下面安装建立在已经安装好了ROS的基础，未安装ROS的请先按照下面教程安装ROSROS安装教程目录一、安装px4_toolchain二、编译PX4固件三、mavrosandmavlink安装四、修改gazebo配置五、安装QGC地面站一、安装px4_toolchain1.新建脚本一个空的文件ubuntu_sim_common_deps.sh，将下面的内容填入，安装px4工具链#!/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentonUbuntuLTS(16.04).##Itcanbeusedforinstallingsimul
今天在新电脑上装了虚拟机VMwareWorkstationPro16，在虚拟机上安装了Ubuntu20.04系统。在做Ubuntu20.04系统换源的时候，发现源要和Ubuntu的版本匹配，之前一直不知道，一直都是盲目换源，版本如果不匹配的话，换源后更新的时候应该会报错，在意识到这个问题后，打算写一篇文章，一方面留作笔记以后阅读，另一方面也供小白参考。这里以清华源为例，其他比如阿里源、中科大源等请读者自行查询它们的镜像站网址。先附上清华大学开源软件镜像站《Ubuntu镜像使用帮助》的网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/1、首先
ubuntu系统下多个的python版本，设置默认python和pip一、设置默认python版本，并随意切换step1：确定系统中的python版本和位置Ubuntu本身自带两个版本的python，分别是python2.X(快捷键：python)、python3.X(快捷键：python3)。所以首先确认本机下的python默认版本。whereispythonXpythonX-V或者查询/usr/bin中的所有可用pythoncd/usr/binls|greppythonstep2：使用update-alternatives来为整个系统更改Python版本罗列出所有可用的python替代版本
我无法将我的Android连接到Ubuntu。在执行命令lsusb时。它显示连接的设备。Bus002Device001:ID1d6b:0003LinuxFoundation3.0roothubBus001Device003:ID04ca:0061Lite-OnTechnologyCorp.Bus001Device002:ID148f:5370RalinkTechnology,Corp.RT5370WirelessAdapterBus001Device025:ID2a70:9011Bus001Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub我已
目录1.ubuntu本地安装code-server2.安装cpolar内网穿透3.创建隧道映射本地端口4.安卓平板测试访问5.固定域名公网地址6.结语1.ubuntu本地安装code-server准备一台虚拟机,Ubuntu或者centos都可以，这里以VMwhereubuntu系统为例下载codeserver服务,浏览器访问:GitHub-coder/code-server:VSCodeinthebrowser,复制下载链接打开ubuntu命令行下载出现需要输入ubuntu的登录账户密码,输入密码即可,然后等待安装完成以下信息表示安装成功接着输入以下命令设置code-server的登录密码e
在Ubuntu中升级Python到3.11版本可以通过编译源代码或者使用第三方工具来完成。请注意，在升级Python之前，请确保备份重要数据，并谨慎操作。以下是通过编译源代码的步骤：安装编译所需的依赖项：sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialzlib1g-devlibffi-devlibssl-dev下载Python3.11源代码：wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.11.0/Python-3.11.0.tgztar-xzvfPython-3.11.0.tgzcdPython-3.11.0配置、编译并安装
ubuntu添加新硬盘，进行分区，并挂载到/home目录。01查看已有的磁盘，可以看到sdb还没有分区。sudofdisk-l可以看到各个硬盘的设备名，一般以sda、sdb、sdc命名，下面以/dev/sdb为例，02进入sdb进行分区sudofdisk/dev/sdb输入m查看帮助信息，一般要对照帮助进行操作，避免出错；输入n新建分区；输入分区号1，然后输入大小,默认是一个分区，全部的空间大小；然后查看要创建的分区表，这时还没有创建，按w保存退出后才成功。可以再次执行sudofdisk-l查看是否创建。03将新分区格式化为ext4sudomkfs-text4/dev/sdb104创建临时目录
在虚拟化环境中，VMwareTools是一款重要的工具，它提供了许多增强功能，如更好的显卡驱动和文件共享。本文将详细介绍在Ubuntu上安装VMwareTools的步骤。步骤1：准备工作首先，在Ubuntu虚拟机中运行以下命令，更新系统的软件包列表并安装所需的依赖项：sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallinux-headers-$(uname-r)步骤2：挂载VMwareTools安装介质在VMware虚拟机菜单栏中选择"虚拟机"->“安装VMwareTools”。这将在虚拟机的文件系统中挂载一个名为"VMwareTools"的ISO映像。接下
安装步骤目录1配置虚拟机1.1VMware安装包&Ubuntu的光盘映像文件：1.2VMware安装1.3Ubuntu安装2配置NS3环境2.1安装ns3的依赖库2.2安装ns3的基础模块（Ns3_3.36的安装）2.3NetAnim安装与启动3配置Eclipse3.1安装JDK3.2安装eclipse4在Eclipse中编译ns3（3.36版本）4.1创建ns3工程4.1.1新建ns3空工程4.1.2选择**C++ManagedBuild**4.1.3按照如下图创建empty工程“ns3_3.36”（名称按自己版本而定）4.2设置eclipse中ns-3编译器4.2.1BuildSettin
Ubuntu16.04系统默认gcc和g++版本为5.4.0，由于安装软件需要，gcc版本需要7.4以上，因此安装gcc7.5版本。参考链接：Ubuntu16.04下安装gcc-7.5.0教程。一、安装包准备本地gcc7.5.0版本所需安装包如下：gcc-7.5.0.tar.gzgmp-6.1.0.tar.bz2mpc-1.0.3.tar.gzmpfr-3.1.4.tar.bz2isl-0.16.1.tar.bz2这几个安装包在国外网站下载速度很慢，用中国科学技术大学镜像下载地址速度很快的：https://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/用如下命令分别下载：wgethttps:
