参数的使用与编程方法rosparam命令的使用YAML参数文件关于古月ROS入门21讲中的例程代码问题rosparam命令的使用打开一个新终端，输入rosparam，显示rosparam所有的命令格式：yue@yue-HP-288-Pro-G6-Microtower-PC:~$rosparamrosparamset设置某个参数值rosparamget显示参数值rosparamloadloadparametersfromfile从文件读取参数rosparamdumpdumpparameterstofile保存参数到文件rosparamdeletedeleteparameter删除参数rospar