前些天在B站上看到用OpenCV调用CUDA加速目标检测和关键点检测的教程，较Pytorch推理速度提升很明显，最近整了个RTX4070，所以就也想来试一试。由于刚换了电脑，没有相关环境，配置过程中踩了一些坑，因此有了这篇记录文章。目录基本配置前置条件下载和修改OpenCV下载修改配置编译OpenCV1.利用CMake配置OpenCV源代码工程2.VisualStudio2019编译OpenCV源代码配置VisualStudio2019测试程序参考教程基本配置系统：Windows11-22H2显卡：RTX4070驱动：CUDA-11.8,cudnn-windows-x86_64-8.9.2.2

我们在github上寻找开源项目的源码，clone下来研究的时候，由于项目需要多个开源项目的支持，所有还需要二次clone子工程的源码支持，比如最近在使用:grpc在clone子模块的时候会出现失败或无法访问的情况,其原因众所周知无非就是有些东西需要科学上网找到项目的.gitmodules文件，这个文件就是子工程的clonepath以及clone的位置：我们只需要找到url对应的可访问地址，这里给出两个结局的方案,也是我常用的方案：使用github镜像地址：https://github.com.cnpmjs.org就是在gitee上找别人fork好的对应项目的地址这里我们使用第一种，将url的

Dell戴尔笔记本电脑，灵越Inspiron 145410&5418原装出厂OEM系统镜像原厂系统文件系统自带所有驱动、出厂主题壁纸LOGO、Office办公软件等预装程序链接：https://pan.baidu.com/s/1Qj_dW5lj71e9d71-je4dXw?pwd=z3z1 提取码：z3z1  

目录1.查看显卡版本命令：2.更新驱动：2.1下载显卡驱动2.2安装前配置2.3安装显卡驱动3.下载更换cuda版本：3.1下载cuda：3.2安装过程中遇到一些选项，同意协议accept3.3vi~/.bashrc末端加上配置信息参考连接：1.查看显卡版本命令：nvidia-smi：GPU驱动版本，driverAPI（支持的最高cuda版本）。watch-n1nvidia-smi：动态监控显卡状态。nvcc-V：cuda版本，timeAPI（运行时API）。2.更新驱动：2.1下载显卡驱动查看自己的显卡信息：lspci|grep-invidia 根据自己的显卡信息去登录NVIDIA官方下载适

支持win7的VSCode版本最高1.70.3win7台式在官网下载了一个，发现不行，提示*在官网下载一个新版本1.76.0发现不行，最后百度得到，最新的VSCode已经不支持WIN7，目前VSCode官网上写的最低支持WIN8.经过确认，最后支持WIN7的版本是1.70.3，不论32位还是64位，都是这个版本*

nvidia-smi报错：NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn‘tcommunicatewiththeNVIDIAdriver原因及解决方案过了一段时间重新登录linux系统，发现nvidia用不了了，发现是由于重启服务器，linux内核升级导致的。解决方案：1.打开终端，输入nvcc-V检查驱动和cuda，发现是都有的2.查看已安装的驱动版本信息ls/usr/src|grepnvidia可以查到我的驱动版本是nvidia-470.743.安装dkmssudoapt-getinstalldkms如果此时权限不够，切换到root用户。切换方法：（1）输入sudop

在平常的工作中，我们经常会更新表的数据。常见的表关联更新数据例如用where条件进行表关联，或者用join进行表的连接更新表的数据。1：创建测试表：CREATETABLE`student`(`id`bigintNOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'主键',`student_no`bigintNOTNULLCOMMENT'学号',`name`varchar(20)DEFAULTNULLCOMMENT'名字',`address`varchar(100)DEFAULTNULLCOMMENT'地址',PRIMARYKEY(`id`),KEY`student_no`(`student

一、问题描述：在待机或正常使用过程中，时不时遇到桌面无响应的情况，但鼠标正常移动。网络上大致给出以下几种处理思路：1.移除拓展坞，集线器2.打开设备管理器，通用串行总线控制器，对里面每个设备的:“允许计算机关闭此设备以节约电源”，把勾去除3.通过命令彻底卸载小组件4.更换无线网卡驱动本问题实际在卸载win11自带小组件后得到解决，其他思路暂时不做介绍。二、操作方法1、卸载使用管理员权限打开WindowsTerminal终端的“命令提示符”，或者使用管理员权限运行CMD，输入以下命令。（Windows图标右键，选择终端管理员）wingetuninstallMicrosoftWindows.Cli

前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些

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