文章目录1.前言（包括一些个人理解）2.RC522门禁工作过程3.CubeMx配置3.1SPI通讯的配置3.2SDA和REST引脚的配置4.外设代码函数编写4.1主函数能调用的接口函数4.2二级内部调用函数4.3第三级最底层函数4.4头文件5.使用教程1.前言（包括一些个人理解）（2021/11/1编辑）在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，

简短版本:如何将SVG路径添加到Leafletmap，以便在map坐标更改时(例如缩放更改或滑动时)路径会更新？长版:你好，我有一个地形image包含建筑轮廓。对图像进行地理校正后，我使用Photoshop将栅格数据转换为SVG.我知道描述SVG周边的边界框的地理坐标，并且知道SVG路径元素的内部坐标。我想知道现在将上面SVG的路径元素中描述的建筑物添加到Leafletmap的最佳方法。这是一个fiddle，它以红色显示SVG图像的边界框，以蓝色显示建筑物:http://jsfiddle.net/duhaime/4vL925Lj/如您所见，建筑物尚未根据边界框正确定向。我最初对齐建筑物

不久前我读到Systemobject是es6模块的必需部分，基本上是一种新的对象类型，具有模块加载所需的所有语义。这是严格的es6要求吗？它似乎不在最新规范中。 最佳答案 全局System对象不是ES2015的一部分。包含System的模块加载API已从ES2015规范中删除Draft28,October2014.模块加载现在由单独的WhatWGloaderspec跟踪.在https://github.com/ModuleLoader/es6-module-loader的草案27(包括System)中指定了模块加载器API的实现。.

我已将ng2-translate安装到我的项目中，但控制台错误一直显示404包和xhr错误。我已将ng2-translate添加到标准angular2quickstart附带的system.config.js，但仍显示404和xhr错误。它要么给我404错误，要么给出未定义错误的注释:/github:关于使用systemconfig.js的问题的线程https://github.com/ocombe/ng2-translate/issues/167varmap={'app':'app',//'dist','@angular':'node_modules/@angular','angul

编辑:由于Polyfill示例已更新，此问题已过时。我将问题留在这里仅供引用。阅读正确答案以获取有关移位运算符的有用信息。问题:在Mozilla的Polyfill示例中的第7行Array.prototype.indexOf他们评论的页面:varlength=this.length>>>0;//Hacktoconvertobject.lengthtoaUInt32但是bitwiseshiftMozilla的规范明确指出，运算符返回与左操作数类型相同的值:Shiftoperatorsconverttheiroperandstothirty-two-bitintegersandreturna

我正在使用字典进行一些测试，为此，我以一种格式从数据库中打印出我想要的Float64值，以便将它们复制并粘贴到我的测试结构数组中，但是当我的测试失败时，我注意到这些值不同，但仅相差0.0000000000002然后，为了检查值，我在循环中编写了以下内容:fmt.Printf("%f\n",value)fmt.Println(value)我得到了以下值:702.200000702.19999999999985683.0900005683.089999999998975.300000975.3我检查了文档，没有看到任何表明Float64有特殊符号或%f将Float64替换为Float32的

packagemainimport"fmt"funcmain(){printType(4.0)}funcprintType(iinterface{}){switchi:=i.(type){casefloat32:fmt.Println("Thisisafloattype",i)}}出于某种原因，此代码未将4.0值检测为float32，但将其检测为float64-这是为什么呢？我在winx64机器上运行它。 最佳答案 Forsomereasonthiscodedoesnotdetect4.0valueasfloat32butitdet

总览1.安装CH343驱动2.下载microPython固件3.安装烧录软件flash_download_tool_3.9.3.exe并开始烧录4.安装ThonnyIDE软件并配置编译环境一、安装CH343驱动1.驱动下载https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html2.操作流程步骤1：通过Type-C数据线将ESP32S3与电脑连接（有坑）一定要连接COM端口（如下图所示右侧的端口）！连接左侧是无法用驱动的！步骤2：驱动下载好后，以管理员身份运行，并点击“安装”步骤3：打开“设备管理器”，能看到电脑识别了我们的ESP32S3二、下载microPy

什么是1在Go中是什么意思？如果我理解正确的话，意思是2^32.还是我弄错了？如果我上面的观点是正确的，那么这段代码有什么作用？min:=int(^uint(0)>>1) 最佳答案 1移动了32次。Shift是按位运算。请参阅:http://en.wikipedia.org/wiki/Logical_shift 关于go-1 https://stackoverflow.com/questions/25939217/

在我的程序中，我通过bufio扫描器将一串数字(例如:5443.3-43.2)添加到slice中。然后我想将每个空间的slice拆分成另一个slice以将其转换为float32。这是我所拥有的:varnewSlice[]float32sliceScan=scanner.Text()s:=strings.Split(sliceScan,"")fori:=0;i当我运行它时，我得到了这个错误:syntaxerror:unexpectedsattheendofstatement 最佳答案 您可以使用strconv.ParseFloat:v