DS18B20与stm32之间也是通过单总线进行数据的传输的。单总线协议在DHT11中已经介绍过。虽说这两者外设都是单总线，但时序电路却很不一样，DS18B20是更为麻烦一点的。DS18B20 举例（原码补码反码转换_原码反码补码转换_王小小鸭的博客-CSDN博客）： 将这两个字节的数值转换为温度，最低位有效，当为大于零的数时，将实际的温度值的二进制放在里面，权值为0的成为权值为2^4,所以后续乘以0.0625即可，即可得到实际值。DS18B20的工作步骤 初始化DS18B20写时序 读时序 代码#ifndef__DS18B20_H#define__DS18B20_H#incl
实验一：在场景中创建一个容器把这个容器保存为一个文件，在文件夹中可看到此容器文件，其大小为892KB，同时可看到生成一个同名的lock类型文件。将场景中的某一个物体（面加多一点的）添加到容器中，容器文件的大小没有变化。文件-重置，提示：按不保存，提示：按确定。提示：按是。重新打开原场景文件，场景中没有创建的容器，原来放入容器的物体仍然在场景中。理解：由于没有保存场景，所以放入容器中的物体的仍在场景中，创建的容器也没有出现在场景中。实验二：在场景中创建一个容器把这个容器保存为一个文件，在文件夹中可看到此容器文件，其大小为892KB，同时可看到生成一个同名的lock类型文件。将场景中的某一个物体添
简介在3dsMax中，"车削"（Lathe）是一种建模命令，用于创建围绕轴线旋转的几何形状。通过车削命令，您可以将一个闭合的平面或曲线几何形状旋转，从而生成一个立体对象。这种方法常用于创建圆柱体、杯子、碗、花瓶等中空或实心的形状。以下是使用3dsMax中的车削命令的基本步骤：创建基本形状：首先，您需要创建一个闭合的平面或曲线形状，作为车削的基础。这可以是一个多边形，或者是使用线段工具创建的曲线。选择要车削的形状：在场景中选择您要进行车削操作的闭合形状。在编辑模式下，您可以使用选择工具（SelectionTool）来选择这个形状。激活车削命令：在3dsMax的主菜单中，选择"修改">"车削"，或
文章目录1.ROS1.1ROS概念1.2ROS特征1.3ROS特点1.4ROS版本1.5ROS程序其他名词介绍1.元操作系统2.IDL接口定义语言一些网站1.ROS1.1ROS概念ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。相比于普通的OS，有着可用于异构硬件的特性。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（Robotframewo
目录1、了解ROS2、下载&安装ROS2.1更新软件源2.2下载和安装ROS3、功能升级：通过程序让小海龟画一个圆4、启动机器人5、逆时针旋转6、参考博客1、了解ROSROS为RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operatingsystem）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的
大家在日常后端开发过程，不可避免的会接触到需要用到配置多个数据源的场景，在这里，小编介绍一种简单方便的，只需要简单的配置和一个@DS注解就能实现动态数据源的方式，这种动态数据源底层原理是基于Mybatis-plus来实现的。1、配置方式首先是pom.xmlcom.baomidoudynamic-datasource-spring-boot-starter3.4.1随后配上多数据源，我们的项目中分别配置了Mysql和Doris两种数据库spring:datasource:druid:localdb:url:xxxusername:xxxdriver-class-name:com.mysql.jd
说明 本文的目的是了解如何在ROS2中创建库，以供其他ROS2包使用。除此之外，本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第 1部分将详细介绍如何创建库包。第2部分将介绍ROS2软件包如何利用创建的库上篇 ROS2库包设置和使用Catch2进行单元测试一、项目结构大纲库的流程在包含/点下为2d点创建标题.hpp在src/point下为2d点添加实现类.cpp为测试下的测试类/主类创建入口点.cpp在测试/test_point.cpp下添加单元测试在cmake/try_out_utils-config.cmake.in下为cmake添加命名空间配置在根项目目录下创建C
简介在3dsMax中，"布料"（Cloth）是一种模拟技术，用于模拟物体的布料、织物或软体的行为，例如衣物、帆布等。通过应用布料模拟，您可以模拟出物体在重力、碰撞和其他外力作用下的变形和动态效果。这种技术通常用于动画、视觉效果和游戏开发中，以创建逼真的布料动画。以下是在3dsMax中使用布料模拟的基本步骤：创建布料对象：在3dsMax中，您需要先创建一个几何对象来表示布料。这可以是一个平面或其他形状，代表您想要模拟的布料部分。应用布料修改器：选择您创建的布料对象，然后在"修改"菜单中选择"布料"。这将在对象上应用布料修改器。设置物理属性：在布料修改器的属性面板中，您可以设置布料的物理属性，如质
一、概述在之前的笔记分析了nav2的启动文件，发现所有实际控制机器人的节点都需要params_file文件，也就是/opt/ros/humble/share/nav2_bringup/params/nav2_params.yaml所以要实际控制机器人导航需要修改params_file文件二、参数文件总览比较重要的是这几个节点planner_server节点的参数，用于设置路径规划器（globalplanner）的参数，如地图、规划器类型、规划时间等。controller_server节点的参数，用于设置控制器（localplanner）的参数，如速度、加速度、PID参数等。recoveries
目录一、准备工作1.1硬件清单1.2软件清单二、数莓派4安装ubuntu2.1系统烧录2.1.1下载+raspi.img>2.1.2格式化SD卡并烧录 2.2启动机器人并连接wi-fi 三、下载安装ROS-noetic3.1无线连接Turtlebot33.2增加交换空间3.3安装ROS-noetic 3.4 安装TurtleBot3及相关依赖包3.4.1 安装相关依赖包3.4.2 安装TurtleBot3包3.4.3 安装LDS-02雷达包3.4.4 配置模型和雷达的环境变量3.4.5 允许将USB端口用于没有root权限的OpenCR板3.5Turtlebot3OpenCR固件更新3.5.1
