1.Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1.https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536我的库版本（实测可行）：ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设为14，可能也可以适配，但我当时折腾时用我这一套跑通了）opencv：3.4.15eigen：3.3.7编译可能会出现一些bug，先
这里写目录标题Ubuntu20.4无网络安装gccmake下载依赖包gcc安装make安装JDK1.8安装1.下载安装压缩包2.上传服务器并解压3.配置环境变量Redis6.2安装1.下载安装包2.上传服务器,并解压3.make编译4.安装5.修改配置6.启动bin目录下RedisNginx1.24安装1.下载Nginx安装包2.上传服务器并解压3.下载并安装依赖包4.进行安装5.启动6.常用命令Mysql8.0.33安装DEBBundle1.官网下载对应版本的DEBBundle包2.上传服务器,并解压3.下载依赖项libaio1libmecab24.开始安装4.1依次执行命令4.2输入roo
1）终端输入：sudogedit/etc/hosts打开hosts文件；2）使用ip查找在线工具IP地址查询-在线工具IP地址查询,签名图片https://tool.lu/ip/查询 http://github.com和http://github.global.ssl.fastly.net的ip地址并添加到hosts文件末尾；3）关掉hosts文件，在终端输入：/etc/init.d/networkingrestart即可。本人到这里就已经成功了---------------------------------------------------------------------------
Ubuntu20.04安装使用jsoncpp\json-c库1.更新源sudoapt-getupdate2.安装sudoapt-getinstalllibjsoncpp-dev3.检查安装是否成功ls/usr/include/jsoncpp/json/4.使用使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljsoncpp5.同样步骤安装json-csudoaptinstalllibjson-c-devls/usr/include/json-c/使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljson-c
ubuntu18.04LTS安装rubyonrails注意由于令人‘烦恼’的网络问题，不用&代&理来正确安装rails已不可能。我自己配置了一个VirtualBox的ubuntu18.04LTS的虚拟机，在其中设置了rails的开发环境，你可以直接在virtualbox中导入它，然后即可拥有rails环境。在百度网盘中下载它，提取码：4zp4。用户名：myubuntu,密码：123456使用1.每次railsnew新项目后，程序会在这里卡住，使用ctrl+c结束该程序2.修改Gemfile文件的source配置，像下面这样修改3.然后进入项目目录，再次执行bundleinstallrailsw
首先了解一下什么是hosts文件：hosts是一个没有扩展名的系统文件，可以用记事本等文本编辑工具打开，起作用就是将一些常用的“网址域名”与其对应的“IP地址”建立一个关联的“数据库”，当用户在浏览器中输入一个需要登陆的网址时，系统会首先自动从hosts文件中寻找对应的ip地址，一旦找到，系统会立即打开对应的网页，如果没有找到，系统则会将网址提交DNS域名解析服务器进行ip地址域名解析。================================================================================①工作机制：浏览器在访问网站时，要首先通过“DNS
一.基本概念1.1nvidia独立显卡独立显卡是指以独立板卡形式存在，可在具备显卡接口的主板上自由插拔的显卡。独立显卡具备单独的显存，不占用系统内存，而且技术上领先于集成显卡，能够提供更好的显示效果和运行性能。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，对于喜欢玩游戏和从事专业图形设计的人来说显得非常重要。以前民用显卡图形芯片供应商主要包括ATI和NVIDIA两家。ubuntu需要自己安装nvidia驱动才能使用nvidia，安装nvidia驱动程序，可以让系统正确识别nVIDIA的图形显示卡,，进行2D/3D渲染，发挥显示卡应有的效能。1.2CUDA CUDA（ComputeUnif
先附上git命令linux@chenxiao:~$cdTemplates/先进入一个目录，也可mkdir新建一个目录：用于接下来初始化为git可以管理的仓库这个目录就是所说的工作目录，指当前正在进行开发的项目的本地目录。linux@chenxiao:~/Templates$gitinit已初始化空的Git仓库于/home/linux/Templates/.git/1.在终端输入 gitinit 初始化git仓库 linux@chenxiao:~/Templates$ll-a总用量16drwxr-xr-x3linuxlinux409612月2910:13./drwxr-xr-x38linu
在之前的文章中，壹哥跟大家说过，关于Docker网络这一块的内容有很多，为了让大家搞清楚这个问题，壹哥准备搞几篇系列文章，来为各位小伙伴解惑。今天壹哥给大家带来的是Docker网络中host和none模式的配置实现教程，接下来我们来看看吧。Docker容器和服务之所以强大，是因为两者可以连接在一起，或者将它们连接到非Docker的工作负载上，而Docker容器和服务甚至都不需要知道它们部署在Docker容器上。无论Docker主机是运行在Linux、window上，或者是两者混合运行，我们都可以使用Docker，以与平台无关的方式来管理它们。而这一切的基础，都是缘于Docker网络提供的强大功
问题描述虚拟机下ubuntu访问github有时无法访问，本人尝试多个解决方法，最终通过修改host解决。解决方法一：修改host（见步骤1-4）。其他可以尝试的修改方法：关闭防火墙试试/切换节点解决方法步骤一：打开hosts文件sudogedit/etc/hosts步骤二：查询github.com的ip地址https://sites.ipaddress.com/github.com/#ipinfo将github.com的ip地址添加到hosts文件末尾，如下图所示。步骤三：查询github.global.ssl.fastly.net的ip地址https://sites.ipaddress.c
