一、实现效果红色为行驶过的轨迹二、实现方法1、导航包中创建.cpp文件，并将以下代码复制进去2、CMakeLists当中添加可执行文件及链接库3、启动导航的launch文件中添加启动该cpp文件三、代码#include#include#include#include#include#include#include#include#includenav_msgs::Pathpath;ros::Publisherpath_pub;voidodomCallback(constnav_msgs::Odometry::ConstPtr&odom){geometry_msgs::PoseStampedth
ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1构建差速移动机器人仿真模型2.1.1差速移动机器人（四轮圆柱状机器人）模型描述：2.1.2实现流程2.2仿真环境搭建2.2.1仿真环境描述2.2.2机器人模型显示在gazebo的实现流程2.2.3Gazebo仿真环境搭建3
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3dsMax2022下载及安装教程安装步骤1.找到下载好的安装包，并将其解压到当前位置2.双击打开解压好的【3dsMax2022安装包】文件夹3.双击打开【软件安装程序】文件夹4.双击运行【Setup.exe】5.等待解压，准备安装6.勾选【我同意】，然后点击【下一步】7.点击下图红框中图标，更改安装位置8.首先选择D盘，然后在空白处右键新建文件夹，重命名为【3dsMax2022】并选中，然后点击【选择文件夹】9.点击【下一步】10.选择要安装的组件，然后点击【安装】11.等待安装完成，大约需要10分钟12.安装完成后，点击右上角【X】，关闭窗口13.返回第2步打开的文件夹，将【注册补丁】压缩
3dsMax2022下载及安装教程安装步骤1.找到下载好的安装包，并将其解压到当前位置2.双击打开解压好的【3dsMax2022安装包】文件夹3.双击打开【软件安装程序】文件夹4.双击运行【Setup.exe】5.等待解压，准备安装6.勾选【我同意】，然后点击【下一步】7.点击下图红框中图标，更改安装位置8.首先选择D盘，然后在空白处右键新建文件夹，重命名为【3dsMax2022】并选中，然后点击【选择文件夹】9.点击【下一步】10.选择要安装的组件，然后点击【安装】11.等待安装完成，大约需要10分钟12.安装完成后，点击右上角【X】，关闭窗口13.返回第2步打开的文件夹，将【注册补丁】压缩
前言与参考主要是介绍库的使用，做笔记区首先搜索的时候有个问题一直在我脑子里hhh就是MMlab其实还有一个叫mmdetection3d的库，然后搜的时候发现hhh有网友和我一样的疑惑：OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别?-知乎(zhihu.com)这是OpenMMLab官方的回复：OpenPCDet和mmdetection3d是两个不同的团队开发和维护的。从功能角度上讲，mmdet3d支持的场景和任务更多（包含室内室外场景的物体检测和点云分割），各种模态设定更全面（多模态，以及点云或图像的单模态），总体支持的模型数量更多，覆盖面更广，可以适应不同用户多样的使用和研发需求。
一.安裝teb_local_planner算法源码下载地址：GitHub-rst-tu-dortmund/teb_local_planner:AnoptimaltrajectoryplannerconsideringdistinctivetopologiesformobilerobotsbasedonTimed-Elastic-Bands(ROSPackage) 注意选择对应ROS版本的代码。 放在navigation目录下（或者自己创建一个）：安装缺失依赖：rosdepinstallteb_local_planner 在src当前目录下运行： rosdepinstall--from-path
很久之前的笔记，整理归档；PivotPainterTool是3dsMax中的插件，主要是辅助将Mesh中每个Element生成自己的PivotPosition，方便如使用WorldPositionOffset对每个Element进行精确控制，导入使用PivotPainterTool工具处理的Mesh到UE4后，可使用相关节点完成其功能；3DSMax部分：使用PivotPainter生成EditablePoly各个Element的SubPivot，并帮助绘制复杂的模型顶点色；PivotPainter是3DSMax的插件，插件脚本在UE4的\Engine\Extras\3dsMaxScripts文
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
