DS18B20温度传感器简介 DS18B20是一种数字温度传感器，应用非常广泛。它输出的是数字信号，同时具有体积小，硬件资源耗费少，抗干扰能力强，精度高等特点。DS18B20温度传感器特点 1、采用单线接口方式：DS18B20温度传感器仅需要一条线即可实现与微处理器的双向通信。 2、测温范围：DS18B20温度传感器的测温范围可达－55℃～+125℃，在-10℃到+85℃范围内误差为±0.4°。 3、支持多点组网功能：多个DS18B20温度传感器可以并联在一条数据线上，最多可以并联8个，实现多点测温。 4、工作电源:3.0～5.5V/DC，DS18B20温度传感器可以采用外
项目场景：因为单个Livoxavia的FOV只有70°，无法覆盖车前方的所有范围，所以用了三个Livoxavia以实现180°前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集，所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并，用于建图。以下工作均建立于已经知道各雷达之间的外参。问题描述由于Fast-LIO输入的是Livox自定义的Msg，所以需要先订阅每个雷达的topic，将其格式转换成PointCloud2格式，在该格式下对三个雷达的点云进行拼接，最后将拼接后的点云转回Livox自定义的CustomMsg即可输入给Fast-LIO，代码如下所示#include#include#include#include#
2.话题之RCLCPP实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn本节我们学习使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信。RCLCPP为Node类提供了丰富的API接口，其中就包括创建话题发布者和创建话题订阅者。1.创建节点本节我们将创建一个控制节点和一个被控节点。控制节点创建一个话题发布者，发布控制命令（command）话题，接口类型为字符串（string），控制接点通过发布者发布控制命令（前进、后退、左转、右转、停止）
目录ROSBag概念与使用场景ROSBag文件生成的两种方式ROSBag文件的解析（C++实现）1、rosbag::View2、完整C++代码示例ROSBag文件的解析（Python实现）C++与Python解析ROSBag文件两种方式的对比ROSBag概念与使用场景ROSBag是一种文件格式，用于存储ROS系统中的消息。ROSBag可以将ROS节点发布的消息记录下来，然后在需要的时候将这些消息再次播放回ROS系统中。ROSBag通常用于以下场景：离线数据处理：在无法连接实时ROS系统时，可以使用ROSBag记录消息，然后在离线状态下进行数据处理和算法开发。数据集收集：ROSBag可以用于收集
需求需要编写一个Python程序，订阅电脑外接的深度相机发出的视频消息，录制视频并逐帧保存为图片到本地，用于采集制作数据集的图片信息运行环境Ubuntu18.04+ROSMelodic+Python2.7Python程序#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importrospyimportcv2fromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeclassVideoRecorder:def__init__(self):self.bridge=CvBridge()self.image_sub=
单片机设计:stm32远程水位检测灌溉系统(水泵+电机驱动+OLED显示屏+水位传感器+防水式ds18b20+光敏传感器+按键+WiFi+手机app)一、主要功能: 1.水位传感器检测水的高度、光敏传感器检测周围光照强度、ds18b20检测水温2.0LED、手机app显示当前数据以及阈值3.手机app远程调节阈值，4.光照过低亮LED灯，按键控制LED灯亮/灭，手机app控制灯亮/灭5.水位过低启动水泵，水温过高启动水泵，按键启动/关闭水泵，手机app启动/关闭水泵 当然也可以添加其他功能~1.实物2.源码以及手机app3.原理图4.售后线上服务(代码讲解)二、实物图： 三、部分源码
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic）五、ROS1和ROS2混合配置环境六、ROS常用命令以及区别6.1常用命令6.2其他命令（我的笔记）每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxyROS2Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安
部分代码来源于网络，侵权删本文使用硬件：STM32F103C8T6最小系统板、IIC协议0.96寸OLED屏幕显示、DS18B20传感器 实现功能：在OLED上显示出DS18B20采集到的温度，精确到小数点后一位。DS18B20.c#include"ds18b20.h"#include"delay.h"voidDS18B20_IO_IN(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; G
简介：介绍奥比中光AstraS深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看：EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100开发板评测_机器人虎哥的博客-CSDN博客目录一、什么是深度相机二、深度相机在机器人中的两个使用场景1、机械臂精准二次定位：2、人员跟随：三、奥比中光AstraS相机介绍四、奥比中光官方资料链接五、ROS_Melodic环境安
一.首先把资产文件导入三维软件中 1.3dsMax 1.1导入FBX——【免费或者质量差的资源可能会出现平滑组错误的情况，可以直接镜像一个模型更改法线或者删除面重新封口能解决问题】 1.2导出FBX至Unity引擎 1.2.1导出文件预设 注意【导出之后会产生一个FBX文件和流媒体文件夹，fbm文件夹里面是FBX所有的文件贴图信息】 1.2.2导入至Unity中先将带有贴图信息的fbm后缀的文件拖入Unity 没有拖入fbm文件夹的显示情况 拖入fbm文件夹之后的效果（模型会自动匹配到流媒体标签上的贴图和材质） 2.Blender导入FBX（需要用到导FBX的插件
