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ros功能包的创建(详细版)

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ruby-on-rails - 创建 ruby​​ 数据库时惰性符号绑定(bind)失败

我正在尝试在Rails上安装ruby​​,到目前为止一切都已安装,但是当我尝试使用rakedb:create创建数据库时,我收到一个奇怪的错误:dyld:lazysymbolbindingfailed:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedfrom:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.3.11/lib/mysql2/mysql2.bundleExpectedin:flatnamespacedyld:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedf

在VMware16虚拟机安装Ubuntu详细教程

在VMware16.2.4安装Ubuntu一、安装VMware1.打开VMwareWorkstationPro官网,点击即可进入。2.进入后向下滑动找到Workstation16ProforWindows,点击立即下载。3.下载完成,文件大小615MB,如下图:4.鼠标右击,以管理员身份运行。5.点击下一步6.勾选条款,点击下一步7.先勾选,再点击下一步8.去掉勾选,点击下一步9.点击下一步10.点击安装11.点击许可证12.在百度上搜索VM16许可证,复制填入,然后点击输入即可,亲测有效。13.点击完成14.重启系统,点击是15.双击VMwareWorkstationPro图标,进入虚拟机主

ruby-on-rails - 为模型创建状态属性

我想为我的Task模型创建一个status属性,该属性将按以下顺序指示它在三部分进度中的位置:打开=>进行中=>完成。它的工作方式类似于亚马逊包裹的交付方式:已订购=>已发货=>已交付。我想知道设置此属性的最佳方法是什么。我可能是错的,但创建三个独立的bool属性似乎有点多余。实现此目标的最佳方法是什么? 最佳答案 Rails4有一个内置的enummacro.它使用单个整数列并映射到键列表。classOrderenumstatus:[:ordered,:shipped,:delivered]end状态映射如下:{ordered:0,

ruby - 在 Ruby 中动态创建数组

有没有办法在Ruby中动态创建数组?例如,假设我想遍历用户输入的书籍数组:books=gets.chomp用户输入:"TheGreatGatsby,CrimeandPunishment,Dracula,Fahrenheit451,PrideandPrejudice,SenseandSensibility,Slaughterhouse-Five,TheAdventuresofHuckleberryFinn"我把它变成一个数组:books_array=books.split(",")现在,对于用户输入的每一本书,我想用Ruby创建一个数组。伪代码来做到这一点:x=0books_array.

ruby - 如何使用 RSpec 测试文件创建?

我有一个简单的FileCreatorRuby类,它有1个方法create,它在我的桌面上创建一个空白的txt文件。使用RSpec,我将如何测试此创建方法以确保该文件已创建,而无需创建文件?我会使用RSpec::Mocks吗?有人可以将我指向正确的目录吗?谢谢! 最佳答案 调用file_creator.create(100)后,您可以在文件夹中搜索所有File*.txt文件并确保计数匹配。(确保让您的规范在完成后删除测试文件)。Dir.glob(File.join(File.expand_path("~/Desktop"),"File

ruby-on-rails - 在 Rails 中更高效地查找或创建多条记录

我有一个应用需要发送用户事件邀请。当用户邀请friend(用户)参加事件时,如果尚不存在将用户连接到该事件的新记录,则会创建该记录。我的模型由用户、事件和events_user组成。classEventdefinvite(user_id,*args)user_id.eachdo|u|e=EventsUser.find_or_create_by_event_id_and_user_id(self.id,u)e.save!endendend用法Event.first.invite([1,2,3])我不认为以上是完成我的任务的最有效方法。我设想了一种方法,例如Model.find_or_cr

ruby-on-rails - rails 功能测试

在Rails自动生成的功能测试(test/functional/products_controller_test.rb)中,我看到以下代码:classProductsControllerTest我的问题是:方法调用products()在哪里/如何定义?products(:one)到底是什么意思?看代码,大概意思是“创建一个产品”,但是它是如何工作的呢?注意我是Ruby/Rails的新手,如果这些是微不足道的问题,我深表歉意。 最佳答案 如果您查看test/fixtures文件夹,您会看到一个products.yml文件。这是在您创建

ruby - 在 Ruby 中,为什么 Array.new(size, object) 创建一个由对同一对象的多个引用组成的数组?

如thisanswer中所述,Array.new(size,object)创建一个数组,其中size引用相同的object。hash=Hash.newa=Array.new(2,hash)a[0]['cat']='feline'a#=>[{"cat"=>"feline"},{"cat"=>"feline"}]a[1]['cat']='Felix'a#=>[{"cat"=>"Felix"},{"cat"=>"Felix"}]为什么Ruby会这样做,而不是对object进行dup或clone? 最佳答案 因为那是thedocumenta

ruby - 为什么我不能从 ruby​​ 中的选定键创建新的散列?

这个问题困扰了我一段时间。这不是一件困难的事情,但我不知道为什么没有简单的方法来做到这一点,我敢打赌有但我没有看到。我只想取一个散列,像这样:cars={:bob=>'Pontiac',:fred=>'Chrysler',:lisa=>'Cadillac',:mary=>'Jaguar'}然后做类似的事情cars[:bob,:lisa]得到{:bob=>'Pontiac',:lisa=>'Cadillac'}我这样做了,效果很好:classHashdefpick(*keys)Hash[select{|k,v|keys.include?(k)}]endendruby-1.8.7-p249

ruby-on-rails - 使用 Ruby 标准 Logger 每天只创建一个日志

我正在使用ruby​​标准记录器,我想要每天轮换一次,所以在我的代码中我有:Logger.new("#{$ROOT_PATH}/log/errors.log",'daily')它运行完美,但它创建了两个文件errors.log.20130217和errors.log.20130217.1。如何强制它每天只创建一个文件? 最佳答案 您的代码对于长时间运行的应用程序是正确的。发生的事情是您在给定的一天多次运行代码。第一次运行时,Ruby会创建一个日志文件“errors.log”。当日期改变时,Ruby将文件重命名为“errors.log