目录一、前期准备1、项目运行环境2、创建工作空间3、下载源码包4、安装相关依赖5、下载darknet文件6、配置yolov4权重7、整体工作空间文件结构8、配置仿真模型二、项目编译1、功能包编译2、设置项目环境变量三、SLAM自主定位导航和YOLO目标检测1、gazebo仿真环境、环境地图、启动slam导航、启动rviz2、运行结果显示3、启动YOLOv44、发送2DNavgoal，实现小车自主定位导航一、前期准备1、项目运行环境Ubuntu20.4ros-noeticgazeboyolov4nvidia525+cuda10.1+cudnn_7.6.52、创建工作空间//创建ros的工作区域m
DS1302是一款时钟芯片，能精确对年月日时分秒进行计算，并且能自动校准闰年和每个月的不同天数，下面从51和stm32两款单片机介绍其用法DS1302采用三线SPI通信 ，下图详细说明了各引脚的接线方式 DS1302使用的并不是标准的SPI通信，它的数据输入输出为同一根线。通信时序图如下图所示空闲状态时SCK为低电平，时钟信号的第一个沿开始传输数据，低位在前高位在后，每次通信前都需要将CE引脚拉高。值得注意的是DS1302输出的数据为BCD码，比如串行通信输出的16进制数据0x21,按照正常其转换为十进制为33，但DS1302输出的0x21就代表十进制数21。其他没有什么需要特别注意的。下面是
✨博客主页:XIN-XIANG荣✨系列专栏:【Java实现数据结构】✨一句短话:难在坚持,贵在坚持,成在坚持!文章目录一.ArrayList简介二.ArrayList的构造方法1.无参的构造方法2.根据传入的数值大小,创建指定长度的数组3.通过传入Collection元素列表进行生成4.错误的实例化三.ArrayList的扩容机制1.源码分析2.关于构造和扩容的总结三.ArrayList常见方法1.add方法2.get和set方法3.contains方法4.remove方法5.toArray方法6.indexOf方法7.subList方法8.clear方法四.遍历ArraayList1.直接输
一、软件下载在NXP官网进行下载：https://www.nxp.com/design/software/development-software/s32-design-studio-ide/s32-design-studio-for-arm:S32DS-ARM进入官网登录后，点击下载筛选找到最新版软件，我这里是：S32DesignStudioforARM2.2–Windows/Linux下载对应版本软件，我这里是forWindows，点击下载，同时在LicenseKeys中记录下激活码，用于安装软件是的激活二、软件安装，离线激活文件获取在安装软件时填写激活码后，弹出激活方式选择窗口，如果选着
本篇博客记录了自己新建S32DS工程及烧录程序到开发板的过程打开S32DS软件创建新一个工程输入工程名，选择芯片型号以及编译器版本选择SDK选择调试器Debugger，我这里用的是J-Link故选择Segger，若用的是Multilink则选择PEMicro创建好工程以后，进入引脚配置界面，可双击工程中的.mex文件进入，也可通过界面右上角图标进入配置需要用到的每个引脚的功能和属性，这里使用的是S32K344的T-Box开发板，使用PTA29/30/31分别控制红/绿/蓝三种颜色，将这三个引脚复用配置为“SIUL2,gpio”模式，方向选择“output”，初始值均设为“Low”。在路由详情界
本人平台：nuc11-1165g7IntelXeGraphics一.安装libfreenect2：地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect21.安装libusb.Theversionmustbe>=1.0.20：sudoaptinstall-ylibusb-1.0-0-dev2.安装TurboJPEG：sudoaptinstall-ylibturbojpeglibjpeg-turbo8-devlibturbojpeg0-dev3.安装OpenGL：sudoaptinstall-ylibglfw3-devsudoaptinstall-ylibgl1
每当我尝试创建工作区时:~/catkin_ws$catkin_make显示如下:ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_pr
每当我尝试创建工作区时:~/catkin_ws$catkin_make显示如下:ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_pr
我正在尝试阅读Linux源代码(2.6.11)在异常处理程序中，在entry.s处，错误代码:movl$(__USER_DS),%ecxmovl%ecx,%dsmovl%ecx,%es不知道为什么要在这里加载用户数据段。由于它应该进入在内核模式下运行的异常处理程序代码，因此选择器应该是__KERNEL_DS。我检查了其他版本的代码，他们在这个地方也做了同样的事情。 最佳答案 如果用ds进入异常处理器和es已经设置到数据段，除了可能延迟一微秒外，它没有任何区别。异常处理程序通常不需要很快。但是什么可能导致转到异常处理程序？会不会是因为
我正在尝试阅读Linux源代码(2.6.11)在异常处理程序中，在entry.s处，错误代码:movl$(__USER_DS),%ecxmovl%ecx,%dsmovl%ecx,%es不知道为什么要在这里加载用户数据段。由于它应该进入在内核模式下运行的异常处理程序代码，因此选择器应该是__KERNEL_DS。我检查了其他版本的代码，他们在这个地方也做了同样的事情。 最佳答案 如果用ds进入异常处理器和es已经设置到数据段，除了可能延迟一微秒外，它没有任何区别。异常处理程序通常不需要很快。但是什么可能导致转到异常处理程序？会不会是因为
