一、卸载非ros中的opencv首先查看opencv的版本号pkg-config--modversionopencv在你自己之前安装的opencv文件夹中的build中，sudomakeuninstall删除build文件夹rm-rfbuild如果有下列残留文件，就删除sudorm-r/usr/local/include/opencv2/usr/local/include/opencv/usr/local/share/opencv/usr/local/share/OpenCV/usr/local/bin/opencv*/usr/local/lib/libopencv*二、ros自带的openc
【Linux】Ubuntu20.04版本安装谷歌中文输入法【教程】文章目录【Linux】Ubuntu20.04版本安装谷歌中文输入法【教程】一、下载fcitx-googlepinyin二、配置LanguageSupportReference一、下载fcitx-googlepinyin使用下面的命令行下载fcitx-googlepinyinsudoapt-getinstallfcitx-googlepinyin等待下载完成之后，可进行下一步二、配置LanguageSupport在菜单中找到语言支持第一次打开语言支持，会提示没有安装完全，点击安装即可将键盘默认输入法系统改为fcitx，然后重启系统
启用root登录，并实现开机root自动登录Ubuntu16设置root登陆1.首先设置root用户密码：# sudo passwd root输入普通用户密码,再输入root用户密码；2.启用登录时的root选项：编辑50-ubuntu.conf文件：# sudo vi /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf添加：greeter-show-manual-login=true编辑/root/.profile文件：# sudo vi /root/.profile找到 mesg n这一行，修改为：tty -s && mesg n保存退出~3.
libzmqlibzmq，也称为ZeroMQ，是一个高性能、异步消息传递库，用于构建分布式和并发系统。它提供了简单而强大的原语，使得开发者可以方便地在应用程序之间进行异步通信。以下是对libzmq的详细介绍：简介：libzmq是一个开源项目，以C语言实现，支持多种编程语言的绑定（包括C++、Python、Java、Ruby等），可运行在各种平台上，如Windows、Linux、macOS等。异步消息模型：libzmq基于消息队列模型，通过使用不同的消息模式（如请求-应答、发布-订阅等）和套接字类型来实现不同的通信方式。它支持多线程和事件驱动的设计，允许同时处理多个连接和消息。支持多种协议：li
ubuntu20.04如何切换gcc/g++/python的版本1安装gcc/g++/python2设置gcc/g++/python的备选项3选择当前系统要使用的gcc/g++/python版本3.1切换gcc/g++/python版本3.2切换示例当系统同时存在gcc-9以及gcc-10时该如何切换让当前的系统gcc版本指向gcc-9或是gcc-10呢？g++也同样如此。面临更严重问题的python更是如此，ubuntu目前默认安装的python版本是2.7，而我们经常使用的版本为3.xx。1安装gcc/g++/python同时安装gcc/g+±9,gcc/g+±10，python2/3su
使用Base64类从‘js-base64’库进行Base64编码和解码一、安装‘js-base64’库vue：使用npm或yarn包管理器来安装‘js-base64’库npminstall--savejs-base64原生：通过scriptsrc="https://cdn.jsdelivr.net/npm/js-base64@3.7.2/base64.min.js">/script>二、导入‘js-base64’库vue:导入Base64类：import{Base64}from'js-base64';或者：import{encode,decode}from'js-base64';三、在页面中使
有一个新的应用服务，idea启动应用应用服务时，突然报错java.lang.ClassNotFoundException:sun.misc.BASE64Decoder，然后在网上搜索，说是建议使用apache包，该类新的JRE已经废弃，并从rt.jar包中移除。但是该异常堆栈实在一个jar包中，应用服务实例化一个bean时，就会初始化，如果出现异常，进而应用服务无法启动成功。再现堆栈信息如下Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:sun.misc.BASE64Decoder atjava.base/jdk.internal.loader.Builti
前言：csdn上许多用move_base循环发送目标点的程序都是发送过去之后进行时间等待，根本就不判断是否到达目标点，这样就会存在很多问题，如果在你规定的时间内没达到目标点，那任务岂不是就失败了，显然这不是正确的程序。0:本程序已经打包成功能包，大家可以直接下载百度网盘链接，然后将其中json目录下的goal.json文件中四个点的坐标按照自己的要求进行修改，同时修改move_base_goalsending.cpp第28行读取json的路径，再进行catkin_make编译,source后用rosrun move_base_send_goal move_base_goalsending命令运
有时候需要在默认python中使用不通版本的python,下面这篇文章主要介绍了ubuntu系统下切换python版本的相关资料,文中通过实例代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下一、概述在ubuntu环境下进行嵌入式开发，我们在进行不同的项目开发时，可能会遇到python环境不统一的情况。这时，我们可以通过update-alternatives来方便更新ubuntu下的python环境，来适应不同的项目工程。二、使用update-alternatives更新python版本2.1、查看ubuntu下的所有python版本1ls/usr/bin/python*输出结果：1234/aic88
xrdp服务器的安装步骤1.安装服务器$sudoaptinstalltightvncserver//命令过后并没有启动服务器//这个包没有systemd脚本,其不被systemd管理!!!查看配置$cat~/.vnc/xstartup#!/bin/shxrdb"$HOME/.Xresources"xsetroot-solidgrey#x-terminal-emulator-geometry80x24+10+10-ls-title"$VNCDESKTOPDesktop"&#x-window-manager&#FixtomakeGNOMEworkexportXKL_XMODMAP_DISABLE=
