目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步： 第三步： 第四步：测试2安装mujoco-py第一步：第二步：第三步：第四步：测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法：报错：报错：报错： 报错：报错：1安装mujoco第一步：创建一个conda环境：condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步：进入官网：https://github.com/openai/mujoco-py点击图
编程英语mouse鼠标pressed压平的height高parent父亲/母亲else否则sound声音file文档music音乐new新key键pressed压平的mouse鼠标height高鼠标事件监听监听鼠标按钮是否被按下：mousePressed变量mousePressed函数鼠标按下mousePressed变量是系统内置变量，不需要提前声明当任意一个鼠标按钮被按下时，值为true;如果没有按钮被按下(或被释放后)，值为false。mousePressed:true/falsemousePressed函数代码执行的次数由鼠标按钮被按下的次数控制只有当鼠标按钮被按下时，函数中的代码才运行
ubuntu20.04切换gcc/g++版本如果要切换到低版本5.4通过命令查询本机gcc/g++已安装的版本ls/usr/bin/gcc*ls/usr/bin/g++*sudogedit/etc/apt/sources.list在文件尾部添加如下源，然后保存并更新debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmaindebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenial-updatesmaindeb-srchttp://mir
在Ubuntu22.04上安装nvidia-docker2可以通过一系列步骤完成。nvidia-docker2是一个用于运行Docker容器的工具，它使容器能够访问宿主机的NVIDIAGPU。以下是安装过程：1.安装Docker首先，确保已经安装了Docker。如果没有安装Docker，可以通过以下命令安装：sudoaptupdatesudoaptinstalldocker.io2.安装NVIDIA驱动确保你的系统已安装了NVIDIA驱动。你可以通过运行nvidia-smi来检查是否已安装驱动。如果尚未安装，你需要先安装合适的NVIDIA驱动。3.添加NVIDIADocker仓库在安装nvid
Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动+cuda10.2+cudnn本机环境1相关查询命令一、Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动二、Ubuntu20.04安装cuda11.71、安装CUDA11.73、配置CUDA环境变量测试三、cudnn8.4安装参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79445722/Windows+Ubuntu从双系统安装到CUDAcuDNNdocker配置K21https://blog.csdn.net/qq_4
一、下载WindTerm_2.5.0_Linux_Portable_x86_64二、解压安装cd到下载目录#执行解压得到WindTerm_2.5.0tarzxvfWindTerm_2.5.0_Linux_Portable_x86_64.tar.gz#移动文件夹到/opt**有的教程会解压到/home目录下也可以运行但是windterm功能不全**mvWindTerm_2.5.0/opt/#移动到/optcd/opt/#相当于重命名文件夹mvWindTerm_2.5.0windterm#进入文件夹cdwindterm#执行权限chmod+xWindTerm#移动desktop文件到/usr/sh
安装教程（系统、NVIDIA驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch、Timeshift、ToDesk、花生壳）制作U盘启动盘，并安装系统在MSDNitellyou下载Ubuntu20.04Desktop版本，并使用Rufus制作UEFI启动盘，参考UEFI安装Ubuntu使用GPT+UEFI模式安装，记得更改主板选项LegacytoEFIsupport为enable安装NVIDIA显卡驱动先参考Ubuntu20.04下深度学习环境配置，配置apt-get换国内阿里源参考Ubuntu18-22.04安装和干净卸载nvidia显卡驱动——超详细、最简单中的方法二，使用系统自带的“软件和更新”程
Ubuntu16.04服务器安装LLaVA对应的CUDA在根据LLaVA项目说明配置好conda等环境后，安装相关依赖，在测试程序中输出torch.__version__查看相应的CUDA版本。importtorch#检查torch.__version__，也可以用于检查是否安装成功print(torch.__version__)得到的输出结果为2.0.1-cu117，说明对应版本是CUDA11.7，检查本机CUDA版本（命令如下，得到结果为10.0）。nvcc-V检查后得到的结果是，应该是CUDA版本不够，考虑升级CUDA。Cudacompilationtools,release10.0,V
文章目录1.系统准备2.下载源码1.系统准备硬件：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机软件：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)2.下载源码首先确保在主目录下，创建ROS工程cd~mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc克隆代码gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam编译代码cd~/catkin_wscatkin_make#设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bash
1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功了！1.点击左下角那9个点，找到软件更新，点击。2.找到附加驱动，选择一个你需要的nvidiadriver版本注意：安装的版本号后面是没有东西的，不要选择“-server”或者“-open”然后重启
