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文章目录一、平面四杆机构的求解方法一：几何法方法二：数值解二、一种六杆机构求解——汽车扰流板设计E点的求解F点的求解G点的求解J点的求解H点的求解运动学分析项目地址三、动画的绘制与输出方法一：每次plot完之后pause一下方法二：使用getframe捕获帧并用writeVideo生成动画方法三：使用animatedline创建动画线条（适合用于生成轨迹动画）一、平面四杆机构的求解图1.平面四杆机构示意图  我们可以利用两个封闭矢量多边形，建立方程：L2→+L3→=L1→+L4→\overrightarrow{L_{2}}+\overrightarrow{L_{3}}=\overrightar

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源码版本：2.6.1单机源码启动项目启动教程：社区新人开发者启动及开发防踩坑指南源码阅读前言开了个新坑，也是第一次阅读大型项目源码，写文章记录。在写文章前，已经跑了Divide插件体验了一下（体验教程：Http快速开始）。由于shenyu默认使用H2数据，但是我因为IDEA连接内存模式下的数据库有BUG，连接不到，改用MySQL（改用MySQL教程：Apache-Shenyu入门教程（demo实战及遇到的坑））。认识shenyu架构以及本文的内容shenyu官方的一个架构图，红色圈部分是本文和下一篇文章研究的内容：在查看PluginChain的过程中，想看shenyu-admin（以下称Adm

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​目录一、整体目录：文档含项目摘要、前言、技术介绍、可行性分析、流程图、结构图、ER属性图、数据库表结构信息、功能介绍、测试致谢等约1万字等二、运行截图三、代码部分（示范）：四、数据库表(示范)：数据库表有注释，可以导出数据字典及更新数据库时间，欢迎交流学习五、项目技术栈：六、项目调试学习（点击查看）七、项目交流背景：随着移动互联网的发展，人们越来越倾向于使用手机进行在线购物。购物商城小程序成为了许多商家开展电子商务的重要途径。而基于springboot的后端技术，具有高效、简洁、易扩展等特点，非常适合用于开发购物商城小程序的后端服务。目的：本课题旨在利用springboot技术，设计和实现一

一、背景搭建流媒体服务的方式一般会采用nginx+rtmp和srs服务两种，前者是nginx加上插件所用，而后者是专门为了为了流媒体而生，在这一节中我们将从头搭建srs流媒体服务二.运行环境为了此服务后期部署到生产环境中，笔者采用docker方式来搭建此服务，docker目前属于基础性软件了，在本文中就不再细述如何安装，大家可以去www.docker.com下载安装包安装即可；一般正式的生产环境中我们通常使用Linux系统作为服务器，所以我本文中同样使用了Linux系统，不过我选择了我比较喜欢的Ubuntu系统来搭建，其他Linux系统搭建流程基本一致。2.1docker容器我们首先需要运行一

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