目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题：找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1）kalibr_bagcreater.py2）第三方库utility_functions.py2、打包问题：/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1）安装依赖项2）创建工作空间问题：catkin：未找到命令3）下载及编译2、相机标定1）前期准备2）标定问题：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令3、imu标定1）ceres2）依赖项3）安装code_utils问题：Invoking"make-j1-l1"failed
电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究。但最近开机后发现没有系统选项了，直接进入Windows系统，正常情况如下图所示：解决办法：笔记本关机后，重新开机，疯狂按F2，进入BIOS界面，在BootDevice窗口，将ubuntu(S64NNX0RB00195-SA）这一串调到第一位置，重新启动后有系统选项了。完结，撒花！！
我正在尝试从base64String获取UIImage，但我遇到了一个有趣的问题。即使编码后的字符串已满，对其解码也返回nil。letbase64String=imageFilePathas!Stringprint(base64String)//returnsencodedvalueletdecodedData=NSData(base64EncodedString:base64String,options:NSDataBase64DecodingOptions(rawValue:0))print(decodedData)//returnsnil编辑:它是这样的24wKiOQeetKPW
我正在尝试解码以下Base64编码的字符串:/9j/4AAQSkZJRgABAQAASABIAAD/4QBYRXhpZgAATU0AKgAAAAgAAgESAAMAAAABAAEAAIdpAAQAAAABAAAAJgAAAAAAA6ABAAMAAAABAAEAAKACAAQAAAABAAAAZKADAAQAAAABAAAAZAAAAAD/7QA4UGhvdG9zaG9wIDMuMAA4QklNBAQAAAAAAAA4QklNBCUAAAAAABDUHYzZjwCyBOmACZjs%2BEJ%2B/8AAEQgAZABkAwEiAAIRAQMRAf/EAB8AAAEFAQEBAQEBAA
参考：Ubuntu18配置与ROS兼容的深度学习环境（Anaconda3+PyTorch1.10+python3.8+cuda10.2）欢迎大家阅读2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsensed435i摄像头的RGB图像。👍👍👍1.前言Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Wind
第一种：apt安装法：Ctrl+Alt+T弹出终端，使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihf 使用如下命令进行arm-linux-g++的安装：sudoapt-getinstallg++-arm-linux-gnueabihf 如果要卸载时使用如下命令进行移除，arm-linux-gcc的卸载：sudoapt-getremovegcc-arm-linux-gnueabihf arm-linux-g++的卸载：sudoapt-getremoveg++-arm-linux-gnueabihf 第二种源
前言博客作为使用最广的个人在互联网的发声网站，在很长一段时间里，都被大家视作在互联网上发声的主要通道之一。虽然之后出现的即时聊天工具和朋友圈崛起，抢夺了不少博客的空间，但其仍占有不小的市场份额。也正因博客很重要，才吸引了不少开发者，制作出了各种各样的个人博客软件。今天，笔者就为大家介绍，如何在本地Ubuntu系统上，搭建一个Emlog个人博客网站，并使用cpolar创建的内网穿透数据隧道，将其发布到公共互联网上。1.网站搭建Emlog全称为“EveryMemoryLog”，即“点滴记忆”，很贴合个人博客的使用场景。Emlog的运行基于PHP和MySQL，采用轻量化模式设计，能够以各种插件和模板
文章目录前言1.网站搭建1.1Emolog网页下载和安装1.2网页测试1.3cpolar的安装和注册2.本地网页发布2.1Cpolar临时数据隧道2.2.Cpolar稳定隧道（云端设置）2.3.Cpolar稳定隧道（本地设置）3.公网访问测试总结前言博客作为使用最广的个人在互联网的发声网站，在很长一段时间里，都被大家视作在互联网上发声的主要通道之一。虽然之后出现的即时聊天工具和朋友圈崛起，抢夺了不少博客的空间，但其仍占有不小的市场份额。也正因博客很重要，才吸引了不少开发者，制作出了各种各样的个人博客软件。今天，笔者就为大家介绍，如何在本地Ubuntu系统上，搭建一个Emlog个人博客网站，并使
nomachine连接无显示器的Ubuntu/Debian时黑屏黑屏原因无外接显示器时，Linux不会启动桌面GUI，或者说显卡就根本没有启动，这就是所谓的headlessmode（无头模式？）解决方法官方给出了一些解决方案，见NoMachine-ConnectingtoLinuxheadlessmachineswithNoMachine–KnowledgeBase方法一：用一个外置的诱骗器来骗Linux启动显卡，这样就有桌面了，但这个太麻烦了。方法二：停用X-Server，然后用nomachine自带的显示服务取而代之。sudosystemctlstopgdm3sudo/etc/NX/nxs
1.刷机准备a.准备一个U盘，建议1G-64G之内的U盘b.下载专用格式化软件，对U盘进行格式化:USB_format.exec.根据海思芯片机顶盒专有REG名称下载对应你机顶盒型号的卡刷固件，如何确认REG名称hi3798mv100:mv100-mdmo1a-usb-flash.zipmv100-mdmo1b-usb-flash.zipmv100-mdmo1c-usb-flash.zipmv100-mdmo1d-usb-flash.zipmv100-mdmo1f-usb-flash.zipmv100-mdmo1g-usb-flash.zipd.将上面的机顶盒usb卡刷固件解压到U盘根目录，如
