当我们的ElasticSearch在安装插件的时候会报这个错：如ik分词器，拼音分词器等.DS_Store是MAC系统里记录每个文件夹的文件排列模式、窗口位置等信息的文件。你曾经打开过的每个文件夹里都有DS_Store文件，删掉后打开文件夹还会再生。DSstore文件本身是隐藏的。它相当于一个库文件，用来管理整个文件夹里面的所有内部存储之所以报上面的错误是因为开发者在gitignore中没有包括.DS_Store这个文件,所以解决的办法是在elasticsearch目录下的plugins目录中删除.DS_Store文件终端找到相应的目录（plugins目录）执行查找文件命令ls-a执行删除命令
ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即实现某一个功能时，可以直接使用现成或者进行改造。在ROS之前，让机器人的各个部分协调通信起来是一件非常复杂的事情。例如一个简单的机器人包含感知（深度相机及传感器等）、决策（算法部分）、控制（硬件驱动）三大部分
Description使用二分查找法来判断m*n矩阵matrix中是否存在目标值target。该矩阵有以下特性：每行中的整数从左到右升序排列；每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。Input第一行输入m和n，分别表示矩阵的行数和列数，接着输入m*n个整数。接着，输入查找次数t，接着依次输入t个整数target。Output对于每次查找，若target存在于矩阵中，则输出true，否则输出false。共输出t行。Sample#0Input34-13571011162023303460331316OutputtruefalsetrueHint1-10^4AC代码#include#include
1.DS18B20相关背景知识1.温度传感器（1）测温度的方式：物理（汞柱，气压），电子（金属电性能随温度变化）（2）早期：热敏电阻（模拟接口---》A/D转换）（3）现代：专用sensor（数字接口，如I2C，DS18B20单总线接口等）2.DS18B20的基本特征DS18B20可编程分辨率单总线温度传感器（1）内置集成ADC，外部数字接口（2）单总线数字接口，布线成本低【单根数据线进行传输】---》串口【一根线】（3）温度范围宽，精度率高（相对）---》内部的精确度可以调节（4）数字值温度分辨率位数可软件设置---》内部的A/D转换器【位数越多，精度越高】（5）温度阈值报警功能，且阈值（T
文章目录1Baxter工作站安装1.1安装Ubuntu20.041.2安装ROS的noetic版本1.3安装环境依赖1.4创建ROS工作空间并进行环境配置1.5一些案例测试1.5.1使用Gazebo加载机器人模型参考资料1Baxter工作站安装1.1安装Ubuntu20.041.2安装ROS的noetic版本1.3安装环境依赖进入终端依次执行以下命令：sudoapt-getinstallpython3-rosinstallsudoapt-getinstallpython3-rosdepsudoapt-getinstallpython3-pipsudopip3install6-rosdepsud
R2(Robonaut2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。1、安装R2机器人1.1、OS版本使用的是虚拟机上的一个Ubuntu18的版本系统来安装，我们先来查看下版本：cat/etc/os-release NAME="Ubuntu"VERSION="18.04.6LTS(BionicBeaver
目录一、 Solidworks模型转urdf1.下载sw_urdf_exporter插件2.创建Solidworks模型3.创建每一个link的点和坐标系4.创建continue类型joint的旋转轴5.使用插件进行配置并导出6.测试二、 将urdf转为xacro并集成传感器1.将solidworks导出的汽车urdf文件转为xacro文件2.添加camera、kinect和laser传感器三、 搭建含有gazebo自定义地板的行驶环境1.绘制gazebo底板2.导入地板并搭建环境四、 通过键盘控制无人车并绘制rqt_plot1.实现运动控制2.用rqt绘制无人车信息五、
原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot（使用命令移动机器人示例）Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinthe Buildyourownrobot tutorial.Youcandownloadtherobotfrom here.Youcanalsofindthefinishedworldofthistut
文章目录前言一、pandas是什么？1、理论原理1、DS1302实时时钟芯片1、特性2、引脚定义3、有关读写操作的详细内容1、读写的几个端口信号2、命令字节3、突发读写时钟寄存器4、写保护位4、数据读写时序&寄存器地址表1、数据单字节读写时序2、寄存器地址表5、数据传输时序的理想状态1、写操作(主机理想视角)2、写操作(从机理想视角)3、读操作(主机理想视角)4、读操作(从机理想视角)2、DS1302接口模块3、DS1302控制模块4、串口发送控制模块二、系统设计及模块框图1、顶层模块框图2、ds1302控制模块3、ds1302接口模块4、ds1302接口模块5、RTL视图三、时序图及状态图1
3dsMax科研作图——建模（一） 3dsMax是大家熟知的3D建模软件之一，其功能非常的强大，但用于科研绘图时，我们并不需要掌握太多的复杂功能，科研绘图的建模相对简单，材料与环境也相对固定。所以这篇文章将通过复刻一篇文献里的实物图，从建模、材料、灯光环境三个部分来向大家介绍一些3dsMax的使用基础。Ps.本教程不适合第一次打开3dsMax的朋友，在开始看之前建议先在b站学习3dsMax最基础的操作，这里推荐一个学习基础操作的视频，b站搜索《3dsmax科研绘图基础教程第一讲》（BV1dx411s7BL），以及推荐一个3dsMax科研绘图的公众号“3D科研绘图”。中间小球层： 先画一个半
