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c++ - 物理引擎 : use double or single precision?

我正在从头开始制作一个刚体物理引擎(用于教育目的),我想知道我应该为它选择单精度还是doublefloat。我将使用OpenGL对其进行可视化,并使用glm库在引擎内部计算内容以及进行可视化。惯例似乎是在几乎所有地方都为OpenGL使用float,glm::vec3和glm::vec4似乎在内部使用float.我还注意到虽然有glm::dvec3和glm::dvec4但似乎没有人使用它。我如何决定使用哪个?double似乎很有意义,因为它具有更高的精度并且在今天的硬件上性能几乎相同(据我所知),但其他一切似乎都使用float除了一些GLu的功能和一些GLFW的。

windows - Watir::IE.attach(:title,/x/) 在 Win 7 IE8 上无法正常工作

系统:窗口7浏览器8ruby1.8瓦提尔1.6.5如果我手动打开一个浏览器窗口,然后访问一个导致第二个浏览器窗口打开的站点,然后使用Watir::IE.attach方法找到第二个浏览器窗口,一切正常。问题是当我使用命令Watir::IE.new打开第一个InternetExplorer窗口,然后访问导致第二个浏览器窗口打开的站点时。当我使用Watir::IE.attach查找第二个浏览器窗口时,我现在得到:Watir::Exception::NoMatchingWindowFoundException:无法定位标题为(?-mix:x)的窗口来自/ie-class.rb:297:in'a

es笔记五之term-level的查询操作

本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:es笔记五之term-level的查询操作官方文档上写的是term-levelqueries,表义为基于准确值的对文档的查询,可以理解为对keyword类型或者text类型分词为keyword的字段进行term形式的精确查找。以下是本篇笔记目录:是否存在值前缀搜索大小于操作term查询terms查询wildcard查询1、是否存在值exists查询某个字段是否存在值。还是使用上篇笔记讲的exam这个index,我们创建一条数据,只给定name的值,那么address的值就null,或者说查询返回的数据就没有这个字段了。PUT/exam/_doc/12

python—matplotlib库系列学习(一):plot函数(包含title、xlabel、ylabel、legend函数)

目录引言plot函数(1)简单的举例说明(2)参数说明         1.marker(标记样式字符串)     2.color(颜色)         3.linestyle和linewidth(3)一个简便的写法(4)一个图上画多条线(5)通用的图形的美化补充        1.标题        2.x轴-y轴命名        3.图例 总结系列文章学习:python—matplotlib库系列学习(一):plot函数引言        在学习时,我主要了参考了下面的网站,大家也可以自行去学习!而且这篇文章跟偏向于新手去进行学习,大佬看这个文章的内容肯定都是小儿科啦~~,当然这篇文章

windows - Perl 命令行 : single vs. 目录参数的双引号

我无法理解Windows中perl的命令参数引号。使用以下程序:usestrict;usewarnings;useFile::Find;useFile::Copy;my$dir=shift;die'Usage:perlFolderize.pl'unless$dir;die"$dirdoesn'texist"unless-d$dir;如果我对目录使用单引号或双引号,我会得到不同的结果。如果我用'perlscript.pl'H:\Test!'调用它,它会打印“'H:\Test!'不存在”。但是,如果我用'perlscript.pl"H:\Test!"调用它,它就可以正常工作。为什么会这样?

mongodb - 用于多个集合 MongoDB 的 Morphia Single dao

morphia单个BasicDAO能否处理/查询多个集合,可以通过使用类参数重载函数来实现。publicclassGenericDAOextendsBasicDAO{/*overridecountimpl*/publiclongcount(Classclazz){returnds.getCount(clazz);}}有没有其他方法可以使用单个DOA查询两个不同的集合,或者最好为每个集合创建单独的DAO。用户和BlogEntry集合的示例publicclassBlogEntryDAOextendsBasicDAOpublicclassUserDAOextendsBasicDAO

java - Spring 框架 : expected single matching bean but found 2

我正在构建一个项目,使用SpringFramework从MongoDB读取数据,Repository和Service的结构如下:Repository:+Interfaces:-I-I1extendsI-I2extendsI+Implements:-RIAbstractRI-RI1extendsRIimplementsI1-RI2extendsRIimplementsI2Service:+Interfaces:-SI-SI1extendsSI-SI2extendsSI+Implements:-AbstractSIIMPL:@AutowiredI-SI1IMPL:extendsSIIMPL

SQL26 汇总各个部门当前员工的title类型的分配数目

文章目录1.题目2.题解3.反思:GROUPBY+JOIN1.题目题目来源:SQL26汇总各个部门当前员工的title类型的分配数目题目描述汇总各个部门当前员工的title类型的分配数目,即结果给出部门编号dept_no、dept_name、其部门下所有的员工的title以及该类型title对应的数目count,结果按照dept_no升序排序,dept_no一样的再按title升序排序三张表所需结果2.题解这题还是有些看头,有不少考察点(也有不少槽点)。主要考察:1、多表连接:使用INNERJOIN找到三张表格的所有匹配项2、分区去重(分组):使用GROUPBY对分区对象进行分组这题坑就坑在题

MongoDB 聚合 : Project separate document fields into a single array field

我有这样一个文档:{fax:'8135551234',cellphone:'8134441234'}有没有办法将此文档投影(无需小组阶段):{phones:[{type:'fax',number:'8135551234'},{type:'cellphone',number:'8134441234'}]}我可能会为此使用小组阶段运算符,但如果有任何其他方法我宁愿不这样做,因为我的查询还投影了几个其他字段,所有这些都需要$first只为小组赛。希望这很清楚。提前致谢! 最佳答案 MongoDB2.6引入了$map运算符,它是一个数组转换

ES 索引mapping之keyword;term查询添加keyword查询;更改mapping keyword类型

参考:https://blog.csdn.net/winterking3/article/details/108254346https://www.cnblogs.com/shoufeng/p/11103913.htmlhttps://blog.csdn.net/tclzsn7456/article/details/799566251、ESmapping之字符串keyword6.0后字符串不用string;改成text和keyword两种了,keyword是默认不分词,text是要分词默认mapping结构一般是:如果不设置mapping,ES默认把字符串设为text类型,并包含一个keywo