一开始接触区块链技术，只是出于工程问题的需要，结果后来学术问题也要走这个方向了。机缘巧合定了共识问题为现在的研究方向，主要考虑大网络中的共识，也就是有关区块链扩容的部分。后续我应该也希望好好写一些区块链的扩容问题的专题。但总之，万变不离其宗，实用拜占庭容错共识算法我想一定是共识领域里逃不开的一篇文章。1.介绍researchgap现有的算法主要是基于同步网络的假设现有的算法在不太实用slow（之前的bft共识的通信复杂度大概在指数量级，根本没法用）本文的贡献在部分异步模型的假设下，提出一种兼具安全性和活性的共识算法/状态复制算法，容错率为1/3，通信复杂度降到多项式级（一般过程为平方阶视图切换
一、ProPainter1.算法简介ProPainter是由新加坡南洋理工大学（NanyangTechnologicalUniversity）的S-Lab团队开发的一款视频修复工具。它融合了图像和特征修复的优势，以及高效的Transformer技术，旨在提供高质量的视频修复效果，同时保持高效性。ProPainter包含以下功能：对象去除：能够轻松去除视频中的不需要的对象。水印删除：可用于删除视频中的水印，提高视觉质量。视频内容完整性修复：能够修复损坏的视频内容，使其看起来完整和连贯。2.项目部署想对ProPainter有更多了解或者想部署ProPainter项目的可以我之前的博客：一键智能视频
MedicalImageSegmentationviaCascadedAttentionDecoding摘要Transformer在医学图像分割中表现出了巨大的前景，因为它们能够通过自注意力捕获长期依赖关系。然而，它们缺乏学习像素之间的局部(上下文)关系的能力。以前的工作试图通过在Transformer的编码器或解码器模块中嵌入卷积层来克服这一问题，因此有时会出现特征不一致的情况。为了解决这个问题，本文提出了一种新的基于注意力的解码器，即级联注意解码器(CASCADE)，它利用了分层VisionTransformer的多尺度特性。CASCADE由（i)一个带有跳跃连接的注意门和（ii)一个卷积
1SegmentAnything介绍1.1概况 MetaAI公司的SegmentAnything模型是一项革命性的技术，该模型能够根据文本指令或图像识别，实现对任意物体的识别和分割。这一模型的推出，将极大地推动计算机视觉领域的发展，并使得图像分割技术进一步普及化。 论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.02643 项目地址：SegmentAnything1.2使用方法 具体使用方法上，SegmentAnything提供了简单易用的接口，用户只需要通过提示，即可进行物体识别和分割操作。例如在图片处理中，用户可以通过Hove
参考引用PointCloudLibrary黑马机器人|PCL-3D点云PCL点云库学习笔记（文章链接汇总）1.引言点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如：在逆向工程CAD/CAM领域，对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好地进行孔洞修复、曲面重建、特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索、组合重用等。在激光遥感领域，同样需要对地面、物体首先进行分类处理，然后才能进行后期地物的识别、重建总之，分割采用分而治之的思想，在点云处理中和滤波一样属于重要的基础操作，在PCL中目前实现了进行分割的基础架构，
Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算，block操作SLAM——Eigen函数库之Eigen::Ref使用实例欧拉角和旋转矩阵相互转换四元数与三维向量相乘运算四元数求导SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法frame->grad_vec_.middleCols(n_old,n_new)=new_grads;frame->score_vec_.seg
掀桌子的SegmentAnything本来不打算再发关于分割的相关内容的，但是13小时前，2023年4月5号，MetaAI在Arxiv网站发布了文章《SegmentAnything》，并将SAM模型代码和数据开源。作为通用的分割网络，SAM或许将成为，甚至是已经成为了CV届的ChatGPT。简简单单的两个词SegmentAnything，简单粗暴却不失优雅。说一些题外话，大概2023年初这段时间，ChatGPT访问量在国内迅速爆发（当然需要一些魔法），这个基于Transformer的大型预训练模型，直接就把NLP研究者们的饭桌给掀翻了（此处应该有乌鸦哥）。OpenAI的ChatGPT满足了我小
目录摘要介绍方法效果结论论文：DirectionalConnectivity-basedSegmentationofMedicalImages代码：https://github.com/zyun-y/dconnnet摘要出发点：生物标志分割中的解剖学一致性对许多医学图像分析任务至关重要。之前工作的问题：以往的连通性工作忽略了潜在空间中丰富的信道方向的信息。证明：有效地将方向子空间从共享潜在空间中解耦可以显著增强基于连通性网络中的特征表示。提出：一种用于分割的定向连通性建模方案，该方案解耦、跟踪和利用跨网络的方向信息。介绍介绍了基于像素分类和基于连通性的模型之间潜在的空间差异。前者仅突出分类特征
我有一台运行Android4.2.2的ASUSNexus7我的应用程序在运行以下代码时在sk_malloc_flags中生成一个SIGSEGV:staticPicturecreateDrawing(){PathfirstPath=newPath();firstPath.moveTo(3058,12365);firstPath.lineTo(8499,3038);firstPath.lineTo(9494,3619);firstPath.lineTo(4053,12946);firstPath.close();PathfourthPath=newPath();fourthPath.mov
来源：2023CVPR题目：自动驾驶的多模态三维语义分割原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.08600v1代码链接：https://github.com/jialeli1/lidarseg3d0、摘要激光雷达和摄像机是自动驾驶三维语义分割的两种方法。由于缺乏足够的激光点，目前流行的仅使用lidar的方法在小的和遥远的物体上严重存在分割不足的问题，而鲁棒的多模态解决方案还没有得到充分的探索，在这方面我们研究了三个关键的固有困难:模态异质性、受限的传感器视场相交和多模态数据增强。提出了一种结合模态内特征提取和模态间特征融合的多模态三维语义分割模型(MSeg3D)。MSe
