我正在从头开始制作一个刚体物理引擎(用于教育目的)，我想知道我应该为它选择单精度还是doublefloat。我将使用OpenGL对其进行可视化，并使用glm库在引擎内部计算内容以及进行可视化。惯例似乎是在几乎所有地方都为OpenGL使用float，glm::vec3和glm::vec4似乎在内部使用float.我还注意到虽然有glm::dvec3和glm::dvec4但似乎没有人使用它。我如何决定使用哪个？double似乎很有意义，因为它具有更高的精度并且在今天的硬件上性能几乎相同(据我所知)，但其他一切似乎都使用float除了一些GLu的功能和一些GLFW的。
这是一个非常幼稚的问题。如果我们看看C和C++标准委员会，他们目前正在致力于添加十进制浮点标准类型:linktotheCproposallinktotheC++proposal所以看起来我们可能会有一个标准化的decimal128类型，而我们还没有任何标准化的binary128类型(四精度而不是简单的扩展double)。这种情况是有技术原因还是纯粹是“政治”？ 最佳答案 四精度二进制float不能替代十进制类型。精度问题仅次于十进制数的表示。这个想法是在语言中添加一种类型来支持像0.1这样的数字表示，而不会损失任何精度——这是二进制
我无法理解Windows中perl的命令参数引号。使用以下程序:usestrict;usewarnings;useFile::Find;useFile::Copy;my$dir=shift;die'Usage:perlFolderize.pl'unless$dir;die"$dirdoesn'texist"unless-d$dir;如果我对目录使用单引号或双引号，我会得到不同的结果。如果我用'perlscript.pl'H:\Test!'调用它，它会打印“'H:\Test!'不存在”。但是，如果我用'perlscript.pl"H:\Test!"调用它，它就可以正常工作。为什么会这样？
目录前言1.IoU2.TP、FP、TN、FN2.1混淆矩阵2.2TP、FP、TN、FN的定义2.3TP、FP、TN、FN在目标检测中的对应内容2.3.1TP，FP在目标检测中的理解2.3.2TN，FN在目标检测中的理解2.3.3总结3.Accuracy、Precision、Recall和F1F_{1}F1-score指标3.1Accuracy3.2单类别下的Precision、recall和F1F_{1}F1-score的计算方法3.2.1Precision3.2.2Recall3.2.3Precision和Recall的侧重3.2.4F1F_{1}F1-score3.3多类别下的Pre
morphia单个BasicDAO能否处理/查询多个集合，可以通过使用类参数重载函数来实现。publicclassGenericDAOextendsBasicDAO{/*overridecountimpl*/publiclongcount(Classclazz){returnds.getCount(clazz);}}有没有其他方法可以使用单个DOA查询两个不同的集合，或者最好为每个集合创建单独的DAO。用户和BlogEntry集合的示例publicclassBlogEntryDAOextendsBasicDAOpublicclassUserDAOextendsBasicDAO
一、正负样本YOLOv5正负样本定义yolov5输出有３个预测分支，每个分支的每个网格有３个anchor与之对应。没有采用IOU最大的匹配方法，而是通过计算该bounding-box和当前层的anchor的宽高比，如果最大比例大于4（设定阈值），则比例过大，则说明匹配度不高，将该bbox过滤，在当前层认为是背景；计算这些box落在哪个网格内，同时利用四舍五入规则，找出最近的两个网格，将这三个网格都认为是负责预测该bbox的，所以理论上最多一个gt会分配9个正样本anchor，最少为3个（因为引入了相邻两个网格）参考：YOLOv3/v4/v4/x中正负样本的定义Yolo系列|Yolov4v5的模
我正在构建一个项目，使用SpringFramework从MongoDB读取数据，Repository和Service的结构如下:Repository:+Interfaces:-I-I1extendsI-I2extendsI+Implements:-RIAbstractRI-RI1extendsRIimplementsI1-RI2extendsRIimplementsI2Service:+Interfaces:-SI-SI1extendsSI-SI2extendsSI+Implements:-AbstractSIIMPL:@AutowiredI-SI1IMPL:extendsSIIMPL
我有这样一个文档:{fax:'8135551234',cellphone:'8134441234'}有没有办法将此文档投影(无需小组阶段):{phones:[{type:'fax',number:'8135551234'},{type:'cellphone',number:'8134441234'}]}我可能会为此使用小组阶段运算符，但如果有任何其他方法我宁愿不这样做，因为我的查询还投影了几个其他字段，所有这些都需要$first只为小组赛。希望这很清楚。提前致谢! 最佳答案 MongoDB2.6引入了$map运算符，它是一个数组转换
我有一组地理空间+时间数据和一些附加属性，我将在map上显示这些数据。该集合目前有几百万份文件，并且会随着时间的推移而增加。每个文档都有以下字段:位置:[geojson对象]日期:[日期对象]缩放级别:[int32]条目类型:[ObjectID]我需要能够通过位置(通常是地理范围内查询)、日期(通常是$gte/$lt)、ZoomLevel和EntryType的任意组合来快速查询此集合。我想知道的是:我应该制作一个包含所有四个字段的复合索引，还是为每个字段制作一个索引，或者它们的某种组合？我在MongoDB文档中阅读了以下内容:Foracompoundindexthatincludesa
回到经典的mongodb示例(帖子和用户):帖子:{title:"Greetings",body:"Helloworld",userId:12345}用户:{_id:12345,name:"JohnSmith",email:john@smith.org"}如何获取帖子{title:"Greetings",body:"Helloworld",:"JohnSmith"}用一个单一的查询？ 最佳答案 MongoDB不是RDBMS-所以没有JOINS-要么使用两个查询，要么使用嵌入，要么查看“数据库引用”。
