为什么需要时间同步，时间同步解决什么问题：时间同步技术就是为了解决精确获取传感器采样时间的，在以太网、CAN、Flexray总线上都有相应的实现。时间同步信息以广播的形式从Master(TM)节点发送至各Slave节点(TS)，或者通过时间网关将时间同步信息同步至其他子网络，用于解决各ECU因硬件时钟信号偏差、总线仲裁、总线传输、软件处理等原因带来的时间延迟。对于自动驾驶而言，通常需要摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器，而这些传感器的精确的数据采集时间是及其重要的，因为这些数据是感知和决策规划的输入。如果输入数据的时间不同步，可能会引起决策规划出错误的动作，导致车辆做出危险的动作
有什么方法可以调整pudb中命令行/解释器窗口/Pane的大小，就像可以调整侧Pane的大小一样？ 最佳答案 将焦点放在命令行/解释器Pane中(使用Ctrl-x)。使用右箭头键将焦点放在清除按钮上。(背景颜色改变表示它被选中)现在使用以下任何命令:_(下划线；使该Pane尽可能小)=(等于；使该Pane尽可能大)+(加上；每次按下都会增加该Pane的大小)-(减；每次按下都会减小该Pane的大小) 关于python-如何使pudb中的命令行/解释器Pane/窗口更大？，我们在Stack
当Guidotalked时我去了SFPython聚会关于Tulip，Python中用于异步操作的futureasyncIO库。要点是，如果你想异步运行某些东西，你可以使用"yieldfrom"+expression和几个装饰器来指定对之后的调用yieldfrom应该异步执行。它的好处是您可以正常读取该函数中的语句(就好像它是同步的)并且它的行为就好像它在该函数的执行方面是同步的(返回值和错误/异常传播和处理).我的问题是:为什么不采用相反的行为，即默认情况下所有函数调用都是异步的(并且没有yieldfrom)并且在您想要执行某些操作时使用不同的显式语法同步？(除了需要另一个关键字/语法
我非常喜欢Geany编写Python代码。当我单击F5时，它会打开系统的默认终端窗口并在那里执行代码。Geany窗口、底部Pane和最后一个选项卡内还有一个终端。我想要的是要在那里执行的代码。可能吗？ 最佳答案 在摆弄选项后，我找到了方法:右键单击终端区域并选择“首选项”。它会打开带有终端选项卡的一般首选项窗口。有一个选项:“在VTE中执行程序”。选中此选项可以满足我的要求。 关于python-Geany-如何在终端Pane而不是外部终端中执行代码，我们在StackOverflow上找到
我正在使用EclipseforPHPHelios构建并使用它为Joomla开发扩展和模板。我真的很想找到一种方法来防止某些警告出现，以便问题Pane更加直观。例如，我对每句话都会收到警告:Unknowntag(jdoc:include)-HTMLWarning这些警告不会造成任何问题，我猜我只是有点挑剔......而且我厌倦了我的网站说有1,300多个警告，而大多数都不是实际问题。 最佳答案 您可以执行以下几种不同的操作之一:您可以在“问题”View中设置过滤器。这是最不可用的解决方案(恕我直言)，因为它可能太不精确而无法选择。为此
需要使用select切换标签。最佳做法是什么？我的想法是用onChange事件操作类.active。但我相信一定有更好的东西。这是一些代码示例:Tab1Tab2Tab3asdqweasw 最佳答案 我想您可以在任何事件中自己调用“show”方法。http://jsfiddle.net/7Wv5h/40/[更新]JS://jQueryandBootstraploaded,you'rehereona$(document).on('ready')scope!$('#your-select').on('change',function(e)
我目前在html5iphonewebapp上使用客户端数据库。在我的代码中，我需要检查本地数据库中是否存在一行:functionisStarted(oDB){varret=null;oDB.query(sql,params,function(transaction,result){if(result.rows.length>0){ret=true;}else{ret=false;}});returnret;不幸的是，isStarted()的返回发生在回调函数之前，我总是得到一个“空”值。在W3cspec我们可以看到一个“synchronous-database-api”，但我该如何使用
我一直在通读Google的幻灯片以了解所谓的预优化。(对于那些感兴趣或不知道我在说什么的人，thisslide有点总结。)在HTML5中，我们可以在link元素中预取和预呈现页面。Here'sanoverview.我们可以使用rel值dns-prefetch、subresource、prefetch和prerender.第一个令人困惑的事情是显然只有prefetch在thespec中。对于HTML5(和5.1)，但其他都不是。(Yet!)第二，浏览器对(dns-)prefetch的支持还可以，但对其他浏览器的支持就很差了。特别是Firefox缺乏对prerender的支持，这很烦人。第
我正在开发一个网络应用程序，我希望在较大的屏幕上有两个独立的可滚动区域:左侧的主要内容区域和右侧的较小的边栏。我已经设法使用absolute定位和overflow属性在CSS中实现了这样的布局，请参阅此JSFiddle:http://jsfiddle.net/XLceP/这很好，但是我也在尝试使用Bootstrap(3.1.1)来使网站具有响应性和组件/样式。但是我不知道该怎么做。基本上，理想情况下，我希望使用Bootstrap约定(列类等)，以便在移动屏幕上，右Pane折叠在左Pane下方(或完全消失)以实现传统的垂直布局，同时占据整个宽度。然而，在为较大的屏幕布局使用absolut
我正在观看一个(2年前的)关于多线程的教程视频，其中指出NSLock实例比使用@synchronized快3倍pthread_mutex_t比NSLock实例快2倍(实际上比@synchronized快6倍)这是真的吗？我还没有找到任何有权威的说法，但我只是想在StackOverflow上对你们中的一些人进行投票，征求你们的意见，也许还有确凿的证据。谢谢!虽然我已经接受了正确答案，但此问题的future浏览者会发现这篇文章很有帮助:http://perpendiculo.us/?p=133 最佳答案 重要的是要记住@synchron
