Zab协议：zookeeper基于 Paxos协议的改进协议zookeeperatomic broadcast原子广播协议。zookeeper基于Zab协议实现选主及事务提交。一、为什么需要选主？选主是复杂分布式服务的一个特有机制，旨在保障系统数据的一致性。分布式服务一般对于数据的存储形式是：每个节点都保存全量数据，每个节点都可以对外提供“一致”的服务，这就涉及到不同节点间的数据同步。我们所说的可能的数据不一致主要是由数据变更过程引发，因为它涉及服务内所有节点的数据更新。对于zookeeper，选主便是保障服务内数据变更触发，控制及变更后服务各节点数据的一致性的一个重要环节。二、怎么选主？zo
我已经看到这个主题已经在许多其他问题中进行了讨论，但我无法完全找到我的特定案例的答案。我正在使用STM32F0微Controller。SPI接收/发送FIFO的顶部可通过内存访问访问。这个特殊的微Controller允许我从FIFO的顶部读/写8位或16位。更准确地说，当执行LDRB/STRB指令时，从FIFO弹出/压入8位，当执行LDRH/STRH指令时，从FIFO弹出/压入16位。意法半导体提供的硬件抽象层提出了这种读取SPIFIFO的语法。return*(volatileuint8_t*)&_handle->Instance->DR;//Pop1bytereturn*(volat
本篇文章包含的内容一、HDMI简介1.1HDMI引脚解析1.2HDMI工作原理1.3DVI编码1.4TMDS编码二、并串转换、单端差分转换原语2.1原语简介2.2原语：IO端口组件2.3IOB输入输出缓冲区2.4并转串原语`OSERDESE2`2.4.1`OSERDESE2`工作原理2.4.2`OSERDESE2`级联示意图2.4.3`OSERDESE2`工作时序图2.4.4`OSERDESE2`原语调用实例2.5单端转差分原语`OBUFDS` 笔者在这里使用的开发板是正点原子的达芬奇开发板，FPGA型号为XC7A35TFGG484-2。参考的课程是正点原子的课程手把手教你学达芬奇&达芬奇P
TCP协议特性总结TCP协议特点TCP协议段格式TCP原理确认应答（安全机制）超时重传（安全机制）连接管理（安全机制）(面试高频题)三次握手四次挥手滑动窗口（效率机制）流量控制（安全机制）拥塞控制（安全机制）TCP协议特点TCP协议具有有连接，可靠传输，面向字节流，全双工的特点TCP协议段格式TCP报文=TCP报头（首部）+TCP载荷源/目的端口号：表示数据是从哪个进程来，到哪个进程去；32位序号/32位确认号：针对多组数据进行详细区分4位首部长度：描述TCP报头具体的长度（TCP报头长度可变，UDP报头长度不可变，固定8个字节）注意：4位首部长度的单位不是字节，而是4字节，所以TCP报头最大
前言硬件SPI：通过硬件电路实现，所以硬件SPI速度更快，有专门的寄存器和库函数，使用起来更方便。软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。硬件SPI用的比较多。软件模拟较多的通讯是IIC和CAN，IIC是因为本身硬件IIC的速率不高，加上之前的STM芯片硬件IIC有点问题，导致很多人都自己手搓底层通讯，尽管现在STM已经解决了这个问题，但是现在使用软件IIC还是非常常见。一、SPI外设简介16位数据帧：最长见的是8位数据帧，也就是一次发送8个
所需设备： 内附链接 1、USB转SPI_I2C适配器(专业版);2、ADXL3753轴加速度模块；概述模拟输出ADXL354和数字输出ADXL355均为低噪声密度、低0g失调漂移、低功耗、3轴加速度计，具有可选测量范围。ADXL354B支持±2g和±4g范围，ADXL354C支持±2g和±8g范围，ADXL355支持±2.048g、±4.096g和±8.192g范围。ADXL354/ADXL355在全温度范围内提供业界领先的噪声性能、最小失调漂移和长期稳定性，可实现校准工作量极小的精密应用。专用调试软件：ADXL355寄存器：专业版调试软件测试界面如下图： 读取DEVID_AD、DEVID_
年后跳槽须知自己签订的合同中是否存在竞业协议，谨防协议造成经济损失 🐓 什么是竞业协议竞业协议时用于保护自己的权益，在员工离职时决定是否启动的一种协议，避免一些掌握公司机密的一些重要岗位人才流入竞争对手的公司，带来商业竞争和不可评估的商业损失。竞业限制不是法定义务，而是用人单位与劳动者之间的约定义务，劳动者可以选择签署，也完全可以选择不签。劳动者不签署竞业限制协议不违法，用人单位不能以此为由解除劳动合同，否则属于违法解除，用人单位需要向劳动者支付双倍的经济补偿金。 🐓 竞业协议的内容主要用来约束高级管理者，核心岗位研发，限制进入有竞争的公司从事相关岗位，另外就是不可以自己创业此类型的行业或者公
STM32存储左右互搏SPI总线读写FRAMMB85RS2M在中低容量存储领域，除了FLASH的使用，，还有铁电存储器FRAM的使用，相对于FLASH，FRAM写操作时不需要预擦除，所以执行写操作时可以达到更高的速度，其主要优点为没有FLASH持续写操作跨页地址需要变换的要求。相比于SRAM则具有非易失性,因此价格方面会高一些。MB85RS2M是256KByte（2Mbit）的FRAM，能够按字节进行写入且没有写入等待时间。其管脚功能兼容FLASH：这里介绍STM32访问FRAMMB85RS2M的例程。采用STM32CUBEIDE开发平台，以STM32F401CCU6芯片为例，通过STM32S
ospf概述 OSPF（开放式最短路径优先协议）是一种链路状态路由协议隶属于内部网关协议（IGP）运作于自治系统内部。通过收发拓扑信息（LSA），然后根据特定算法（SPF）计算得出路由条目。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2。OSPF直接工作在IP层之上，IP协议号89，OSPF以组播方式发送协议包，组播地址为224.0.0.5和224.0.0.6。无类别链路状态距离矢量协议：运行距离矢量协议的路由器会周期性的泛洪自己的路由表。通过路由的交互，每台路由器从相邻的路由器学习到路由，并且加载进自己的路由表中；对于网络中的所有路由器而言，路由器并不清楚网络的拓扑结构，只是简单的
我国目前并未出台专门针对网络爬虫技术的法律规范，但在司法实践中，相关判决已屡见不鲜，K哥特设了“K哥爬虫普法”专栏，本栏目通过对真实案例的分析，旨在提高广大爬虫工程师的法律意识，知晓如何合法合规利用爬虫技术，警钟长鸣，做一个守法、护法、有原则的技术人员。前情提要《互联网搜索引擎服务自律公约》（简称《自律公约》）系在工业和信息化部的指导下，由中国互联网协会牵头组织十二家互联网企业于2012年11月1日在北京举行签订，参与企业包括：百度、即刻搜索、盘古搜索、奇虎360、盛大文学、搜狗、腾讯、网易、新浪、宜搜、易查无限、中搜等。该公约第七条第一款规定：遵循国际通行的行业惯例与商业规则，遵守机器人协议
