相关背景之前在Ubuntu平台上搭建了Jenkins（在Ubuntu机器上使用war包安装Jenkins），现在由于一些需求，需要将系统迁移到AlmaLinux平台。由于AlmaLinux属于CentOS系列，与Ubuntu所属的Debian系列不同，在此记录一下迁移中遇到的问题。问题1：账号没有sudo权限现象：根据Linux机器自建账号并赋予sudo权限，同时修改远程端口创建CentOS的账号并加入wheel组后，发现新账号无法sudo解决：/etc/sudoers文件中，wheel组的sudo权限被默认注释，需取消注释使其生效文件默认为只读，可通过chmodu+w/etc/sudoers
目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。1、安装kalibr安装依赖sudoapt-getinstall-y\gitwget
目录一、ssh的安装与启动1、安装2、启动服务器的SSH服务二、口令登录 1、登录命令2、验证过程3、登录失败：1、服务器变更+2、服务器IP变化三、免密登录（公钥登录）大致的三步0、准备工作（不一定要弄）1、客户端生成公私钥2、将公钥复制到服务器中3、第三步 4、第四步5、第五步6、第六步一、ssh的安装与启动1、安装 SSH分为客户端openssh-client和服务器openssh-server，可以利用以下命令确认电脑上是否安装了客户端和服务器。dpkg-l|grepssh 如果只是想远程登陆别的机器只需要安装客户端（Ubuntu默认安装了客户端），如果要开
1downloadopencv4.8https://opencv.org/releases/2mkdirbuild&&cdbuildmkdirbuildcdbuild/3cmake…sudocmake..-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install-DENABLE_FAST_MATH=1-DWITH_OPENCL=ON-DWITH_IPP=OFF-DITH_GTK=ON-DWITH_GTK3=ON-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF-DCMAKE_C_COMPILER=/home/jeffrey/360/hos
我有编码为base64的SVG文件，我想用ImageView显示图像。这是我尝试过的://imageBase64isstringthatrepresentstheSVGimageencodedasbase64byte[]decodedString=Base64.decode(imageBase64,Base64.DEFAULT);BitmapdecodedByte=BitmapFactory.decodeByteArray(decodedString,0,decodedString.length);但decodedByte总是返回null。附言:此代码适用于jpeg图像。如果base6
用VScode常常会碰到以下情况，Couldnotestablishconnection。先介绍一下VScode远程连接和终端SSH连接的区别：终端直接用SSH连接时，只需要开启SSH服务，并消耗少量的内存即可；VScode连接时，会自动在服务器或虚拟机的用户目录（也就是~/.vscode-server）下安装相关插件，并且会启动一个vscodenode，消耗的内存比终端直连要多一些。我看网上查到的一些资料都蛮古老的，一篇说要配置Remote-SSH的config路径的的文章被转发了好多好多次，这个emm，在2023年，已经不需要配置了。遂写下现在可能会遇到的问题。接下来，介绍一下我遇到过的所
1Tinywebserver介绍Linux下C++轻量级Web服务器，助力初学者快速实践网络编程，搭建属于自己的服务器.使用线程池+非阻塞socket+epoll(ET和LT均实现)+事件处理(Reactor和Proactor均实现)的并发模型使用状态机解析HTTP请求报文，支持解析GET和POST请求访问服务器数据库实现web端用户注册、登录功能，可以请求服务器图片和视频文件实现同步/异步日志系统，记录服务器运行状态经Webbench压力测试可以实现上万的并发连接数据交换2准备环境和源码系统环境：ubuntu18.04（在centos上测试了很多次，但是由于环境的问题，安装的mysql一直找
一、基本情况系统：u22.04python：3.10二、问题描述swagboot官方提供的安装路径言简意赅:python3-mpipinstall--usersnagboot当然安装python3和pip是基本常识，这里就不再赘述。可是在安装的时候出现如下提示说Failedbuildingwheelforpylibfdt”我尝试单独安装pylibfdt也提示类似信息。那怎么办呐？网上一时也没看到解决办法。三、解决问题去了pypi去查看pylibfdt的描述.发现这个库依赖一些文件：Thistreecontainsacopyoflibfdtfromtheupstreamdtcprojectfor
文本编辑器概要在Ubuntu系统下，有许多文本编辑器可供选择，每个编辑器都有其独特的特性和用途。以下是一些常见的文本编辑器：Gedit：这是Ubuntu默认的文本编辑器，它简单易用，适合基本的文本编辑任务。安装方法：Gedit通常预装在Ubuntu系统中。如果你需要确保它被安装了，你可以在终端中运行sudoapt-getinstallgedit。Nano：Nano是一个终端文本编辑器，适合在命令行中编辑文件。它的界面较为友好，适合新手使用。安装方法：Nano通常预装在Ubuntu系统中。如果需要安装，运行sudoapt-getinstallnano。Vim：Vim是一个高度可定制的终端文本编辑
有一次重启虚拟机之后就突然连不上网了，ubuntu的设置里找不到网络的设置，疑似网卡未连接。首先在终端中输入：sudolshw-cnetwork 结果：*-networkDISABLEDdescription:Ethernetinterfaceproduct:82545EMGigabitEthernetController(Copper)vendor:IntelCorporationphysicalid:5businfo:pci@0000:02:05.0logicalname:ens37version:01serial:00:0c:29:a0:d1:f4size:1Gbit/scapacity
