起因写这篇文章的起因，是我在前端调试合约的时候，发现合约报错了，点开命令行报错，发现返回的是合约的callData，我直接表演一个眼前一黑，我怎么直接的知道是调用哪个方法的时候报错呢？于是有了这篇文章的探索目标：如何根据callData解析出调用函数内容：从合约小白的角度，从哈希函数的前世今生开始讲起。如果你已经很了解这部分内容，可以直接划到底。-用到的库：ethers\foundry哈希函数的前世今生这一个部分直接引用WTF课程里对哈希函数的描述，讲解的很详细。感谢社区的力量github.com/AmazingAng/WTFSolidity哈希函数（hashfunction）是一个密码学概念
背景：nvidiadriveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdesmax96712i2c设备地址是啥，camerasensor的i2c设备地址是啥等，然后在nvsipl框架中，又有关于serdes端，cameraic端的so库，来bringupcamera，这是控制端的一些配置，那么对于数据流，camerastream，是否也和控制端类似，nvsipl框架底层驱动层，也有相关的适配和封装尼？那么本文，
树莓派4B在使用onnxruntime1.6.0对model.onnx模型进行加载的时候出现以下的报错：原因：由于导出的ONNX模型文件不兼容ONNXRuntime当前版本所导致的，一开始我导出模型的方式如下：importtensorflowastffromkerasimportmodelskeras_model=models.load_model("mnist_model.h5")#SavetheKerasmodelasSavedModelformattf.saved_model.save(keras_model,'saved_model_dir')然后会得到一个文件夹：接着我在上面生成的文
动画文件名字中包含'.'或者特殊符号不能被识别，mixamo下载的动画不能改名“mixamo.com”。一、点开模型动画文件，Inspector面板中点开Animation，添加一个新的Clips（会与原版一样），修改新的Clip名称，删除旧的Clip，实现重命名。见下图：二、可以自己写脚本来修改（unity中修改生效，如果导出名字会复原）usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;/*修改模型动画文件名称的脚本(mixamo)*/usingUnityEditor;publicclassRenameAnimationClip{[MenuIt
一、背景gitclone项目后，在main分支回退版本，出现报错Youarein'detachedHEAD'state.Youcanlookaround,makeexperimentalchangesandcommitthem,andyoucandiscardanycommitsyoumakeinthisstatewithoutimpactinganybranchesbyswitchingbacktoabranch.Ifyouwanttocreateanewbranchtoretaincommitsyoucreate,youmaydoso(noworlater)byusing-cwiththe
在数学运算过程中假如超过了长度则值会变成该类型的最小值，如果小于了该长度则变成最大值数据上溢uint8numA=255;numA++; uint8的定义域为[0,255]，现在numA已经到顶了，numA++会使num变成0(由于256已经超过定义域，它会越过256，变成0)，即数据发生上溢(越过上边界，叫上溢)。255-->256-->0上溢。数据下溢uint8numB=0;numB--;numB本身是低水位线，现在numB--会使num变成255(由于-1已经超过定义域，所以它会越过-1，变成255)，即数据发生下溢(越过下边界，叫下溢)。0–>-1-->255下溢。 可以通过引用Op
//solidityfunctionadd(uint256a,uint256b)internalpurereturns(uint256){uint256c=a+b;assert(c>=a);returnc;}基本上add只是像+一样对两个uint相加，但是它用一个assert语句来确保结果大于a。这样就防止了溢出。assert和require相似，若结果为否它就会抛出错误。assert和require区别在于，require若失败则会返还给用户剩下的gas，assert则不会。所以大部分情况下，你写代码的时候会比较喜欢require，assert只在代码可能出现严重错误的时候使用，比如uint
我正在尝试使用GoogleDriveAPIforGo从存储在我的GoogleDrive中的私有(private)文件夹中下载一些*.FIT文件。(Garmin310XT数据)我已经按照向导和指南找到了here,并已成功通过id从文件夹中获取文件的完整列表。我正在使用thissamplecode，但我无法下载任何文件。文件DownloadUrl和ExportFormats属性始终为空。有没有人成功做到这一点，或者我只是错过了一些重要的东西？编辑:第一个问题是关于范围的，但是在将它更改为drive.DriveScope之后我只能下载0字节的文件。已解决使用正确的http.RoundTrip
我正在尝试使用GoogleDriveAPIforGo从存储在我的GoogleDrive中的私有(private)文件夹中下载一些*.FIT文件。(Garmin310XT数据)我已经按照向导和指南找到了here,并已成功通过id从文件夹中获取文件的完整列表。我正在使用thissamplecode，但我无法下载任何文件。文件DownloadUrl和ExportFormats属性始终为空。有没有人成功做到这一点，或者我只是错过了一些重要的东西？编辑:第一个问题是关于范围的，但是在将它更改为drive.DriveScope之后我只能下载0字节的文件。已解决使用正确的http.RoundTrip
typelistAllFilesArgsstruct{ querystring fields[]googleapi.Field sortOrderstring maxFilesint64}typeFieldstringfunc(self*Drive)listAllFiles(argslistAllFilesArgs)([]*drive.File,error){ varfiles[]*drive.File varpageSizeint64 ifargs.maxFiles>0&&args.maxFiles0&&len(files)>=int(args.maxFiles){ return
