双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致；两相机光轴平行；成像平面处于同一水平线；假设以左相机坐标系为主坐标系，也就是说两相机只存在X轴方向上的平移变换。1.几何法（直观）设上面的所有长度的单位为m由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL​、ORO_{R}OR​分别为左右相机光心，bbb为两相机基线长度，PPP为空间中的一点，PLP_{L}PL​、PRP_{R}PR​分别为PPP在左右相机成像平面上

本期分享Zynq-7010/20工业开发板（双核ARMCortex-A9+A7）的参数规格资料，其中包含软硬件、原理图、工业温度等均有。测试板卡是一款基于XilinxZynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARMCortex-A9+PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源。核心板内部集成USBPHY芯片，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、USB、CAN、UART等通信接口，可通过PS端加载PL端程序，且PS端和PL端可独立开发。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用

本期分享Zynq-7010/20工业开发板（双核ARMCortex-A9+A7）的参数规格资料，其中包含软硬件、原理图、工业温度等均有。测试板卡是一款基于XilinxZynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARMCortex-A9+PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源。核心板内部集成USBPHY芯片，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、USB、CAN、UART等通信接口，可通过PS端加载PL端程序，且PS端和PL端可独立开发。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用

DOA估计中的Capon、MUSIC算法最近也在上阵列信号处理的课程，目前学习的主要内容包括阵列的信号模型、方向图、空时等效、Capon波束形成器、MMSE波束形成器、LCMV波束形成器、GSC波束形成器、传统测向法(比相法、CBF/Bartlett估计器)、MUSIC算法、ESPRIT算法以及空间平滑法。下面主要介绍DOA估计算法，主要内容有：MUSIC算法及改进、MUSIC及Capon法的比较、LS-ESPRIT以及TLS-ESPRIT。本文将介绍前两部分。DOA估计时域频谱表示信号在各个频率上的能量分布；空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布。所以如果能够得到信号的空间谱，就能够得到信

DOA估计中的Capon、MUSIC算法最近也在上阵列信号处理的课程，目前学习的主要内容包括阵列的信号模型、方向图、空时等效、Capon波束形成器、MMSE波束形成器、LCMV波束形成器、GSC波束形成器、传统测向法(比相法、CBF/Bartlett估计器)、MUSIC算法、ESPRIT算法以及空间平滑法。下面主要介绍DOA估计算法，主要内容有：MUSIC算法及改进、MUSIC及Capon法的比较、LS-ESPRIT以及TLS-ESPRIT。本文将介绍前两部分。DOA估计时域频谱表示信号在各个频率上的能量分布；空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布。所以如果能够得到信号的空间谱，就能够得到信

基于FPGA的SOC平台搭建前记：在2018年购买黑金Zynq7020的开发板，但是之后课设、毕设以及现在工作都是从事与FPGA相关。直到最近公司有一个项目是关于SDR（Zynq7020+AD936x），终于从角落捡起这块吃灰多年的开发板。本文部分参考：学会Zynq（1）搭建Zynq-7000APSoC处理器FPGA嵌入式开发使用XilinxFPGA进行嵌入式设计有两种解决方案使用使用MicroBlaze软核处理器进行设计，适用于纯FPGA平台基于Zynq-7000APSoC处理器进行设计，只适用于Zynq系列FPGA。Zynq芯片内部：ARM处理器，PS端（ProcessingSystem）

基于FPGA的SOC平台搭建前记：在2018年购买黑金Zynq7020的开发板，但是之后课设、毕设以及现在工作都是从事与FPGA相关。直到最近公司有一个项目是关于SDR（Zynq7020+AD936x），终于从角落捡起这块吃灰多年的开发板。本文部分参考：学会Zynq（1）搭建Zynq-7000APSoC处理器FPGA嵌入式开发使用XilinxFPGA进行嵌入式设计有两种解决方案使用使用MicroBlaze软核处理器进行设计，适用于纯FPGA平台基于Zynq-7000APSoC处理器进行设计，只适用于Zynq系列FPGA。Zynq芯片内部：ARM处理器，PS端（ProcessingSystem）

从IC曲线提取特征，采用随机森林对电池SOH进行估计什么是SOH？本文采用电池容量衰减定义SOH，，给出的SOH定义如下：即电池当前容量处于电池额定容量的百分数。随机森林随机森林可以看我的文章https://blog.csdn.net/qq_51444641/article/details/122783753?spm=1001.2014.3001.5501本个项目意义如今电动汽车越来越普及，对于电池的要求也越来越高。现在已经有额定续航500~600km的电池，特斯拉所推出的Roadster额定续航高达1000km。但是电池的实际容量往往是不能达到额定容量的，所以电车的实际续航也不可能达到额定的

从IC曲线提取特征，采用随机森林对电池SOH进行估计什么是SOH？本文采用电池容量衰减定义SOH，，给出的SOH定义如下：即电池当前容量处于电池额定容量的百分数。随机森林随机森林可以看我的文章https://blog.csdn.net/qq_51444641/article/details/122783753?spm=1001.2014.3001.5501本个项目意义如今电动汽车越来越普及，对于电池的要求也越来越高。现在已经有额定续航500~600km的电池，特斯拉所推出的Roadster额定续航高达1000km。但是电池的实际容量往往是不能达到额定容量的，所以电车的实际续航也不可能达到额定的

 数据安全刻不容缓，国产智能化厂商首获SOC2鉴证报告有何意义?了解SOC2与ISO27001的区别，你就知道SOC2对智能自动化厂商的意义了文/王吉伟 要问当前组织对于数字化转型的最大顾虑是什么，答案无疑是数据安全。所谓数据安全，是指通过采取必要措施，确保数据处于有效保护和合法利用的状态，以及具备保障持续安全状态的能力。要实现数据安全，就要保证数据处理全过程的安全。而数字化转型最终目标是要实现组织全部业务数字化，数据上云不可避免，数据安全也就成了重中之重。进行数字化转型的广大组织，不管选择哪家技术供应商，选择什么服务，选择什么实施标准，首先考虑的必是数据安全方案。对于技术供应商而言，数据安全