文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加PCL库）src目录下的MapDrawer.cc文件修改内容：在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc./Vocabulary/ORBvoc.tx
前言本次安装是在我的双系统下安装的，不同ubuntu版本或者不同硬件平台情况也许会有所不同，仅供参考。一.opencv3安装第一步：我采用的是github官方代码仓库下载安装的方式，下载的是3.2.0版本（其余版本安装过程类似）opencv官方链接第二步：安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-numpyli
在发布之前，我尝试了这个链接UsingAppLinksHostingAPIforlinksharedonFacebookfromiOSapp没有任何成功。这是我的代码//IhavedeclaredmyFBSessionobjecthereinappdelegate.AppDelegate*appDelegate=(AppDelegate*)[[UIApplicationsharedApplication]delegate];//CreatedictparamsNSDictionary*paramsForAppLinksHost=[NSDictionarydictionaryWithOb
安装CUDA时需要和Torch版本对应起来，最好先去torch官网上确定要安装的torch版本对应的CUDA版本。在安装CUDA之前需要先确定是否已经安装驱动，打开终端输入nvidia-smi，若有输出，则表明驱动安装过，否则需要先安装驱动（驱动安装教程）一、CUDA11.1安装1、CUDA11.1下载先去CUDA官网上下载要安装的版本（CUDA11.1下载链接），依次选择Linux——》x86_64——》Ubuntu——》20.04——》runfile（local），根据自己的电脑配置选择即可打开终端，先复制第一条语句到终端下载CUDAwgethttps://developer.downlo
设置root用户密码输入以下命令修改root用户密码sudopasswdroot输入以下命令切换到root用户suroot仅允许root用户用密码登录输入以下命令编辑ssh配置文件vi/etc/ssh/sshd_config新增以下配置允许root用户登录PermitRootLoginyes把PasswordAuthentication修改为yes，允许用密码登录PasswordAuthenticationyes保存退出后输入以下命令重启SSH服务systemctlrestartsshd仅允许root用户用sshkey登录输入以下命令编辑ssh配置文件vi/etc/ssh/sshd_confi
参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前，需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake，那电脑中存在多个版本的cmake，如果没有安装，则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本？可参考下面这篇博客：Unbunt
在实际抓取空中包的过程中，对应网卡的windows驱动往往不支持抓包（或者只能购买购物网站上的性能不大行的所谓windows专用抓包工具，其实这从底层上看是不合理的，就算找客服问，他们往往也无法准确回答），而这种抓包的方式在linux系统上更容易开发（甚至原生就支持），也更容易使用，所以本文介绍如何通过ubuntu系统抓包。一、使用设备mtkusb网卡（也可以是rtk、bcm、qcom、intel等厂商的网卡，因为目前本人只有这个，所以以mtk为例），windows电脑二、将网卡插入电脑这个就是插入的usb网卡，这里之所以没有显示具体的设备名，是因为本人没有安装它的windows驱动，不过这无
一打开设置开机自启配置程序alt+F2输入gnome-session-properties或终端输入gnome-session-properties二添加开机自启配置点右方的add加入填写名称，可自定义填写指令，即开机想要执行的指令gnome-terminal-xbash-c“ls;execbash”注：gnome-terminal-x是启动终端-c后面“”是要执行的命令;execbash目的是为了让终端窗口不关闭，如果没有这个的话，终端执行完就关闭了添加上面的开机自启配置保存关闭后重启机器，会在开机后打开新终端执行ls命令，执行完后终端窗口不会关闭.如果要执行的是一个脚本，把上面的ls缓存自
第一步：配置镜像源，安装必要环境我在这篇文章中详细写了如何配置清华源更换镜像第二步：安装anaconda1进入官网https://www.anaconda.com/2下载linux的sh版3在对应位置通过命令输入sh文件名.sh4选择YES5选择NO（我们要自定义配置环境）第三步：安装完成Anconda后配置环境1编辑环境变量vim~/.bashrc2添加内容这里的自己对应的路径名，一般默认安装会有提示，一般都是home/用户名exportPATH="/自己对应的路径名/anaconda3/bin:$PATH"3激活修改的内容source~/.bashrc4测试conda若没有显示notfon
Ubuntu22.04安装RabbitMQ一、前言二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网2.开始安装一、前言最近学习RabbitMQ消息中间件，发现网上很多教程都是用CentOS系统装的，而我用的是目前最新的Ubuntu22.04系统，在安装的过程中踩了不少坑以至于一度想重装系统，所以现在完整地记录一下RabbitMQ在Ubuntu22.04中的安装过程吧！二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网基于除了官网谁也不信的奇怪心理，其实一般除非没有官方参考资料，我才会在谷歌百度等搜索引擎上查找答案，问题是很多情况下大多博客帖子都讲的不一样，实在难以轻易相信它们。官网链接：RabbitMQ下载链接
