在之前写的文章中，介绍了三相逆变器的控制方法和数学模型，如果忘记了可以回顾一下。基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(1)--数学模型基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(2)--控制器设计下面介绍一下调制方法。为什么需要调制方法呢？在之前的控制器的设计的最后，我们得到的是目标的电压，而我们的控制对象是mos管，它的控制信号是PWM，而不是虚拟的电压信号。所以我们要将我们之前得到的目标电压转换成PWM控制信号。调制的过程实际上就是把目标电压转换成PWM信号，使得mos能够按照一定的规律开关，从而输出我们的目标电压。常见的调制方法有两种，SPWM和SVPWM两种。SP
我在View中有一个View:+--------------+|||+-----+||||||+-----+|+--------------+我希望内部View始终从外部View的水平中间开始，并跨越整个剩余的一半到右边缘:innerView.frame.size.width=outerView.frame.size.width/2;innerView.frame.origin.x=outerView.frame.size.width/2;如何使用自动布局来表达这一点？ 最佳答案 实际上，早在Xcode5.1(可能更早)之前，您就可
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我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现香橙派OrangePiZero2相对于树莓派Zero2W性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到200大洋就可以轻松拿下，绝对是目前开发者的最佳选择选择，接下来就让我们对这块开发版进行配置吧。香橙派OrangePiZero2介绍正面图：反面图：配置:CPU:全志H61664位1.5GHz高性能四核Cortex-A53处理器GPU:MaliG31MP2，SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2
目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现香橙派OrangePiZero2相对于树莓派Zero2W性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到200大洋就可以轻松拿下，绝对是目前开发者的最佳选择选择，接下来就让我们对这块开发版进行配置吧。香橙派OrangePiZero2介绍正面图：反面图：配置:CPU:全志H61664位1.5GHz高性能四核Cortex-A53处理器GPU:MaliG31MP2，SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2
我目前正在重构几个共享一些IBOutlet和IBAction方法的ViewController。我将socket声明和IBAction方法移动到一个父类(superclass)中，将它们从子类中删除。现在，当我打开InterfaceBuilder时，我发现我看不到父类(superclass)中声明的导出或操作。连接仍然存在，因为我在重构之前将它们连接起来，但它们是灰色的。(重要的是要注意连接也可以工作，因为我的Action是在按下按钮时触发的，并且我的socket已正确修改。)问题是，如何让界面生成器识别父类(superclass)的导出？这可能吗？如果不可能，你们都有什么建议？(只是
我目前正在重构几个共享一些IBOutlet和IBAction方法的ViewController。我将socket声明和IBAction方法移动到一个父类(superclass)中，将它们从子类中删除。现在，当我打开InterfaceBuilder时，我发现我看不到父类(superclass)中声明的导出或操作。连接仍然存在，因为我在重构之前将它们连接起来，但它们是灰色的。(重要的是要注意连接也可以工作，因为我的Action是在按下按钮时触发的，并且我的socket已正确修改。)问题是，如何让界面生成器识别父类(superclass)的导出？这可能吗？如果不可能，你们都有什么建议？(只是
我正在构建一个iOS6应用程序。我有一个继承自父类(superclass)TDWeapon的类TDBeam。父类(superclass)TDWeapon在TDWeapon.h文件中声明了一个@property:@interfaceTDWeapon:UIView@property(nonatomic)intdamage;@end我没有明确地@synthesize属性，因为我让Xcode自动这样做。在子类TDBeam中，我覆盖了TDBeam.m文件中的getter:#import"TDBeam.h"@implementationTDBeam-(int)damage{return_damag
