我正在将Objective-C转换为Swift，并遇到了将AppleAppStore收据NSData转换为base64编码字符串的代码。代码使用了来自https://github.com/stackmob/stackmob-ios-sdk/blob/master/Utility/Base64EncodedStringFromData.m的函数Base64EncodedStringFromData来自标题为Base64Encoding/DecodingwithSwift2的stackoverflow帖子，我看到了如何编码NSData。letbase64String=imageData!.

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic）五、ROS1和ROS2混合配置环境六、ROS常用命令以及区别6.1常用命令6.2其他命令（我的笔记）每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxyROS2Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安

介绍这里是小编成长之路的历程，也是小编的学习之路。希望和各位大佬们一起成长！以下为小编最喜欢的两句话：要有最朴素的生活和最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，山高水远，路远马亡。一个人为什么要努力？我见过最好的答案就是：因为我喜欢的东西都很贵，我想去的地方都很远，我爱的人超完美。因此，小编想说：共勉！本篇文章是小编记录Linux的系统学习目录一、什么是代理服务器二、正向代理1、什么是正向代理2、正向代理的作用三、反向代理1、什么是反向代理2、反向代理的作用注意：四、Nginx的配置 1、配置文件包含的六个部分：2、大概解释一下各个模块的代码意思：1）main模块2）event模块3）http模块4）

项目中有时候会出现CMake版本小于最低要求的情况,实际上没有有必要这么高的要求,但是在不能改对方代码的情况下,只能去升级自身的版本了. 尝试了网上说的直接update之后再次安装的方式,结果版本号没有改变sudoapt-getupdatesudoapt-getremovecmakesudoapt-getinstallcmakecmake--version 所以只能试试网上的源码安装的方式,结果成功了.访问官网 Download|CMake我下载的版本是 之后放到Home下面的Document目录来解压,右键就行了,不用tar的命令了当然也可以使用tar来进行解压tar-xzf***.tar.

liunx系统与intel显卡驱动不兼容的机制问题，导致有些机器无法在没有显示器的情况下，不能进行远程，向日葵和TeamViewer都不行。因此使用虚拟显示器的软件Xorg。反正网上很多资料。本文只是添加图片，更加详细的过程，以及遇到的情况，给予需要帮助的人，帮到你的话，麻烦点点赞。谢谢！！！注意需要先连接向日葵或者其他远程软件，容易补救。否则只能重启进入gurb进行操作。打开终端输入#sudogedit/etc/default/grub  打开配置文件，找到如下代码，将grub界面设置为等待10秒，无操作就进入系统。防止grub界面一闪而过或者没有显示。GRUB_TIMEOUT=10 #gr

QEMU搭建X86_64+Ubuntu虚拟系统环境本文记录一下学习和使用QEMU虚拟工具的过程，初次尝试，如有错误请各位大佬帮忙指正。提示：不推荐在低版本的Ubuntu中操作，QEMU需要很多依赖所用到的版本比较高，低版本ubuntu系统无法一键安装或者升级到对应的高版本的依赖，需要手动下载安装，期间可能会遇到各种问题，建议还是用20或以上的版本，避免很多麻烦。当前环境：Workstation16Pro、Ubuntu20.04文章目录：一、qemu介绍二、查看环境1.编译工具2.查看系统是否支持KVM3.修复主机不支持KVM嵌套虚拟化三、qemu安装1.安装依赖2.下载qemu源码3.编译qe

@[TOC](使用todesk或者向日葵远程Ubuntu22.04系统的客户机黑屏)目录1.故障现象 2.分析 3.解决办法4.参考文章1.故障现象使用todesk或者向日葵远程客户机（Ubuntu22.04系统）时，显示黑屏 2.分析本故障可能是因为Ubuntu22.04的图形接口协议造成的，Ubuntu22.04默认为图形接口协议为wayland，而不是x11输入以下命令检查接口协议echo$XDG_SESSION_TYPE如果返回结果为Wayland则说明是由于接口协议Wayland导致的wayland 3.解决办法编辑/etc/gdm3目录下的custom.conf文件，取消#Wayl

1.crontab相关的命令：安装：apt-getinstallcron启动：servicecronstart重启：servicecronrestart停止：servicecronstop检查状态：servicecronstatus查询cron可用的命令：servicecron检查Crontab工具是否安装：crontab-l2.crontab编辑要执行的命令：crontab-e//编辑定时任务crontab-l//查看定时任务        输入这行命令之后，会自动打开一个文本文件，在文件文件中添加任务内容，按Ctrl+O保存文件，然后按Ctrl+X退出文件：  #Editthisfilet

思维导图： Ubuntu配置网络1，查看网络是否连接终端输入pingbaidu.com如若成功则如下图所示如未能成功，则继续按下面步骤进行。2，保证虚拟机设置为桥接网络，如下图，点击虚拟机，点击设置，在弹出界面选择桥接模式，确定后退出。3，点击编辑-虚拟网络编辑器-在桥接模式下拉框中选择自己网卡（在主机的网络属性中找到自己的网卡）。4，这一步不同系统可能会界面有所不同，大体还是差不多的。以此点击右上角齿轮-systemsettings-network。5，点击option，选择IPV4，manual（手动）,填写完ip，掩码后（save）保存。再重启一下网络（点击on/off）重新启动。 回到

前言目前Java版本更新很快，每半年推出一个版本，因此我们可能需要在自己的电脑上安装不同版本的JDK，以便于我们学习使用，本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统上安装JDK（OpenJDK、OracleJDK）以及管理不同版本JDK（JDK1.8、JDK9、JDK10等）的方法。安装方法第一种：安装系统自带的OpenJDK因为OpenJDK是开源的，所以很多Linux系统上都会自带一个长期支持版本（LTS）的OpenJDK，如OpenJDK-8，因此我们可以通过以下命令很快安装好更新软件源1sudoaptupdate安装1sudoaptinstallopenjdk-8-jdk这种方法最简单