背景：nvidiadriveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdesmax96712i2c设备地址是啥，camerasensor的i2c设备地址是啥等，然后在nvsipl框架中，又有关于serdes端，cameraic端的so库，来bringupcamera，这是控制端的一些配置，那么对于数据流，camerastream，是否也和控制端类似，nvsipl框架底层驱动层，也有相关的适配和封装尼？那么本文，

对于nvidiadriveagxorin的camera，非driveos系列的，如jetsonorin系列，直接使用的是v4l2框架，无linux上层的nvidia的支持，上层需要实现v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了nvsipl框架来实现camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时，nvsipl框架，又来调用kernel层来进行交互），vnsipl框架，从属于nvmedia，所以本文将大概