【前言】愿，所有相遇，都恰逢其时！愿，此刻心头，正满怀欣喜！---你好，朋友，欢迎你！ ---对此篇博客中有任何问题和不懂的可以咨询QQ：2759590905实现目的：安装完Ubuntu系统后只能在Ubuntu命令行中输入命令，不能将外面的代码复制进Ubuntu命令行里面，所有本教程是为了配置ssh服务，可以将Ubuntu系统远程通过cmd或者windowsPowershell登录，就可以实现代码复制功能。OK，下面介绍如何开启SSH服务。一、在Ubuntu端：1.首先更新仓库sudoapt-getupdate2.需要安装SSH服务器，在ubuntu终端输入以下指令：apt-ge
文章目录一、ROS简介1.1ROS全称1.2ROS简介二、ROS的安装三、ROS实例运行——小海龟3.1运行小海龟3.2用话题器查看小海龟节点间信息的传递3.3按控制量移动海龟运行3.4用C++编写一段程序控制小海龟走圆形四、总结＆参考资料一、ROS简介1.1ROS全称ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的
之前在公司自己弄了个OP的路由器,之前一直都跑的好好的(经常在公司内网和自己的OP之间切换),但是这周发现内网网口的时候上网无问题,但是用自己OP的时候无法访问外网,ping的通IP,但是域名无法解析,网站也无法打开,确定是DNS配置出了问题,花了点时间查了下资料,修复了此问题,省的重新装机了,下面记录下踩到的坑,以及解决的方法.踩到的坑其实整体思路就是配置好DNS服务器就可以了,找到相关配置文件修改下其实就行,但是下面这几种方式,我试过了,不行.修改/etc/resolv.conf配置，但是一旦重启，就恢复默认值了。有个博主推荐安装下resolvconf,然后修改/etc/resolvcon
为Ubuntu22.04系统添加中文输入法请移步原链接查看一、首先，安装Chinese语言包2、单击桌面右上角图标，点击Settings，在弹出的窗口中，点击Region&Language，然后点击ManageInstalledLanguages3、或者通过这种方式打开，打开ShowApplications，找到LanguageSupport并打开，4、如果第一次点击的话，应该会弹出如下窗口，如果没有弹出直接跳过接下来的步骤。我的认为是，此窗口是安装中文语言包，点击Install，然后等待安装完成，弹出LanguageSupport窗口5、在LanguageSupport窗口中，单击Insta
一、写一个脚本在Documents文件夹（随意放在你习惯的位置）中建立一个init.sh脚本，写上开机后需要执行的动作touchinit.sh#建立文件，双击打开init.sh内容为（这是我开机后需要执行的动作，比如进到我的gopath文件夹中执行main文件，学习go语言的懂得都懂。如果是python文件，可以写成pythontest.py，反正当作终端去写）#!/bin/bashecho'[RG200Uhelper]Ready'#echo相当于注释这行不重要sleep120echo'[RG200Uhelper]Sendinginfotoserver..'cd/home/catlab/GO
1.前提，在win11中安装好DockerDesktop2.在WindowsPowerShell中加载镜像dockerload-iF:\docker\test1_tar.tar3.在Vscode里安装Docker插件和DevContainers插件4.在WindowsPowerShell中运行镜像dockerrun-t -iimage_test15.SourceControl中打开项目文件夹 6.激活打包的conda环境condaactivatepytorch377.使用环境时，会出现以下问题，问题在于pip文件编译位置不正确8.用下面的命令找到pip,在Docker中打开，并
目录一、创建hadoop用户二、更新apt 三、安装SSH、配置SSH无密码登陆四、安装Java环境 五、安装Hadoop六、检验jdk、hadoop的安装成果七、Hadoop单机配置八、 Hadoop完全分布式配置一、创建hadoop用户如果安装Ubuntu的时候设置用户名时用的不是 "hadoop"用户，那么需要增加一个名为hadoop的用户sudouseradd-mhadoop-s/bin/bash设置密码，按提示输入两次密码：sudopasswdhadoop为hadoop用户增加管理员权限，方便操作sudoadduserhadoopsudo创建完hadoop用户后，注销，选择hadoo
一、下载DockerCompose二进制文件：sudocurl-L"https://github.com/docker/compose/releases/latest/download/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin/docker-compose二、授予执行权限：sudochmod+x/usr/local/bin/docker-compose三、验证安装docker-compose--version如果输出版本好，那么便安装成功了
一、安装nvidia驱动#查看可以安装的版本ubuntu-driversdevices#选择安装nvidia-driver-515sudoaptinstallnvidia-driver-515#重启sudoreboot#验证是否安装成功nvidia-smi重启电脑后进入performmokmanagement，具体的操作步骤如下：选择enrollmok；进入enrollmok界面，选择continue；进入enrollthekey界面，选择yes,输入安装驱动时设置的密码；之后会跳回到performmokmanagement界面，选择第一个reboot。二、卸载驱动sudodpkg-P$(dp
文章目录解决WSL2安装软件报错E:Invalidoperationinsatll问题方法一方法二解决WSL2安装软件报错E:Invalidoperationinsatll问题此问题为系统定位不到软件包，无法安装。方法一替换软件源，替换为国内软件源，同时提高下载速度建议首先备份/etc/apt/sources.list文件mv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sourses.list.backup新建/etc/apt/sources.list文件，并添加源（不用全部添加）：#163源debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/bionicmain
