7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn本节小鱼将会带你学习认识一个新的概念，叫做interface，即接口。1.ROS2接口介绍1.1什么是接口接口其实是一种规范你还记得前面几节的示例中，我们在代码中使用过这两种接口，这两种数据类型分别代表字符串和32位二进制的整型数据，是ROS2提前定义的一种规范。std_msgs/msg/Stringstd_msgs/msg/UInt321.2为什么使用接口小鱼举一个雷
问题分析从QT4改为QT5时出现如下报错：/home/xxx/ws_qt/src/qtgui/qtgui/include/qtgui/main_window.hpp:17:error:ui_main_window.h:Nosuchfileordirectory#include"ui_main_window.h"^~~~~~~~~~~~~~~~~~QT4和QT5在编译时都会在/home/xxx/ws_qt/build/qtgui下生成ui_main_window.h文件，不同QT版本对应的该文件内容是不同，如下图所示：既然都可以生成ui_main_window.h文件，为什么在QT5下在编译生成
参考：https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/119053810https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7a6c8709cb6e18891827cd3ee51f69eehttps://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96https://blog.csdn.net/ngsford/article/details/113177116ROS核心概念节点管理器(ROS
在Ubuntu22.04中安装ROS2目录在Ubuntu22.04中安装ROS2文章目录前言一、ROS2的简介二、准备工作1.搭建Linux操作系统环境2.安装Ubuntu22.043.匹配ROS2的版本三、安装步骤 1.设置语言环境2.准备Ubuntuuniverse存储库 3.配置软件源4.安装ROS25.安装humble桌面6.环境配置7.检验ROS2是否安装成功总结前言目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的ROS2入门21讲课程进行学习。一、ROS2的简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSyste
这次来分享一下DS1302时钟IC，之前听说过这个IC，但是一直没搞过，用了半天时间就明白了原理和驱动，说明还是很简单的。注：首先来区分一下DS1302和RTC时钟有什么不同，为什么不直接用RTC呢？RTC不是很精准DS1302：用于对时间精度较严格的产品上1.首先看下实物图长什么样2.然后我们来看看原理图长啥样2.1无上拉电阻的配置2.2有上拉电阻就将端口配置成开漏输出就行3.下面来看怎么配置代码由于DS1302的DATA根据时序图，还要配成输入模式所以还得写上区分然后后面的代码就照抄就行，只要会IIC,SPI协议，这些一看就明白是什么意思啦，无非就是移位和最高/最低位判断，然后将DATA拉
ROS2话题入门写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn话题是ROS2中最常用的通信方式之一，话题通信采取的是订阅发布模型。1.订阅发布模型一个节点发布数据到某个话题上，另外一个节点就可以通过订阅话题拿到数据。#mermaid-svg-wggvKCVTQnjuWrOw{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mer
1、概述前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNCViewer连上去，也可以看做一台Linux虚拟机)VNCViewer有兴趣的可以查阅：远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件2、安装Chrony包与SSH服务器2.1、介绍Chrony是NTP(NetworkTimeProtocol)网络时间协议的替代品，能更精确、更快的同步时钟，传统NTP需要几个小时，而Chrony仅需要数秒种或数毫秒就可以完成时间同步。安装这个时间同步服务是很有意义的，因为每台设备的运行环境等
文章目录1、简介2、精简材质编辑器2.1先创建多维子材质，后指定它2.2先指定标准材质，后自动创建多维子材质3、Slate材质编辑器3.1编辑器简介3.2编辑器使用结语1、简介多维子材质（Multi/Sub-object）是为一个模形（必须加载可编辑多边形或可编辑网格）的某部分指定一个才质ID，可以指定多个才质ID，然后给这个模形给才质时，每个ID的多维子才质对应一个同ID的模形部分。(1)多维子物体材质适用于对同一物体上适用2种或以上材质时适用。比如，一个墙体的两面使用不同的材质。这时，我们就可以使用多维子物体材质了。(2)常见的小物体大多使用一张贴图，但是也有大体量的场景会使用五六张甚至数
ROS2机器人操作系统文章目录ROS2机器人操作系统前言一、启动rviz二、使用步骤1.图像数据可视化2.相机点云数据可视化3.雷达点云数据可视化总结前言一句话说明Rviz的功能，只要有数据，它就可以可视化，只有我们想不到的，没有Rviz做不到的。Rviz的核心框架是基于Qt可视化工具打造的一个开放式平台，官方出厂就自带了很多机器人常用的可视化显示插件，只要我们按照ROS中的消息发布对应的话题，就可以看到图形化的效果了。如果我们对显示的效果不满意，或者想添加某些新的显示项，也可以在Rviz这个平台中，开发更多可视化效果，方便打造我们自己的上位机。一、启动rviz$ros2runrviz2rvi
前言：csdn上许多用move_base循环发送目标点的程序都是发送过去之后进行时间等待，根本就不判断是否到达目标点，这样就会存在很多问题，如果在你规定的时间内没达到目标点，那任务岂不是就失败了，显然这不是正确的程序。0:本程序已经打包成功能包，大家可以直接下载百度网盘链接，然后将其中json目录下的goal.json文件中四个点的坐标按照自己的要求进行修改，同时修改move_base_goalsending.cpp第28行读取json的路径，再进行catkin_make编译,source后用rosrun move_base_send_goal move_base_goalsending命令运
