1-1分数 5作者 陈越单位 浙江大学在一个有权无向图中，若b到a的最短路径距离是12，且c到b之间存在一条权为2的边，则c到a的最短路径距离一定不小于10。T1-2分数 5作者 陈越单位 浙江大学P是顶点S到T的最短路径，如果该图中的所有路径的权值都加1，P仍然是S到T的最短路径。F假如说最短路径上一共有10条边，而另一条路径虽然比最短路径长，但它只有一条边，如果全加1，就会导致边少的路径成为新的最短路径。分数 5作者 DS课程组单位 浙江大学在一个有权无向图中，如果顶点b到顶点a的最短路径长度是10，顶点c与顶点b之间存在一条长度为3的边。那么下列说法中有几句是正确的？c与a的最短路径长度
知识点：CMS指纹识别、源码获取方式习惯&配置&特征等获取方式托管资产平台资源搜索监控如何获取源码直接识别CMS，根据CMS获取网站源码。CMS直接识别工具：云悉指纹识别平台。识别不了CMS，则通过以下方式获取源码：在网站根目录内(./www/)备份文件，可以访问到；在网站根目录（./www）备份文件，通过ip访问网站或许可以访问到。需要用目录扫描扫出来。git源码泄露、SYN源码泄露、composer.json、DS_Store文件泄露等几种源码泄露方式前提：识别不了CMS。另外，主要看写注释了的几种泄露方式。Git源码泄露在执行gitinit初始化目录的时候，会在当前目录下创建一个.git
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上几篇中，我们一起了解ROS2中很多基础概念，从今天开始我们逐步就开始利用ROS2的特性进行开发编程了。 工作区（workspace）是包含ROS2包的目录。在使用ROS2之前，有必要在你计划使用的终端中sourceROS2安装工作空间。这使ROS2的软件包可在该终端中使用。你还可以选择采购“覆盖”——一个辅助工作区，在那里你可以添加新的包，而不会干扰你已经source的现有ROS2工作区”。1.1SourceROS2environmentsource/opt/ros/eloque
1.RTC的简介1.什么是实时时钟（RTC）（rtcforrealtimeclock)（1）时间点和时间段的概念区分（2）单片机为什么需要时间点【一定的时间点干什么事情】（3）RTC如何存在于系统中（单片机内部集成or单片机外部扩展【DS1302】）2.DS13021.数据手册DS1302中文数据手册-豆丁网2.SPI数字接口访问SPI通信协议【DS1302也使用这个协议】，两个芯片之间的通信3.内部存着一个时间点（年月日时分秒星期几）信息，可以读写，上电自动走表3.RTC学习关键点1.SPI接口的特征（1）3线（SCLK，RST，IO）或者4线（SCLK，RST，I，O）（2）同步：SPI是
1、根据博客这一篇（4），把新的机械臂的urdf弄好。2、步骤如下：修改meshes文件的地址geometry>meshfilename="package://robot_description/meshes/meshesgluon/base_link.STL"/>/geometry>添加gazebotaggazebo>pluginfilename="libgazebo_ros_control.so"name="ros_control">!--robotNamespace>//robotNamespace-->!--robotSimType>gazebo_ros_control/Default
开源地址：https://github.com/ori-drs/allan_variance_ros作者表示在ubuntu20.04测试通过，本人在ubuntu18.04LTS也能成功运行。使用原因据说imu_utils效果不好，现在改用此项目库标定，kalibr适用遇到问题使用catkin编译失败kanhao100@ubuntu-x86~/Allan_Variance_ROS%catkinbuildallen_variance_ros--------------------------------------------------------------------------------
机器人操作系统ROS（十）：机器人建模统一机器人描述格式（URDF）link标签joint标签robot标签gazebo标签URDF检查URDF可视化统一机器人描述格式（URDF）URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供了URDF文件的C++解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。URDF模型可以通过文本编辑器创建，若有CAD模型，也可以将CAD模型转化为URDF模型。link标签标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（colo
首先绘制一个小圆柱体当做喷头：在粒子系统内选择【超级喷射】，并设置对应的参数：轴和平面的扩散代表了我们看到的水柱能占据多大的面积另外比较重要的参数是粒子运动和粒子计时前者是粒子移动的时间也就是喷射的速度后者代表了喷射出的粒子存留多久效果如下：（这是一帧的截图）添加一个重力模拟喷出的水向下落的特征：注意重力要放在喷泉上方并指向下选择菜单栏的绑定，先点击重力，然后拖拽到水滴粒子上，这就完成了绑定不绑定重力的效果不能作用在粒子上 效果：调节参数直到粒子消亡时，刚好下落到平面往下一点（为后续反弹做准备） 添加一个圆柱体当做水平面添加涟漪效果，设置如下：并按照上面的步骤将涟漪绑定到刚才绘制的圆柱体上。效
使用3ds Max进行建模和渲染时，选择合适的电脑配置非常重要。比如在硬件选择上，究竟选购游戏显卡还是专业显卡呢？本文将为你详细介绍游戏显卡和专业显卡的区别，并提供配置建议，助你作出明智的决策。1.3dsMax建模和渲染吃什么硬件？在介绍区别之前，首先需要大概了解3dsMax建模和渲染吃什么硬件。一般而言，3dsMax渲染吃的是CPU，对于这样的情况，建议选择多核、多显存、大缓存的高端CPU，对显卡的性能要求并不高。而对于3dsMax建模的设计师来说，3dsMax建模吃的是显卡，一般需要搭配高性能的专业显卡。不过要想得出明确的答案，还需彻底了解不同显卡之间的区别。2.游戏显卡游戏显卡主要应
文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本2.4ROS额外功能包DLC3.设置环境变量3.1bash3.2zsh3.3随心所欲切换环境4.下载安装包的依赖5.rosdep初始化常见报错与解决方法报错：Websitemaybedown报错：Thereadoperationtimedout成功安装6.rosdepupdate更新经典报错：更新超时readoperationtimedout7.运行ROS功能包检验安装三、总结前言Ubunt
