首先你会想到，给表加索引，那么mysql会给主键自动建立索引吗?会的，当然会。在我们查询的业务表操作的时候，表业务数据庞大起来的时候，以及leftjoin多的时候，甚至多表关联到几十张表的时候，查询是慢到不行。这时候，只需要给表join查询的字段，及表结构，进行索引优化，即可解决这个慢的问题。一，首先利用explain关键字对查询的SQL进行分析。type=ALL，全表扫描，MySQL遍历全表来找到匹配行type=index，索引全扫描，MySQL遍历整个索引来查询匹配行，并不会扫描表type=range，索引范围扫描，常用于、>=、between等操作type=ref，使用非唯一索引或唯一索
首先你会想到，给表加索引，那么mysql会给主键自动建立索引吗?会的，当然会。在我们查询的业务表操作的时候，表业务数据庞大起来的时候，以及leftjoin多的时候，甚至多表关联到几十张表的时候，查询是慢到不行。这时候，只需要给表join查询的字段，及表结构，进行索引优化，即可解决这个慢的问题。一，首先利用explain关键字对查询的SQL进行分析。type=ALL，全表扫描，MySQL遍历全表来找到匹配行type=index，索引全扫描，MySQL遍历整个索引来查询匹配行，并不会扫描表type=range，索引范围扫描，常用于、>=、between等操作type=ref，使用非唯一索引或唯一索
SQLLEFTJOIN关键字SQLLEFTJOIN关键字LEFTJOIN关键字从左表（table1）返回所有的行，即使右表（table2）中没有匹配。如果右表中没有匹配，则结果为NULL。SQLLEFTJOIN语法SELECTcolumn_name(s)FROMtable1LEFTJOINtable2ONtable1.column_name=table2.column_name;或：SELECTcolumn_name(s)FROMtable1LEFTOUTERJOINtable2ONtable1.column_name=table2.column_name;注释：在某些数据库中，LEFTJOI
SQLLEFTJOIN关键字SQLLEFTJOIN关键字LEFTJOIN关键字从左表（table1）返回所有的行，即使右表（table2）中没有匹配。如果右表中没有匹配，则结果为NULL。SQLLEFTJOIN语法SELECTcolumn_name(s)FROMtable1LEFTJOINtable2ONtable1.column_name=table2.column_name;或：SELECTcolumn_name(s)FROMtable1LEFTOUTERJOINtable2ONtable1.column_name=table2.column_name;注释：在某些数据库中，LEFTJOI
区别：返回不同1、innerjoin只返回两个表中联结字段相等的行2、leftjoin的数量小于等于左表和右表中的记录数量。数量不同1、innerjoin返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录。2、leftjoin的数量以左表中的记录数量相同记录属性不同1、innerjoin不足的记录属性会被直接舍弃2、leftjoin不足的记录属性用NULL填充innerjoin场景设计两张表：channel频道表：有频道id、频道name等module模块表：模块id、模块name、channe_id。页面展示频道时，可能会有新增了一个频道但是没有模块，此时不能用innerjoin不然新增的模
区别：返回不同1、innerjoin只返回两个表中联结字段相等的行2、leftjoin的数量小于等于左表和右表中的记录数量。数量不同1、innerjoin返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录。2、leftjoin的数量以左表中的记录数量相同记录属性不同1、innerjoin不足的记录属性会被直接舍弃2、leftjoin不足的记录属性用NULL填充innerjoin场景设计两张表：channel频道表：有频道id、频道name等module模块表：模块id、模块name、channe_id。页面展示频道时，可能会有新增了一个频道但是没有模块，此时不能用innerjoin不然新增的模
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
一、题目大意给定一个二叉树的根节点root，请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。假设二叉树中至少有一个节点。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:1示例2:输入:[1,2,3,4,null,5,6,null,null,7]输出:7提示:二叉树的节点个数的范围是[1,104]-231来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/find-bottom-left-tree-value著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。二、解题思路求二叉树的最左下树节点的值，也就是最后一行左数第一个值，可以用先序遍历来做，维护一
一、题目大意给定一个二叉树的根节点root，请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。假设二叉树中至少有一个节点。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:1示例2:输入:[1,2,3,4,null,5,6,null,null,7]输出:7提示:二叉树的节点个数的范围是[1,104]-231来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/find-bottom-left-tree-value著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。二、解题思路求二叉树的最左下树节点的值，也就是最后一行左数第一个值，可以用先序遍历来做，维护一
