目录日常·唠嗑一、程序设计二、镁光模型仿真验证三、testbench文件四、完整工程下载日常·唠嗑      IIC协议这里就不赘述了，网上很多，这里推荐两个，可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现，还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。      前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送，主机接收两种方式。后者，是在前者基础上做设计，讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机，网上例程较少，可以参考这个博主的。不过，这个博主的状态机写的很乱，也没什么注释，看了两天才搞明白Verilog描述的什么，如果有FPGA爱好者需要用到，又看不懂的，可以私信我：bu

最近在做关于AEB的联合仿真，做一个简单的记录以及教学。Carisim版本：Carsim2019.0Matlab版本：Matlab2021b一、AEB算法1.1TTC算法碰撞时间算法TTC是指从当前时刻开始，两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的时间，两车前后行驶在路上时，只有当后车车速大于前车车车速时才会进入TTC算法。为了避免碰撞，前后车应满足以下关系式：式中：v1、a1表示前车速度、加速度，v2、a2表示后车速度、加速度，Drel表示两车相对距离，d0表示安全停车距离（一般为2mor3m）。由上述公式得到如下解： 式中：vrel、arel表示两车相对速度、相对加速度。然后是TTC的触发逻

1.MDK与C51下载、安装1.1下载最新MDK和C51安装包进入keil官网产品下载界面1.2.安装MDK和C51**MDK安装**双击”MDK“安装包，然后按着提示，一步一步安装。这里我们安装在“D:\keil5\keil5_MDK”路径**C51安装**双击**“C51”**安装包，然后按着提示，一步一步安装。这里我们安装在“D:\keil5\keil5_C51”路径2.MDK5与KeilC51合并2.1.打开C51安装目录和MDK的安装目录2.2.把C51安装目录下的C51文件夹整个复制到MDK目录中2.3.打开C51安装目录下的UV4，选中UV4文件夹的全部文件进行复制2.4.打开M

文章目录前言0软件介绍1Solidworks画图2从Solidworks导出并导入ADAMS总结前言最近有两个文章马上要投出去了，用了一些很怪的东西，但是效果还是不错的，感觉还挺有意义，所以想着开个新坑分享一下。这块儿主要介绍一下机器人怎么使用ADAMS与Simulink进行联合仿真。在做的过程中发现做偏机械的这一块很少有人进行分析，相关的教程找的比较吃力，所以就简单以四旋翼无人机为例，抛砖引玉一下子。0软件介绍在开始之前，先简单介绍一下两个软件。对于做机器人的同学来说，V-REP、Gazebo啥的肯定不陌生，但是ADAMS见得就不多了。ADAMSADAMS，即机械系统动力学自动分析，是一款虚

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、DS18B20温度传感器、HC05蓝牙模块等。主要功能：系统运行后，默认LCD1602显示前4路采集的温度，可通过K4键切换显示后4路温度；可通过K3键进入阈值设置模式，K1和K2键调节阈值，K4键确认并返回显示界面。将采集的8路温度数据通过蓝牙传输到APP显示；当8路温度有超过阈值或低于阈值，则蜂鸣器报警，且APP显示第几路温度高或低。二、软件设计/*作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据显示voidsys_dat

1、考毕兹电路（ColpittsCircut)    电容三点式振荡电路，在老外那叫考毕兹电路（ColpittsCircut),是LC振荡电路的一种;为啥叫三点式呢，得名于谐振回路中两个串联电容的三个端与三极管的三个极连接。最基本电路图如下图（1）所示：图（1）最基本电路2、电容三点式振荡器的分析，如下图（2）                                图（2）基本电路和交流电路2.1、实例设计   1）确定工作电压：12V   2）确定三极管：2N2222A   3）确定振荡频率：12MHz    4）确定三极管的静态工作点由图分析，基极输入经过三极管后，放大输出电压Uo

实验目的与要求1、通过实验加深理解高频谐振功率放大器电路结构和工作原理。2、通过实验加深理解高频谐振功率放大器工作状态的变化及其特点。3、掌握放大器负载特性和集电极调制特性的测试方法。4、进一步巩固用计算机仿真的实验方法。实验内容与测试结果在Multisim14.0电路窗口中，创建如下图所示仿真电路。图一1、观察输入、输出波形，估算放大器放大倍数        对图1，单击仿真按钮，从示波器中观察到的输入输出波形如下：2、观察不同工作状态下的集电极电流波形        分别选取R1为45%、55%、65%时，采用Transientanalysis,结果如下图所示。R1：45%R1：55%R1

15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+说明书+PPT）文章目录15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+说明书+PPT）资料任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料资料包含：设计全套资料（精品）原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图说明书19236字英文文献及翻译答辩PPTvisio流程图工程资料链接任务书本设计是基于单片机的交通灯控制系统设计，通过对路口设置的交通指示灯和时间显示装置的控制，给行人和车辆的通行提供便利。1、设计定时器或采用相关的定时芯片给系统提供时间参考信号。2、单片机依据时间信号，控制指示灯的亮灭控制

定时器也可以做为计数器，其实他们本质上的原理是一样的，定时器是计数单片机内部的系统时钟，每1个或者12个时钟脉冲，就加一。计数器则是记录外部输入脉冲。1. 定时器0有四种工作模式，这里使用的是定时器0的16位可重新装载模式，16位（0x0000~0xFFFF）即可以从0数到65535共计65536个，区别8位（0x00~0xFF）的256个，可重装载指的是初始化设置的起始数，在溢出中断后会重新装载。TMOD= 0x00;//配置工作模式2.配置定时器0的工作频率，手上的设备是工作在35MHz，设置1T模式，定时器0也工作35MHz，计数间隔就是1/35us,如果设置12T模式，那么定时器0就会

编写好实现指定功能的Verilog模块后，需要对其进行仿真来验证模块的正确性，这需要用到EDA开发工具的仿真器，我们选择Xilinx公司的Vivado自带的仿真工具进行仿真。1.编写仿真模块在前面的章节已经学习了为Verilog模块编写基本的测试模块，即testbench的基本步骤和方法。本文不再赘述，直接罗列代码如下。组合逻辑版calc()模块//用组合逻辑实现与calc_v2()函数相同的功能modulecalc_wire(inputwire[31:0]a,inputwire[31:0]b,inputwire[31:0]c,outputwire[31:0]sum);wire[31:0]tm