草庐IT

c++ - STM32 SPI 硬件和严格的别名警告

coder 2024-02-20 原文

我已经看到这个主题已经在许多其他问题中进行了讨论，但我无法完全找到我的特定案例的答案。

我正在使用 STM32F0 微 Controller 。 SPI 接收/发送 FIFO 的顶部可通过内存访问访问。这个特殊的微 Controller 允许我从 FIFO 的顶部读/写 8 位或 16 位。更准确地说，当执行 LDRB/STRB 指令时，从 FIFO 弹出/压入 8 位，当执行 LDRH/STRH 指令时，从 FIFO 弹出/压入 16 位。

意法半导体提供的硬件抽象层提出了这种读取SPI FIFO的语法。

return *(volatile uint8_t*)&_handle->Instance->DR; // Pop 1 byte
return *(volatile uint16_t*)&_handle->Instance->DR; // Pop 2 byte

*(volatile uint8_t*)&_handle->Instance->DR = val; // Push 1 byte
*(volatile uint16_t*)&_handle->Instance->DR = val; // Push 2 bytes

DR 是指向 SPI FIFO 顶部的 uint32_t*

我已经使用这种语法构建了我的软件，它运行良好。唯一的问题是 g++ 会抛出很多关于类型双关的警告。更准确地说:

Inc/drivers/SPI.h:70:50: warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules [-Wstrict-aliasing] return *(volatile uint16_t*)&_handle->Instance->DR;

经过一些阅读，看起来在 C++ 中使用 union 并不是一个好主意。无论如何我确实尝试过但遇到了一些问题。实际上通过 union 中的指针访问内存会使我的微 Controller 崩溃，就像未对齐的内存访问一样。

static_cast 和 reinterpret_cast 抛出与 C 风格转换相同的警告

我不能将 memcpy 与 void* 一起使用，因为我的最终目标是让编译器使用 LDRB/STRB 和 LDRH/STRH 指令。

我在 Stack Overflow 上找到的其他人提出的解决方案取决于用例。

有什么建议吗？

最佳答案

我建议为这项工作创建两个特定的指针。您可以在初始化期间或静态创建它们，这样您就不必每次都创建它们。

static uint8_t * const DR_Byte = (uint8_t * const)&_handle->Instance->DR;
static uint16_t * const DR_Word = (uint16_t * const)&_handle->Instance->DR;

然后简单地阅读:

uint8_t read_byte = *DR_Byte;
uint16_t read_word = *DR_Word;

并由以下人员撰写:

*DR_Byte = byte_to_write;
*DR_Word = word_to_write;

或类似的东西。

关于c++ - STM32 SPI 硬件和严格的别名警告，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39970440/

amp43codeuintsectionc++microcontrollerstm32haltype-punning

有关c++ - STM32 SPI 硬件和严格的别名警告的更多相关文章

  1. ruby - 在院子里用@param 标签警告 - 2

    我试图使用yard记录一些Ruby代码，尽管我所做的正是所描述的here或here#@param[Integer]thenumberoftrials(>=0)#@param[Float]successprobabilityineachtrialdefinitialize(n,p)#initialize...end虽然我仍然得到这个奇怪的错误@paramtaghasunknownparametername:the@paramtaghasunknownparametername:success然后生成的html看起来很奇怪。我称yard为:$yarddoc-mmarkdown我做错了什么？

  2. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

  3. ruby-on-rails - active_admin 目录中的常量警告重新声明 - 2

    我正在使用active_admin，我在Rails3应用程序的应用程序中有一个目录管理，其中包含模型和页面的声明。时不时地我也有一个类，当那个类有一个常量时，就像这样:classFooBAR="bar"end然后，我在每个必须在我的Rails应用程序中重新加载一些代码的请求中收到此警告:/Users/pupeno/helloworld/app/admin/billing.rb:12:warning:alreadyinitializedconstantBAR知道发生了什么以及如何避免这些警告吗？ 最佳答案 在纯Ruby中:classA

  4. ruby-on-rails - 启动 Rails 服务器时 ImageMagick 的警告 - 2

    最近，当我启动我的Rails服务器时，我收到了一长串警告。虽然它不影响我的应用程序，但我想知道如何解决这些警告。我的估计是imagemagick以某种方式被调用了两次？当我在警告前后检查我的git日志时。我想知道如何解决这个问题。-bcrypt-ruby(3.1.2)-better_errors(1.0.1)+bcrypt(3.1.7)+bcrypt-ruby(3.1.5)-bcrypt(>=3.1.3)+better_errors(1.1.0)bcrypt和imagemagick有关系吗？/Users/rbchris/.rbenv/versions/2.0.0-p247/lib/ru

  5. ruby-on-rails - 我更新了 ruby​​ gems，现在到处都收到解析树错误和弃用警告! - 2

    简而言之错误:NOTE:Gem::SourceIndex#add_specisdeprecated,useSpecification.add_spec.Itwillberemovedonorafter2011-11-01.Gem::SourceIndex#add_speccalledfrom/opt/local/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubygems/source_index.rb:91./opt/local/lib/ruby/gems/1.8/gems/rails-2.3.8/lib/rails/gem_dependency.rb:275:in`==':und

  6. ruby - 使用 `+=` 和 `send` 方法 - 2

    如何将send与+=一起使用？a=20;a.send"+=",10undefinedmethod`+='for20:Fixnuma=20;a+=10=>30 最佳答案 恐怕你不能。+=不是方法，而是语法糖。参见http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/html/tut_expressions.html它说Incommonwithmanyotherlanguages,Rubyhasasyntacticshortcut:a=a+2maybewrittenasa+=2.你能做的最好的事情是:

  7. STM32读取串口传感器数据（颗粒物传感器，主动上传） - 2

    文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

  8. SPI接收数据异常问题总结 - 2

    SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

  9. ruby - 如何计算 Liquid 中的变量 +1 - 2

    我对如何计算通过{%assignvar=0%}赋值的变量加一完全感到困惑。这应该是最简单的任务。到目前为止，这是我尝试过的:{%assignamount=0%}{%forvariantinproduct.variants%}{%assignamount=amount+1%}{%endfor%}Amount:{{amount}}结果总是0。也许我忽略了一些明显的东西。也许有更好的方法。我想要存档的只是获取运行的迭代次数。 最佳答案 因为{{incrementamount}}将输出您的变量值并且不会影响{%assign%}定义的变量，我

  10. ruby - 我可以删除 Ruby 中的方法别名吗？ - 2

    假设我有一段Ruby代码，我想在其中为一个方法设置别名(我不知道为什么；让我们假设我有一个很好的理由)。classStringalias_method:contains?,:include?end我可以在本节之后删除这个别名吗？ 最佳答案 remove_method在大多数情况下应该有效。但是，如果您的alias_method覆盖了现有方法，您可能需要通过单独的alias_method调用来保存原始方法。#assuming:contains?isalreadyamethodalias_method:original_contains

随机推荐