经常折腾虚拟机各双系统，想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录：1.安装使用官方安装脚本自动安装curl-fsSLhttps://test.docker.com-otest-docker.shsudoshtest-docker.sh验证是否安装成功dockerversionDocker需要用户具有sudo权限，为了避免每次命令都输入sudo，可以把用户加入Docker用户组sudousermod-aGdocker$USERDocker是服务器----客户端架构。命令行运行docker命令的时候，需要本机有Docker服务。如果这项服务没有启动，可以用
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解——robot2.2URDF语法详解——link2.3URDF语法详解——joint2.4URDF练习2.5URDF工具Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在这里前言1.URDFURDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底
一. Hive-testbench工具介绍TPC-DS：https://www.cnblogs.com/webDepOfQWS/p/10544528.html由于原生态工具生产测试数据表存在bug，后续引进hive-testbench，可参考：https://bbs.huaweicloud.com/blogs/260840可在WPS共享文档https://yundoc.fin-shine.com/drive/group/442074/3256599或10.141.23.16/home/appuser/hive-testbench下载（配置项及脚本已修改）1.1. 工具部署执行tpcds-bui
（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障，使用算法为cartographer（轮子不使用编码器）现在是第一步：建立通讯。主要参考文章：https://www.guyuehome.com/18142解决问题参考文章：https://blog.csdn.net/
ros课程的期末作业是控制真实机器人做运动，自行设计小车运动轨迹为特定图案。接下来描述一下控制真实机器人做圆周运动的简单步骤以及可能遇到的问题和我的解决办法。 个人建议是使用软件BitviseSSHClient进行操作，比较方便。这样就没必要每开一个终端都要连接一次小车。连接小车以及BitviseSSHClient的使用想必大家都会，soeasy好吧。目录准备工作 小车做圆周运动显示路径常见错误准备工作 在开始前先对BitviseSSHClient做一些准备工作，用BitviseSSHClient连接上小车。大概是这个样子。 将
Linux查看内核版本：uname-rLinux发行版使用预构建包英特尔®实感™SDK2.0 为基于IntelX86/AMD64的Debian发行版提供 dpkg 格式的Ubuntu16/18/20/22 LTS 安装包。实感 DKMS 内核驱动程序包（）支持UbuntuLTS内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18*、5.0*、5.3*、5.4、5.13和5.15。有关更多详细信息，请参阅 Ubuntu内核发布时间表。librealsense2-dkms从源代码进行配置和构建虽然我们强烈建议尽可能使用DKMS软件包，但在某些情况下，需要手动安装和修补系统：将SDK与非LTS
目录一、RTL8723DSWiFi适配---篇章1、原理图分析（WiFi部分）`补充:`RTL8723DS时钟输入源讲解2、根据原理图修改设备树和编辑驱动文件3、实验验证4、RTL8723DSWIFI驱动参考文档和博客网站二、RTL8723DS蓝牙Bluetooth适配---篇章1、原理图分析（蓝牙Bluetooth部分）2、根据原理图修改设备树3、修改蓝牙相关的配置4、RTL8723DS蓝牙Bluetooth驱动参考文档 瑞芯微RK系列对“REALTEK瑞昱公司”的wifi、蓝牙双模的模组都有内置适配的，因此HAL层、Framework层、协议栈及库文件都不需要移植适配，只需修改设备树和一
目录题目描述AC代码题目描述给出一个图的邻接矩阵，输入顶点v，用迪杰斯特拉算法求顶点v到其它顶点的最短路径。输入第一行输入t，表示有t个测试实例第二行输入顶点数n和n个顶点信息第三行起，每行输入邻接矩阵的一行，以此类推输入n行第i个结点与其它结点如果相连则为距离，无连接则为0，数据之间用空格隔开。第四行输入一个顶点v，表示求该顶点v到其他顶点的最短路径距离以此类推输入下一个示例输出对每组测试数据，输出：每行输出顶点v到某个顶点的最短距离和最短路径每行格式：顶点v编号-其他顶点编号-最短路径值----[最短路径]。没有路径输出：顶点v编号-其他顶点编号--1。具体请参考示范数据输入样例1 250
ROS入门与实践--31工作空间和功能包1.1工作空间定义1.2工作空间的创建1.3功能包的创建2通过指令及编辑器实现HelloWorld2.1HelloWorld实现(C++版本)2.1.1功能包下新建并编辑cpp源文件2.1.2配置CMakeLists.txt文件2.1.3catkin_make重新编译工作空间2.1.4rosrun执行程序2.2HelloWorld实现(Python版本)2.2.1Python文件的编写及配置2.2.2配置CMakeLists.txt文件2.2.3catkin_make重新编译工作空间2.2.4rosrun执行程序1工作空间和功能包通过上节的学习，我们在R
当我在装有OSX10.6.4的Mac上的Eclipse(3.5)中启动AVD管理器时，会弹出此警告。知道是什么原因造成的吗？ 最佳答案 我在更新到新的AndroidSDK平台后遇到了这个问题，在构建我的Android项目后在Eclipse中收到以下消息[2010-12-0813:19:46-SDKManager]Warning:Ignoringplatform'.DS_Store',notafolder.我通常将AndroidSDK安装在/Developer/SDKs/android-sdk-mac_x86/下。有一个文件夹“平台”
