前言昨天用ubuntu22.04安装redis-5.0.5服务，因为版本不兼容，导致问题频发，最终在老师帮助下解决了，这又一次提醒了版本兼容的重要性MongoDB安装与部署因为所用ubuntu版本为22.04，所以不能按照老师所给文档进行安装与部署，借鉴了几篇博文才算解决了所要解决的问题首先一定要注意ubuntu版本和所要安装的数据库MongoDB版本的兼容版本展示正式流程安装curl工具相关命令:aptinstallcurl导入MongoDB6.0版的公钥并检查公钥是否导入成功相关命令：curl-fsSLhttps://www.mongodb.org/static/pgp/server-6.
参考文章厦门大学数据库实验室/林子雨出品http://dblab.xmu.edu.cn/blog/2441-2/环境要求Ubuntu18.0464位hadoop-3.1.3.tarjdk-8u162-linux-x64.tar安装过程首先我们需要一个已经安装成功的Ubuntu系统，安装过程可参考我之前的文章：vmware15.5.0安装Ubuntu18.04.5详细配置创建用户改用户名的原因：最开始的用户是我们自己创建的，在后期的学习中用户名改为hadoop会更加方便。下图是创建用户前。在Ubuntu系统中打开终端，输入指令创建hadoop新用户。sudouseradd-mhadoop-s/b
问题汇总及补充一、windows下无法访问samba1、smbd没有正常启动； servicesmbd start 启动smbd servicesmbdstatus 查看状态 2、主机和虚拟机需要可以互ping成功3、共享文件的访问权限设置4、windows和linux防火墙关闭，之后重启smbd5、在运行里面输入格式：“\\+ip” (因为我就是打的//，才一直访问不了)6、 windows 要装 cifs7、 设置账号用于登录samba服务器，同时并设置密码。具体命令：[root@localhost~]#useraddsambauser-------sambauser是你的用户
1.安装docker官网教学安装网址：InstallDockerEngineonUbuntu|DockerDocumentation2.安装noetic镜像ros镜像网址https://hub.docker.com/r/osrf/roshttps://hub.docker.com/r/osrf/ros/tagssudodockerpullosrf/ros:noetic-desktop-full3.创建容器3.1宿主机开启xhost，使得docker里面可视化界面（vscoderviz）xhost(参数)//+：关闭访问控制，允许任何主机访问本地的X服务器；//-：打开访问控制，仅允许授权清单中
1、问题描述启动Linux系统后，发现网络无法连接，输入ifconfig命令查看，只有lo本地回环网卡，无法找到eth0网卡，或者是eht0网卡成功激活但是没有显示IP及子网掩码。如下图所示：输入ifconfig-a命令查看是有eth0这张网卡的。2、解决方法输入以下两条命令：我的网卡名字是eth0，可通过ifconfig-a命令查看大家自己的网卡名。sudodhclienteth0sudoifconfigeth0运行完成后，输入ifconfig查看IP：搞定收工！
一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。而XTDrone，就是提供一系列程序及教程的通用开发平台，见下图：【当然，可以看到，sitl_config文件夹里的models里的传感器sdf模型和修改过的gazebo_ros插件也是实现各种仿真的必要贡献】二、写
1.整个磁盘挂载到指定目录最近打算将数据磁盘开机自动挂载，省得每次都要手动挂载，总结步骤如下：输入以下命令，将系统中所有的分区都列出来：sudofdisk-l找到你要挂载的分区，可以通过容量大小分辨，当然，有可能还是不太好区分，可以直接在目录的其他位置（otherlocations）看到相关信息。输入以下命令查看已挂载点lsblk或者df-h也可以看到相应的挂载点，例如，这边我需要开机自动挂载的就是/media/chh3213/MECHREVO目录，可以看到它的分区是nvme0n1p1.通过sudoblkid命令，查询相应磁盘分区的UUID和文件系统格式等，后面要用到。例如我打算开机挂载的是n
ubuntu服务器安全加固的20条方案0.升级aptupdateaptupgrade1.设置密码失效时间|身份鉴别设置密码失效时间，强制定期修改密码，减少密码被泄漏和猜测风险，使用非密码登陆方式(如密钥对)请忽略此项。加固建议使用非密码登陆方式如密钥对，请忽略此项。在/etc/login.defs中将PASS_MAX_DAYS参数设置为60-180之间，如:PASS_MAX_DAYS90需同时执行命令设置root密码失效时间：chage--maxdays90root2.设置密码修改最小间隔时间|身份鉴别设置密码修改最小间隔时间，限制密码更改过于频繁加固建议在/etc/login.defs中将P
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统，它定期发布更新的内核版本，以提供性能改进、新功能和安全修复。本文将介绍升级UbuntuLinux内核的几种不同方法，包括使用命令行和使用图形界面工具。使用命令行1.1.使用apt命令apt命令是Ubuntu中包管理器的基本工具之一，可以用于安装、更新和删除软件包。要升级内核，可以使用以下命令：sudoaptupdatesudoaptupgrade第一个命令aptupdate用于更新软件包列表，确保您获取到最新的可用版本。第二个命令aptupgrade用于升级所有已安装的软件包，包括内核。1.2.使用UKUU工具UKUU（UbuntuKernelUpd
1、配置虚拟机 三台虚拟机，分别为node1、node2、node3，内存分别为4G、2G、2G，现存最好为（>40G），如下：2、修改主机名分别打开三台虚拟机，root用户输入一下命令：node1虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode1node2虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode2node3虚拟机输入：hostnamectlset-hostnamenode33、验证输入完成之后，刷新cmd窗口，可以看到主机名发生变化： 4、修改配置文件（1）图形化界面修改设置-》网络-》点击-》将ipv4调整为手动-》修改地址、子网掩
