:找不到有效的OpenPGP数据问题分析:主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问解决方法:从另一个网址获取密钥wgethttp://packages.ros.org/ros.keysudoapt-keyaddros.key
配置:Ubuntu20.04Solidworks2016sw2urdf1.5.1(GitHub下载链接)MeshLab（GitHub下载链接）目标本文希望在Solidworks中自己完成障碍物建模，并且导入Rviz中，进行机械臂运动的碰撞分析等探索。|-----------------------------------------------------------------------------------------------总的来说可以分为：模型导出+导出文件优化+导入Rviz三大步骤。|----------------------------------------------
目录写在前面1.ROS里的spin和spinOnce1.1回调机制浅析1.2为什么订阅话题时要指定queue_size?1.3设置queue_size的小技巧1.4 spin和spinOnce用法总结：2.ROS2里的spin_some和spin2.1揣摩一下spin和spin_some的官方注释2.2spin_some的一点小不同最后的话写在前面ROS2有spin_some,spin，而ROS有spinOnce，spin，他们有什么区别和联系呢？如果你学过ROS，那么只用看第一部分。如果你直接学ROS2，也建议按顺序看，加深理解。1.ROS里的spin和spinOnce如果你刚接触ROS，很
1.概述本文总结使用ROS标定单目和双目相机的过程，同时提供生成棋盘格文件的方法。参考链接：[1]使用ros标定相机的内参和外参[2]ROS下采用camera_calibration进行双目相机标定2.生成棋盘格文件棋盘格可以自己买一个，或者打印一个粘在板子上，棋盘格电子版生成可以参考博客《使用kalibr标定工具进行单目相机和双目相机的标定》2.单目相机标定2.1运行命令rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.1image:=/camera/color/image_rawcamera:=/camera--no
安装ROS是一个比较复杂的过程，不同版本的Ubuntu系统对应的ROS版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。下面是在Ubuntu22.04上安装ROS的一般步骤：更新系统：打开终端，运行以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgrade
我正在处理一个项目(由另一位开发人员编写...)，其中有很多黄色警告。在构建过程中，如果出现严重(红色)错误，该错误会一直向下移动到左Pane底部之外，我总是要花一些时间才能最终将鼠标指向它并查看错误。有没有办法只显示红色(严重)错误？ 最佳答案 切换"!"问题导航器右下角的按钮(仅显示错误)以隐藏警告(在结果过滤器旁边)。 关于ios-Xcode:如何暂时隐藏IssueNavigator中的黄色警告，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h
我正在处理一个项目(由另一位开发人员编写...)，其中有很多黄色警告。在构建过程中，如果出现严重(红色)错误，该错误会一直向下移动到左Pane底部之外，我总是要花一些时间才能最终将鼠标指向它并查看错误。有没有办法只显示红色(严重)错误？ 最佳答案 切换"!"问题导航器右下角的按钮(仅显示错误)以隐藏警告(在结果过滤器旁边)。 关于ios-Xcode:如何暂时隐藏IssueNavigator中的黄色警告，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h
