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sensor_msgs::Image消息及其参数

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ruby - 使用哪种群发消息技术?

我感到有点困惑——大约24小时以来,我一直在考虑在我的项目中使用哪种组播技术。基本上,我需要的是:创建组(通过一些后端进程)任意客户端广播消息(1:N,N:N)(可能)直接消息(1:1)(重要)使用我自己的后端(例如,通过某种HTTPAPI)对客户端进行身份验证/授权能够通过后端进程(或服务器插件)踢出特定的客户端这是我要的:Ruby或Haxe中的后端相关流程JS+Haxe(Flash9)中的前端—在浏览器中,因此理想情况下通过80/443进行通信,但不一定。因此,这项技术必须能够在HaxeforFlash中轻松访问,最好是Ruby。我一直在考虑:RabbitMQ(或OpenAMQ)、

ruby - 哈希与多个参数?

在Ruby中很常见的是接收参数散列的方法,而不是仅仅将参数传递给方法。我的问题是-你什么时候为你的方法使用参数,什么时候使用参数哈希?当方法有一个或两个以上的参数时,说使用参数哈希是一种好的做法是否正确? 最佳答案 只要它们表示一组在语义上属于一起的选项,我就会使用参数哈希。作为函数的直接(通常是必需的)参数的任何其他参数,我一个一个地传递。 关于ruby-哈希与多个参数?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackov

ruby - Sinatra/Ruby 默认一个参数

有没有办法在Sinatra中设置默认参数?我目前正在查看是否将'start'作为参数传递,但这似乎有点老套。如果我可以告诉Sinatra在未指定的情况下默认某些参数,那就太好了。get'/comments/?'do#wanttosetuppagestuff,defaulttofirstpageifnotspecifiedparams[:start]=0if!params[:start]end有什么想法吗? 最佳答案 确实可以这样使用||=,但是在检索它们之后设置参数是一件非常奇怪的事情。您更有可能通过参数设置变量。所以不是这个:pa

来自哈希的ruby 2.0命名参数

如果我在ruby​​中有一个接受命名参数的方法...defsmoosh(first:nil,second:nil)first+secondend如果键匹配,将散列传递给该方法的最简单方法是什么:params={first:'peanut',second:'butter'}smoosh(params)以上会产生参数错误。更新:这似乎是Sinatra参数工作方式的问题。当我这样做时:get'a_sinatra_route'dohash=params.clonehash.symbolize_keys!smoosh(hash)end它工作正常。仅自行传递参数时,它不起作用。(即使您可以使用符号

ruby - 为什么关键字参数必须作为带有符号键的散列传递,而不是 Ruby 中的字符串键?

我们不能将关键字参数作为带有字符串键的散列传递,关键字参数仅适用于作为符号键的散列。一个简单的例子:defmy_method(first_name:,last_name:)puts"first_name:#{first_name}|last_name:#{last_name}"endmy_method({last_name:'Sehrawat',first_name:'Manoj'})#=>first_name:Manoj|last_name:Sehrawatmy_method({first_name:'Bob',last_name:'Marley'})#=>first_name:Bo

ruby-on-rails - Rails 4 ActionMailer around_action |访问操作信息(操作名称和参数)

我正在为我的customer_mailer类构建一个around_action,这样我就不必每次都在beginandrescue周围包装调用deliver_nowclassCustomerMaileremsg="Caughtexception!#{e}|#{action_name}"putsmsgraiseendend所以在救援中,我想记录消息,其中包含调用了哪个操作等信息,我设法找到方法action_name来显示调用了哪个操作,但我找不到检索传递给操作的参数的方法,有什么想法吗?谢谢! 最佳答案 在我回答你的问题之前:使用Bug

Ruby to_s 转换为二进制(参数中的 Splat 运算符)

如果我运行以下代码,前两行会返回我所期望的结果。然而,第三个返回2的二进制表示。2.to_s#=>"2"2.to_s*2#=>"22"2.to_s*2#=>"10"我知道在调用to_s时传入2会将我的输出转换为二进制,但为什么to_s忽略第三个中的*案件?如果有任何不同,我正在运行Ruby1.9.2。 最佳答案 对,正如Namida已经提到的,Ruby解释2.to_s*2作为2.to_s(*2)因为方法调用中的圆括号在Ruby中是可选的。这里的星号就是所谓的splatoperator.这里唯一令人费解的问题是为什么*2的计算结果为2

ruby-on-rails - 带有选项的 link_to image_tag (rel, title)

在HTML中我会写:但我必须针对ruby​​onrails对其进行调整,而且我对它还很陌生...所以我尝试了:rel="lightbox"title="mycaption">...但它不起作用,因为“rel="lightbox"title="mycaption">”部分未应用但出现在html部分上+我看到了2个图像,而我应该只看到“imagethumb”。我也试过:"lightbox",:title=>"mycaption")%>我也看到了这两张图...我应该怎么做才能获得与我编写的HTML代码等效的内容? 最佳答案 试试这个"")

ruby - 加等于 ruby​​ 发送消息

我越来越熟悉ruby​​发送方法,但出于某种原因,我不能做这样的事情a=4a.send(:+=,1)出于某种原因,这不起作用。然后我尝试了类似a.send(:=,a.send(:+,1))但这也行不通。通过“发送”触发加等于的正确方法是什么? 最佳答案 我认为基本选项只有:a=a.send(:+,1)那是因为send是将消息发送给对象。赋值修改的是一个变量,而不是一个对象。可以通过一些元编程直接赋值给变量,但是代码很复杂,到目前为止我能找到的最好的是:a=1var_name=:aeval"#{var_name}=#{var_name

ruby - 如何在 YARD 中记录一个参数数量可变的函数?

我有一个函数,它接受可变数量的参数,如下所示:defmyfun(*args)#...end所有参数都是同一类型(Symbol),所以现在我记录函数就像只有一个参数一样,说它可以接受多个参数,例如:#thisfunctiondoesn’tdoanything#@param[Symbol]:thisargumentdoessomething,youcanaddmoresymbols#ifyouwantdefmyfun(*args)#...end是否有内置方法来处理这种情况? 最佳答案 以下是有道理的,因为args是方法内部的一个Arra