一、论文简述1.第一作者：OlegVoynov2.发表年份：20233.发表期刊：CVPR4.关键词：三维重建、数据集、多传感器5.探索动机：商品硬件越来越多地提供多传感器数据。使用来自不同传感器的数据，特别是RGB-D数据，有可能大大提高3D重建的质量。例如，多视图立体算法从RGB数据生成高质量的3D几何图形，但可能会错过无特征的表面；用深度传感器数据补充RGB图像可以获得更完整的重建。相反，商品深度传感器往往缺乏RGB相机提供的分辨率。6.工作目标：基于学习的技术极大地简化了组合来自多个传感器的数据的挑战性任务。然而，学习方法需要合适的数据进行训练。本数据集旨在补充现有的数据集，最重要的是
我已经开发了一个应用程序，该应用程序具有某些功能的摇动功能，因此我使用了摇动类并实现了MainActivity，因此它在应用程序运行时可以顺利工作，但我的问题是我的应用程序何时会休眠或终止或停止如何在后台检测抖动(服务)我的类(class)publicclassShakerimplementsSensorListener{privatestaticfinalintFORCE_THRESHOLD=350;privatestaticfinalintTIME_THRESHOLD=200;privatestaticfinalintSHAKE_TIMEOUT=500;privatestaticf
在我的项目中，我试图使用通过Android设备的加速度计获得的数据来控制汽车。(左、右、前进、后退)。即使我已经设法从加速度计读取值，即使设备处于稳定位置，读数也会频繁变化。有人可以为我提供更好的方法吗？以下是我用过的代码importandroid.content.Context;importandroid.hardware.Sensor;importandroid.hardware.SensorEvent;importandroid.hardware.SensorEventListener;importandroid.hardware.SensorManager;publicclas
我正在查看qt附带的Qt传感器的示例应用程序，我已经在Windows上编译它没有错误，但是当我尝试将它放到我的android上时，我得到了这个编译错误。10:41:51:Runningstepsforprojectqmlqtsensors...10:41:51:Configurationunchanged,skippingqmakestep.10:41:51:Starting:"C:\Qt\Qt5.2.1\Tools\mingw48_32\bin\mingw32-make.exe"mingw32-make:Nothingtobedonefor'first'.10:41:52:Thepr
在AndroidDocumentation指定第三个参数为float[]gravity然后是指定[00g]=R*gravity(g=magnitudeofgravity)现在，在大多数在线示例中，我可以看到每个人都将加速度计值发送到getRotationMatrix，但是，难道我不应该只发送重力值吗？比如手机有重力感应器，我应该将它的原始输出发送到getRotationMatrix吗？如果没有，我应该发送加速度计值吗？我应该先提取非重力成分吗？(因为加速度计值是加速度减去G)。在具有该传感器的手机中使用重力传感器值是否比使用加速度计值更可靠？提前致谢!吉列尔莫。
原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言 目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的。此外，背景噪声对检测有害，且将多模态对齐到同一空间很耗时。 相反，稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常，使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例，并与原始图像和点云特征交互。 本文提出SparseFusion（如下图所示），使用稀疏候选对象产生稀疏表达，使3D目标检测性能高而耗时少。该方法是第一个使用稀疏候选对象和稀疏融合输出的图像-激光雷达融合3D目标检测方法。首先对各模态分
我正在寻找一种解决方案来替代已弃用的Android传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION。报告最多的解决方案是结合Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，然后使用SensorManager#getRotationMatrix计算旋转矩阵。并使用SensorManager#getOrientation获得欧拉角.另一个报告的解决方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，它也通过使用SensorManager#getOrientation以旋转矩阵和欧拉角结束不幸的是，在旋转移动设备时，
我正在开发将SensorManager用于不同目的的Android应用程序。在调查过程中，我发现Sensor.getResolution()函数为不同的设备返回不同的值:HTCSensation的所有板载传感器的分辨率值为1.0。摩托罗拉XOOM:3-axisAccelerometer->0.0095768073-axisMagneticfieldsensor->0.0625L3G4200DGyroscopesensor->0.0012217305LinearAccelerationSensor->0.009576807GravitySensor->0.009576807在使用适当的传
当我在我的设备上调用SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)时，它返回null。我知道这是一个虚拟传感器(做一些巧妙的数学运算以从真实传感器中获取值)。我返回null，因为我的设备没有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件传感器之一。所以我的问题是:使ROTATION_VECTOR工作需要哪些硬件传感器执行此操作的物理设备是什么(例如，如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作，我需要购买什么设备)？在没有ROTATION_VECTOR传感器的情况下，我有哪些选项可以确定设备方向？编辑:我们就此与三
假设您有所有3个维度(即X、Y和Z)的加速度读数。您如何根据读数推断手机向左或向右倾斜？读数每20毫秒生成一次。我实际上想要从读数中推断倾斜度的逻辑。倾斜需要平滑。 最佳答案 可以通过多种不同的方式检测倾斜。您可以考虑1轴、2轴或3轴。取决于您想要它的准确性，以及您有多想与数学作斗争。如果只用一根轴，就很简单了。认为移动设备是完全水平的，然后像这样移动它:只使用一个轴，比方说x轴就足够了，因为您可以准确地检测到该轴位置的变化，因为即使是任何小的移动都会使轴发生变化。但是，如果您的应用程序只读取那个轴，并且用户的手机几乎是垂直的，那么
