目录一、启用适用于Linux的Windows子系统二、安装ubuntu16.041.下载2.安装3.登录三、安装Git1.Git官网2.Windows下载安装3.Linux（WSL）4.查看git版本四、Git设置1.Git配置文件设置2.Git凭据管理器设置五、Pycharm配置Git、Github1. 安装Pycharm专业版2.配置Git 3.登录github4.克隆GitHub上面的代码一、启用适用于Linux的Windows子系统参照前文：Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_Qomolangma_H的博客-CSDN博客https://b

(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，请留下您的足迹）目录useEffect的使用useEffect的概念理解useEffect依赖项参数说明useEffect—清除副作用自定义Hook实现ReactHooks使用规则useEffect的使用useEffect的概念理解useEffect是一个ReactHook函数，用于在React组件中创建不是由事件引起而是由渲染本身引起的操作（副作用）,比如发送AJAX请求，更改DOM等等说明：上面的组件中没有发生任何的用户事件，组件渲染完毕之后就需要和服务器要数据，整个过程属于“只由渲染引起的操作” import{us

1.新建文件sudovi/etc/apt/sources.list.d/software.list2.刚刚创建的文件insert进入编辑模式，添加下列内容，保存退出sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keys56583E647FFA7DE73.更新源sudoaptupdate4.安装微信sudoaptinstallweixin5.安装成功

接上篇【AI】RTX20606GUbuntu22.04.1LTS(JammyJellyfish)部署Chinese-LLaMA-Alpaca-2-CSDN博客前面的实验，chat.sh确认是运行在CPU模式下，未启用GPU支持重新编译llama.cppsudoaptinstallnvidia-cuda-toolkitcd~/Downloads/ai/llama.cppmakecleanmakeLLAMA_CUBLAS=1-j6故障：nvccfatal :Value'native'isnotdefinedforoption'gpu-architecture'查看gpu-arch修改Makefil

目录1.一键安装ROS12.安装PX43.添加变量4.安装MAVROS 5.测试MAVROS与PX4是否连接6.安装QGC参考1.一键安装ROS1 （参考鱼香ROS大佬：小鱼的一键安装系列） wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来ROS1安装完成，进行小海龟测试打开终端，运行roscore另外打开一个终端，输入 rosrunturtlesimturtlesim_node再另外打开一个终端，输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key 可以通过方向键控制小海龟运动2.安装P

Ubuntu22.04系统安装软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装Nvidia显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装VSCode安装Anaconda并更换源在虚拟环境中安装GPU版本的PyTorchReference这篇博文主要介绍的是Ubuntu22.04系统中软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch等软件和环境的安装和配置，在上一篇博文Ubuntu22.04双系统安装、配置及常用设置中介绍了Ubuntu22.04双系统的安装、配置、终端常用操作的快捷键以及一些常用设置（如同步时间、更改启动默认项、添加右击新建文件选项、创建桌面快捷方式等），有需要的可自行点击

1.引言1.1Python的概念和应用Python（Python，读音/'paɪθ(ə)n/，中文常译为"蟒蛇"）是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它最早由GuidovanRossum在1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进划分代码块，而非使用大括号或者关键词）。相比于C或者C++，Python让开发者能够用更少的代码表达想法，不管是小型还是大型程序，该语言都试图让程序的结构清晰明了。让我们看一个例子，假设我们要打印从1到10的所有数字。在C++中，我们可能会这样做：#includefor

由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统

前言环境：ThinkBook16+2023款网卡IntelAX211Wi-Fi6ubuntu版本20.04.6（最后一位小数很重要）系统内核Linuxwzy5.15.0-67-generic#74~20.04.1-UbuntuSMPWedFeb2214:52:34UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux方法：1.安装github包sudoaptinstallflexbisongitclonehttps://github.com/intel/backport-iwlwifi.gitgitcheckout1253d237296cc5469335c438571325216

目录一、准备工作①安装Hyper-V②开启电脑的虚拟化技术，如何确定是否开启了虚拟化技术③启动Windows功能二、安装WSl三、移动Ubuntu22.04.2LTS四、迁移WSL2安装位置五、安装DockerDesktop六、配置DockerDesktop 七、测试一、准备工作①安装Hyper-V因为win11家庭版本身是不支持hyper-V的，需要手动安装pushd"%~dp0"dir/b%SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum>hyper-v.txtfor/f%%iin('findstr/i.hyper-v.txt2^>nul')dodi