此文档为本人学习笔记，不可用以其他用途；一、导出Simulink模型的arxml文件二、新建ISOLAR工程 给工程命名，添加工程路径，选择AUTOSAR版本，最后点击finish； 三、将Simulink模型导出的arxml文件导入到ISOLAR工程选中工程，点击菜单栏上面“A”图标添加arxml文件，将模型导出的arxml文件导入到ISOLAR工程中； 导入成功后工程里面会有对应的Component和Interface等 四、新建Composition，将所有组件添加到新建的Composition中 按照模型中的连接将对应的接口连接起来； 连接后再次确认对比与Simulink模型
性能测试流程介绍：一、性能测试流程（一）——问清性能测试需求1、新系统能力验证2、明确客户需求3、找出系统性能瓶颈4、稳定性验证（强度测试）二、性能测试流程（二）——了解系统结构系统架构对于测试新手来是最难的；先来了解系统所使用的技术和框架，在环境搭建阶段，你需要了解项目的部署；在性能分析与调优阶段，更要深入这些技术的细节去分析。1、表示层表示层（浏览器）通过前端技术（HTML5/JavaScript/CSS3）将系统功能和数据展示给用户，并与用户实现交互。通过TCP/HTTP协议与业务层系统通信，向应用层系统发送请求报文，并接收应用层系统返回的响应报文。2、业务逻辑层业务逻辑层作为中间层实现
ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即实现某一个功能时，可以直接使用现成或者进行改造。在ROS之前，让机器人的各个部分协调通信起来是一件非常复杂的事情。例如一个简单的机器人包含感知（深度相机及传感器等）、决策（算法部分）、控制（硬件驱动）三大部分
目录1、docker简介参考如下：2、docker的发展历史与虚拟机的比较，docker的升级K8S，参考如下：3、docker的安装4、docker下载镜像加速（更新下载源下载网络资源镜像的资源会加快）5、把用户 添加进docker组，这样每次输入docker命令就可以不用添加sudo6、docker的制作与使用参考如下： a>主机与容器之间拷贝数据命令如下： b>docker在容器中使用主机显卡：命令： c>docker挂载主机目录命令： d>运行容器中删除文件，打包新镜像，新镜像内存空间并没有减小 7、docker管理者之k8s的介绍与操作参考如下： 8、K8s的调试方法之K9s 1、d
首先，MATLAB版本是2011b，因此我不能使用simulink.maskParameters类。我里面有一个simulink蒙版和一些参数。我需要在每个参数的功能中确定它是“可评估”或“可调”的。这两件事是“掩码参数”对话框中的两个复选框，您可以选择任何参数。对于“可调节”，有蒙版可供电属性。对于“启用”，有“Maskenables”属性。您是否知道是否有一种方法可以通过编程方式访问同一属性，但要进行“评估”？谢谢看答案@philGoddard的答案向您展示了如何找到参数。为了完成答案，实际参数是maskVariables。评估标志将嵌入到MaskVariobles字符串中。修改它并不简单
半群与单子半群的基本概念定义1.半群(semigrop)设(X,∗)(X,\ast)(X,∗)是代数系统，∗\ast∗是X上的二元运算。若∗\ast∗运算满足结合律，则称(X,∗)(X,\ast)(X,∗)为半群。半群就是具有结合律的代数系统；验证半群的要点是验证运算的(1)封闭性；(2)结合律定义2.单子(monoid)设(X,∗)(X,\ast)(X,∗)是半群若∗\ast∗运算满足交换律，则称(X，∗)(X，\ast)(X，∗)是交换半群。若X关于∗\ast∗运算有幺元，则称(X，∗)(X，\ast)(X，∗)是含幺半群或者单子。若∗\ast∗运算满足交换律同时X关于∗\ast∗运算又有
目录（一）容器技术发展史1、Jail时代2、云时代3、云原生时代（二）编排与容器的技术演进之路1、DockerClient2、RUNC&Shim3、CRI-Containerd4、CRI-O5、Containerd（三）Docker简介1、什么是虚拟化、容器化2、为什么要虚拟化、容器化？3、虚拟化实现方式4、虚拟化常见类别5、常见虚拟化实现5.1主机虚拟化(虚拟机)实现5.2容器虚拟化实现5.2.1容器虚拟化基础之NameSpace5.2.2容器虚拟化基础之cgroups5.2.3容器虚拟化基础之LXC（四）Docker是什么1、Docker本质2、Docker的引擎迭代3、Docker和虚拟
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目录引言1.建立机器人模型1.1机器人模型1.2搭建机器人模型1.3创建刚体树1.4建立机器人模型1.5正运动学 结论引言使用Simulink搭建机器人并求解各工作空间的关系。首先需要借助simscape工具箱对机器人进行建模，之后在其工作空间驱动该机器人，借助算法来控制机器人旋转角度。在基本的水平上到达工作空间的特定点，有两种方法。一是，命令关节旋转到一定的角度，该角度旋转限制内关节和当前关节旋转到特定角度时，末端执行器到达工作空间的相应点，该方法为正运动学；但是在实际中，我们知道末端执行器应该到达所需位置，而且有时会有多个关节角度将机器人带到工作空间的同一点，因此很难直接提供将机器人到达预
Py之tkinter：tkinter库的简介、安装、使用方法之详细攻略目录tkinter库的简介tkinter库的安装tkinter库的使用方法1、tkinter的控件简介1.1、tkinter的三种布局方式1.2、tkinter窗口的基础组件介绍、Canvas控件介绍2、tkinter的函数简介tkinter的经典案例集合1、基础案例Button的command/Label/PhotoImage/封装为类的案例应用Button展示图片事件的案例应用LabelFrame/Checkbutton/Radiobutton的案例应用text.insert/link各种事件的案例应用Find/undo
