这里写目录标题写在前面：一、准备工作：1.安装git2.安装vi编辑器3.安装c++编译器4.安装CMake-3.18.45.下载ORB-SLAM3源码二、安装各种依赖库1.Eigen3.3.4安装2.Pangolin安装3.OpenCV3.3.5安装4.安装Python&libssl-dev5.安装boost库三、安装ORB-SLAM3编译可能报错：四、数据集测试1.数据集下载2.修改数据集五、结果展示七、可能的报错写在前面：本来是想在Ubuntu18.04上跑ORB-SLAM3的，但是不知道是那一步错了，在编译的最后一步出了好多错误，网上找了好多解决办法都不行，因为以前在Ubuntu18.
下载bcompare安装包：《bcompare-4.4.6.27483_amd64.deb》https://www.scootersoftware.com/download.php?zz=dl4安装becompare安装：sudodpkg-ibcompare-4.4.6.27483_amd64.deb破解cd/usr/lib/beyondcompare/sudosed-i"s/keexjEP3t4Mue23hrnuPtY4TdcsqNiJL-5174TsUdLmJSIXKfG2NGPwBL6vnRPddT7tH29qpkneX63DO9ECSPE9rzY1zhThHERg8lHM9IBFT+r
1.记住网卡名称ifconfig2.记住网关地址 netstat-rn3.配置静态IP 注意：Ubuntu18固定IP的方式跟Ubuntu18之前版本的的配置方式不同，Ubuntu18之前在/etc/network/interfaces进行配置，Ubuntu18及之后版本在/etc/netplan/*.yaml进行配置，如/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml，如果/etc/netplan目录下没有yml文件，则可以新建一个sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml修改成以下形式：#LetNetwor
我一直在收到Firebase崩溃报告，但我不确定是什么导致了崩溃。我一直无法通过在Xcode中进行测试来重现错误，但崩溃影响了几个不同的用户，所以我知道这不是个别设备特定的崩溃。以下是我所知道的关于崩溃期间发生的一切。然而，很明显，由于这是通过Firebase的崩溃报告报告的，所以我只有这么多信息。所有崩溃都来自某种iPad设备，这可能是巧合，也可能不是巧合。我可以从事件日志中看出，对于不同的用户，同样的崩溃在不同的屏幕上发生，所以崩溃可能是在AppDelegate类中的某个地方，但我不确定什么样的问题只会偶尔发生，比如这次崩溃。崩溃跟踪中唯一我认为是我编码的点是main(AppDel
00.目录文章目录00.目录01.问题描述02.问题分析03.问题解决04.问题验证05.问题讨论06.附录01.问题描述从Windows复制文件到虚拟机Ubuntu22.04时，出现无法粘贴，或者粘贴到文件夹中后立马闪退。从Ubuntu22.04复制文件或者内容到Windows，出现无法粘贴。WhentryingtodraganddropafilefromWindowstoFolderinFileExplorer,thefileiconwillbestuckonthescreen,andpullinganotherwillshowadialogboxwith“Unsupporteddrago
解决ubuntu系统找不到网络适配器的问题新安装的ubuntu18.04系统显示找不到wifi适配器，连接不上网络，成功解决顺便记下笔记。通过各种帖子，怀疑是无线网卡驱动未安装，首先查找自己电脑的网卡驱动，可以在windows系统的设备管理中找到。也可以在Ubuntu终端中找到。lspci|grepNetwork我这里型号是rtl8852be在github中能下载到驱动的包，这里我放到百度网盘里，方便以后有这种问题的人使用。链接：链接：https://pan.baidu.com/s/149sfom10krxARZauT7VT-g?pwd=143g 提取码：143g 链接：https://pan
出现的问题：Ubuntu20.4输入ifconfig之后只有ens33、loc、docker（这是自己安装的docker分配的端口），发现ens33没有具体的ip地址。解决方法：1.输入命令：sudodhclientens33(ens33对应网卡)然后输入：ifconfig就可以显示正常的ip地址了2.上述做法在每次重启之后都要使用命令sudodhclientens33对地址进行分配，如果想开机就自动分配的话使用以下命令vi/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml查看文档发现网络是NetworkManager进行管理的vim/etc/NetworkMan
在Ubuntu上安装CUDA和cuDNN以及验证安装步骤本教程详细介绍了如何在Ubuntu操作系统上安装CUDA（NVIDIA的并行计算平台）和cuDNN（深度神经网络库），以及如何验证安装是否成功。通过按照这些步骤操作，您将能够配置您的系统以利用GPU加速深度学习和其他计算密集型任务。此外，还包括如何设置环境变量和编译运行示例代码以验证CUDA和cuDNN的正常运行。安装CUDA通过网络仓库安装CUDA（适用于Ubuntu）配置环境变量验证安装安装cuDNN验证cuDNN安装CUDA在安装CUDA之前，我们需要进行一些预安装操作。首先，您需要安装当前正在运行的内核的头文件和开发包。打开终端并
文章目录问题描述解决方法->如何开机？二、解决方法->如何开机？三、参考文章问题描述偶然的机会，笔者重新打开了自己的Linux电脑，在启动时出现了如下问题：开机黑屏，并显示thegrubversion2.06...grub>命令行窗口现在该如何开机，又该如何修复呢？解决方法->如何开机？首先，该问题是由于开机系统盘引导出现问题导致的，所以我们进行如下操作（以启动盘为(hd0,msdos1)为例）grub>search-f/efi/ubuntu/grubx64.efigrub>setroot=(hd0,msdos1)grub>setprefix=(hd0,msdos1)/efi/ubuntugr
Kernel-basedVirtualMachine（KVM）是Linux内核中的一个虚拟化模块，它允许内核作为一个虚拟机监视器（hypervisor）工作。今天，我们将探讨如何在Ubuntu机器上安装KVM。我们将使用Ubuntu的最新版本，22.04。安装将通过命令行进行。我们将运行基本的Linux命令来安装KVM及其必要的依赖项。在本教程结束时，你将知道在你的系统上安装KVM是多么容易。安装指南以下是在Ubuntu22.04上安装KVM的步骤：步骤1：更新和升级你的Ubuntu22.04系统在你的系统上安装KVM之前，先更新和升级系统。使用以下命令更新系统：sudoaptupdate接下
