publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);描述 创建一个绕轴旋转角度的旋转。参数:float和Vector3返回值Quaternion首先看参数分别是float类型和Vector3类型 含义分别是旋转角度和绕那个向量旋转然后看返回值是一个四元数这是一个静态方法所以调用的方式是Quaternion.AngleAxis(angle，axis)最经常的使用方法应该是:1.传入一个旋转角度和旋转轴可以得到一个绕指定旋转轴旋转后的四元数，然后我们可以把四元数赋值给一个物体，得到此物体绕此旋转轴旋转angle度之后的样子2.Quater

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ZYNQ_FPGA_SPI通信协议多种实现方式填一下前面的坑。介绍关于Vivado中AXIQuadSPIv3.2的使用方法。参考资料：pg153-axi-quad-spi.pdf，可自行在官网下载。以该IP核的StandardSPIMode的使用为例。AddressSpaceOffsetRegisterNameAccessTypeDefaultValue(hex)Description40hSRRWriteN/ASoftwareresetregister60hSPICRR/W0x180SPIcontrolregister64hSPISRRead0x0a5SPIstatusregister68h

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原文/ AxieInfinity编译/Ning前言：AxieInfinity是由SkyMavis开发，基于以太坊链上的一款收集类玩赚游戏，玩家可以通过战斗、繁殖、收集、抚养宠物Axie获得收益，在该游戏中，玩家可以真正拥有、购买、出售和交易他们在游戏中通过熟练的游戏操作和对生态系统的贡献而获得的资源。根据NonFungible数据，AxieInfinity2021年NFT总交易额近35亿美元，约占据2021年整个区块链游戏行业NFT交易的三分之二，已成为链游赛道的龙头项目之一。3月25日，AxieInfinity发文介绍其社区治理的新进展，表示由于仍面临着大量从未解决的技术和社会治理协调挑战，

原文/ AxieInfinity编译/Ning前言：AxieInfinity是由SkyMavis开发，基于以太坊链上的一款收集类玩赚游戏，玩家可以通过战斗、繁殖、收集、抚养宠物Axie获得收益，在该游戏中，玩家可以真正拥有、购买、出售和交易他们在游戏中通过熟练的游戏操作和对生态系统的贡献而获得的资源。根据NonFungible数据，AxieInfinity2021年NFT总交易额近35亿美元，约占据2021年整个区块链游戏行业NFT交易的三分之二，已成为链游赛道的龙头项目之一。3月25日，AxieInfinity发文介绍其社区治理的新进展，表示由于仍面临着大量从未解决的技术和社会治理协调挑战，

说明：1、本代码为原创设计，仅供学习使用。2、从这篇开始，这个专栏将正式进入到RTL设计阶段。3、这篇文章过后还会有AXI-lite，XilinxAXI主机等代码的分析，供大家学习参考。一、功能说明二、测试结果三、设计讲解四、RTL代码(Verilog)AXI2DPRAM双口RAM同步FIFO五、能够自动比对数据的仿真代码一、功能说明该设计为一个AXI4接口的双口SRAM，支持读写最大outstanding数为30。数据位宽为32bit，RAM深度为256。（可按需修改）支持burst方式为INCRburst长度支持1~16读写设计分离，不会产生访问阻塞。二、测试结果如上图所示，tb中先后向A

说明：1、本代码为原创设计，仅供学习使用。2、从这篇开始，这个专栏将正式进入到RTL设计阶段。3、这篇文章过后还会有AXI-lite，XilinxAXI主机等代码的分析，供大家学习参考。一、功能说明二、测试结果三、设计讲解四、RTL代码(Verilog)AXI2DPRAM双口RAM同步FIFO五、能够自动比对数据的仿真代码一、功能说明该设计为一个AXI4接口的双口SRAM，支持读写最大outstanding数为30。数据位宽为32bit，RAM深度为256。（可按需修改）支持burst方式为INCRburst长度支持1~16读写设计分离，不会产生访问阻塞。二、测试结果如上图所示，tb中先后向A

文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.

文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.