问题本人使用的是VMwareWorkstation17pro，在其上使用Ubuntu20.04，经常出现一个问题：Ubuntu开机一段时间后，就算没干什么事也越来越卡顿，最后甚至会卡死。解决方法打开Ubuntu虚拟机的IntelVT-x/EPT应该能解决。在虚拟机没开机的状态下编辑设置：按如下勾选：结果这样设置后，以前运行一段时间后莫名的卡顿和卡死不再出现了。
ubuntu20.04安装配置anaconda3首先在home目录新建一个文件夹anacondamkdiranaconda可以从官网下载anaconda的文件：https://www.anaconda.com/products/distribution#download-section推荐从清华源下载因为比较块：清华源可以根据需要下载自己想要的版本，下面是我下载的版本把下载好的文件移动到刚刚建立的anaconda文件夹下右键选择在终端中打开输入bashAnaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh连续的点击几次回车出现以下界面的时候输入yes点击回车将anaconda3安装
本篇博客整理了ROS安装，ORB-slam2安装，ROS的ORB-slam2安装1.ROS安装1.2ROS安装·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程安装时，sudorosdepinit和rosdepupdate失败，会碰到连接问题，采用以下连接提供的方法安装https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117332670至此，ROS安装完成，可以使用roscore验证。2.ORB-SLAM2安装2.1安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoap
出现这种问题，往往都是安装了新版本的python引起的。其实terminal终端是一个python命令。找到一个文件夹，鼠标右键，可以打开命令行输入如下命令gnome-terminal会报错解决sudoapt-getinstall-ypython-gobject再次点击terminal，或者输入gnome-terminal发现能正常打开终端了ubuntu无法打开terminal终端Ubuntu无法打开terminal之修复
主要参考Ubuntu(18.04)更换国内源方法及注意事项_muxi_712的博客-CSDN博客为防止其删除博客，本文简单重新梳理一遍：跳转：cd/etc/apt/查看：ls备份：sudocpsources.listsources.list_backup替换：这里使用清华源：打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/，选择对应的Ubuntu版本。当然也可以选择其他源比如阿里源，中科大源等。sudogeditsources.list删除文件中的全部内容，将上面的清华源代码粘贴进入文件中。修改完成后，保存文件，警告什么的都不理然后打开软件
目录前言1.准备工作(提供所有需要资源)1.1确定安装好VMwareWorkstationPro15~171.2Ubuntu系统下载1.3QtCreator安装程序下载1.4所有资源提供百度网盘链接2.在VMware虚拟机安装Ubuntu3.Ubuntu下安装QtCreator(需联网安装)3.1将Qt5.12.12安装程序拖拽进Ubuntu虚拟机里面3.2开始安装3.3安装完成后可能会出现的问题4.Ubuntu下卸载QtCreatortitle:Ubuntu22.04安装Qt开发环境（包括安装与卸载！）date:2023-8-6sidebar:autoauthor:xiol(十六进制)tag
1、安装依赖库sudoaptinstallyasmlibogg-devpkg-configlibopus-devlibvpx-devlibx264-devlibx265-devlibfdk-aac-devlibsdl2-devlibfdk-aac-devlibmp3lame-devlibopencore-amrwb-devlibopencore-amrnb-devlibvorbis-devlibxvidcore-dev 2、下载ffmpeg源码wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.tar.gz3、编译./configure--prefix=
新手没啥部署经验，过程曲折，终于部署完成，记录一下过程！步骤： 一、安装操作系统 二、安装虚拟软件 三、导入虚拟机 四、登录eNSPPro界面步骤一：安装操作系统：Ubuntu22.04LTS下载地址：DownloadUbuntuDesktop|Download|Ubuntuhttps://ubuntu.com/download/desktop 服务器无法安装win10和win11系统，在安装windowsserver系统也有些问题，直接装了指导书中的Ubuntu22.04LTS具体可参考如何安装Ubuntu22.04LTS桌面版(图文教程)?-知乎 安
目录一、Ubuntu下SDL安装SDL简介简单安装方法官网包安装方法一、Ubuntu下SDL安装SDL网址：SimpleDirectMediaLayer-HomepageGITHUB：SimpleDirectmediaLayer(github.com)SDL简介SimpleDirectMediaLayer是一个跨平台开发库，旨在通过OpenGL和Direct3D提供对音频、键盘、鼠标、游戏杆和图形硬件的低级访问。它被视频播放软件、模拟器和流行游戏使用，包括Valve的获奖目录和许多HumbleBundle游戏。SDL正式支持Windows、MacOSX、Linux、iOS和Android。可以
缺省情况下，我们在部署好ubuntu后，ubuntu是不允许我们直接SSH的，需要我们去下载，但是在机房这样的内网环境下，就显得格外困难，因为无法直接apt-get。所有我们可以通关上传openssh软件包进行安装，来解决这个问题！ 安装openssh一共需要三个包openssh-client SSH客户端openssh-server SSH远程登录服务openssh-sftp-server sftp服务器，远程传输文件通关镜像站下载对应的deb包在各大镜像站中都会有相应的系统资源，这里使用的是阿里镜像站ubuntu-pool-main-o-openssh安装包下载_开源镜像站-阿
