文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装VINS-Fusion2.1适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2编译运行2.2.1EuRoC数据集2.2.2KITTI数据集三、安装GVINS3.1适配Ceres2.1.0和OpenCV43.2安装依赖库gnss_comm3.3编译运行3.4DatasetTools的使用在我的博文Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装和Ubuntu20.04下运行LO
文章目录传感器SHT30SHT30概述数据读取1.单次读取2.周期读取3.数据转换产品创建第一步：选择品类第二步：选择功能第三步：选择控制面板第四步：选择开发方式SensorHub应用使用示例1.设备注册、查找设备获取设备句柄2.设备启动3.数据获取4.数据上报示例修改1.PID修改2.功能DP_ID号修改3.温湿度传感器GPIO修改设备配网与使用示例代码下载T2-U开发板获取方式SensorHub是TuyaOS传感器管理组件，可以实现对传感器设备的硬件抽象，设备管理和数据处理。基于sensor_hub开发传感器应用时，开发者无需关注传感器的传输协议，只需要对传感器挂载硬件接口、工作方式、采集
MTKSensor分为AP和SCP两大部分，AP是主芯片，SCP是协处理器，都可以负责处理sensor数据。所以在MTK在驱动调试时经常会说sensor是挂AP侧还是挂scp侧。 在AP侧的sensor的调试不是很复杂，一般的步骤是找器件原厂对应的驱动，描述清楚是MTK的哪颗芯片，内核时什么版本。我之前调试的时kernel-4.19版本，sensor1.0的，后面都是以sensor1.0的进行说明。在拿到器件的驱动后，一般的步骤如下： (1)根据原理图编辑对应的dts；（2）将拿到的代码合入到kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0对应的器
hi3559imx334sensor修改1080P60先说一下我的需求：让hi3559上支持驱动Mp60/4MP60的imx334海思把一些可能用到的驱动文件开放让我们修改，这样我们确实是可以做一些自己的适配，挺好的先给指一下路，imx334路径obj文件是编译之后会生成的，编译之前没有很正常。主要要修改的就是imx334_cmos.c,imx334_sensor_ctl.c然后思路就是修改底层之后在上层(sample)做适配，本文最终呈现基于海思官方SDK下的sample下的vio另外，原理不清楚，但是亲测ko文件是不用重新生成的。具体的修改测试方法是：先修改component下的底层驱动-
文章目录一、双目相机标定1.标定板准备1.1打印标定板1.2标定板信息原始pdf的格子参数是：调整后的格子参数是：2.左右目相机数据准备2.1修改rs_camera.launch内容2.2关闭结构光2.3可视化双目图像2.4修改相机播包帧数2.5录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1catkin_make时出现libdw.h没有找到问题2catkin_make时出现backward.hpp没有找到1.2imu_utils2.录制数据准备2.1编辑IMU的话题方式：原因：最后运行：2.2录制数据3.正式标定工作3.1
写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）： 无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子——jetsonnano（可以选择更便宜但是wifi模块还是要强）、电池也很便宜。 地面站：电脑一台无人机端的机载板子主要用于通信，传输数据，全部算法都在电脑上跑（手动滑稽）。关于带宽问题，使用压缩图即可关于网络出错等问题，几乎都可
华为HCIE云计算之FusionAccess桌面云一、FusionAccess介绍二、华为FusionAccess架构1.FusionAccess桌面云解决方案逻辑架构2.FusionSphere云平台架构三、FusionAccess重要组件及协议1.HDP协议①HDP简介②HDP特点③HDP总体架构2.WI组件①WI介绍3.VAG组件①VAG介绍②VAG工作图示4.vLB组件①VLB组件介绍②VLB工作图示5.ITA组件
华为HCIE云计算之FusionAccess桌面云一、FusionAccess介绍二、华为FusionAccess架构1.FusionAccess桌面云解决方案逻辑架构2.FusionSphere云平台架构三、FusionAccess重要组件及协议1.HDP协议①HDP简介②HDP特点③HDP总体架构2.WI组件①WI介绍3.VAG组件①VAG介绍②VAG工作图示4.vLB组件①VLB组件介绍②VLB工作图示5.ITA组件
动态范围（DynamicRange） 动态范围最早是信号系统的概念，一种信号系统的动态范围定义为：最大的信号不失真的电平和噪声电平的差，在实际场景中，多用分贝（dB）为单位来衡量一个信号系统的动态范围。 以上说法可能有些抽象，来看两个例子。 1.假设有一个系统，我们要关注其工作电压的动态范围 规定其动态范围的计算公式是： DR代表动态范围，单位为dB Vmax，Vmin分表代表系统最大工作电压和最小工作电压 那么当DR为80dB的时候，我们可以反推出,即代表这个系统最大工作电压是最
请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129279303
