目录0专栏介绍1ROSBridge1.1简介1.2安装1.3启动与关闭服务2基于ROS的前端开发库3基于roslibjs的话题通信3.1连接3.2非ROS平台发布消息3.3非ROS平台订阅消息4基于ros3djs的平面地图展示0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。🚀详情：《ROS从入门到精通》1ROSBridge1.1简介ROSBridge是一个用于非ROS系统和ROS系统进行通信的功能包，实现了